■文/張 樂

近年來(lái)，伴隨著人工智能的興起，無(wú)人駕駛概念也越來(lái)越火。2017年7月，百度公司董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏乘坐一輛處于無(wú)人駕駛狀態(tài)的汽車前往國(guó)家會(huì)議中心，此過(guò)程進(jìn)行了視頻直播，引發(fā)了社會(huì)的關(guān)注。這輛汽車由百度和博世公司共同開發(fā)，采用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)基于百度的阿波羅技術(shù)。在國(guó)外，特斯拉和谷歌公司也早已開發(fā)了各自的無(wú)人駕駛技術(shù)，并進(jìn)行了路測(cè)。

看上去，無(wú)人駕駛馬上就要進(jìn)入我們的日常生活，原本存在于科幻小說(shuō)中的無(wú)人駕駛汽車將很快變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。然而，駕駛車輛遠(yuǎn)比人們想象的復(fù)雜，涉及多種技能和操作，將全過(guò)程完全自動(dòng)化并不是件容易的事情。美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）將自動(dòng)駕駛分為5個(gè)等級(jí)：駕駛支援、部分自動(dòng)化、有條件自動(dòng)化、高度自動(dòng)化和完全自動(dòng)化。目前，大多數(shù)廠家的無(wú)人駕駛產(chǎn)品處于部分自動(dòng)化的2級(jí)，在相關(guān)的技術(shù)能力上還有很多問(wèn)題需要解決。除了技術(shù)方面的因素，當(dāng)無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展到較高水平時(shí)，也會(huì)面臨隨之而來(lái)的法律和科技倫理問(wèn)題。

◎無(wú)人駕駛解決方案還不成熟

無(wú)人駕駛汽車主要依靠車內(nèi)以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能控制儀，輔以車載傳感器感知周圍環(huán)境數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，主要利用了自動(dòng)控制、GPS、人工智能以及計(jì)算機(jī)視覺等技術(shù)。當(dāng)前主流的無(wú)人駕駛汽車技術(shù)有激光雷達(dá)式和攝像頭加測(cè)距雷達(dá)式兩種。激光雷達(dá)通過(guò)三維立體掃描獲取周圍環(huán)境信息，精度更高；而攝像頭加測(cè)距雷達(dá)方式，雖然對(duì)周圍環(huán)境監(jiān)測(cè)的精度不如激光雷達(dá)，但是成本更低。

從目前的發(fā)展?fàn)顩r來(lái)看，無(wú)人駕駛汽車還有很多方面的技術(shù)需要突破，包括傳感器技術(shù)、定位、避障、識(shí)別以及系統(tǒng)工程可靠性等。傳感器相當(dāng)于汽車的“眼睛”和“耳朵”，傳感器獲取數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度和精確度直接影響計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的決策。目前，車載傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備，追求探測(cè)精度的同時(shí)還要降低成本和滿足車用小型化，這些都對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)提出了更高的要求。定位技術(shù)對(duì)無(wú)人駕駛至關(guān)重要，當(dāng)前的民用衛(wèi)星定位精度只有3～7米，在城市道路或峽谷中精度會(huì)進(jìn)一步下降，遠(yuǎn)達(dá)不到無(wú)人駕駛汽車的需求。避障和識(shí)別屬于人工智能的范疇，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)做出相應(yīng)的決策。在城市街道中，周圍環(huán)境情況復(fù)雜，無(wú)人駕駛汽車需要識(shí)別道路的交通標(biāo)志、樹木、行人、動(dòng)物以及其他車輛等靜止或移動(dòng)的物體，在惡劣天氣和夜間還要考慮光線變化等問(wèn)題，這些都需要機(jī)器視覺和圖像識(shí)別等人工智能方面的技術(shù)取得突破。無(wú)人駕駛的可靠性要求高于一般的工程軟件，1/10秒的延遲就可能引發(fā)交通事故。目前，消費(fèi)市場(chǎng)上的設(shè)備很少以這么高的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)制造，只有在軟件工程和信號(hào)處理方面以更高的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)，才能保證系統(tǒng)工程的可靠性。

◎無(wú)人駕駛技術(shù)法律監(jiān)管缺失

李彥宏乘坐無(wú)人駕駛汽車的視頻在互聯(lián)網(wǎng)出現(xiàn)后，有人指出此舉違反了《道路交通安全法》。在國(guó)外，谷歌、特斯拉等公司的無(wú)人駕駛汽車都出現(xiàn)過(guò)事故，造成了人員傷亡。在無(wú)人駕駛技術(shù)突飛猛進(jìn)的同時(shí)，法律法規(guī)還沒有跟上。傳統(tǒng)的交通法規(guī)體系以駕駛?cè)藶楹诵?，?dāng)真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛之后，“駕駛?cè)恕边@個(gè)角色將不再存在。在此情況下，發(fā)生交通事故的責(zé)任方如何認(rèn)定？這些新問(wèn)題目前法律都沒有規(guī)定，法律的缺位，導(dǎo)致監(jiān)管不力、處罰無(wú)據(jù)。

由于現(xiàn)有的政策法規(guī)沒有跟上無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展，社會(huì)迫切需要對(duì)無(wú)人駕駛立法，理清無(wú)人駕駛情形下的法律關(guān)系，同時(shí)考慮到任何可能和不可能的情況，明確責(zé)任方。法律總是滯后的，面對(duì)科技發(fā)展帶來(lái)的新問(wèn)題需要進(jìn)行深入研究。無(wú)人駕駛立法涉及技術(shù)和法律雙重問(wèn)題，相關(guān)法規(guī)的制定任重道遠(yuǎn)。

◎無(wú)人駕駛技術(shù)面臨科技倫理問(wèn)題

無(wú)人駕駛汽車依靠計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，采用何種價(jià)值判斷采取措施是需要考慮的問(wèn)題。設(shè)想無(wú)人駕駛汽車在行駛過(guò)程中發(fā)現(xiàn)前方突然出現(xiàn)一只小動(dòng)物橫穿道路，如果緊急剎車有可能追尾，直接開過(guò)去則有可能撞傷小動(dòng)物。在有人駕駛的情況下，駕駛員依靠自身道德價(jià)值觀做出選擇，而在無(wú)人駕駛情況下，考驗(yàn)的則是“人工智能”的價(jià)值判斷。此外，無(wú)人駕駛一旦普及，將會(huì)給社會(huì)和經(jīng)濟(jì)層面造成巨大沖擊：無(wú)人駕駛代替駕駛員之后，出租車司機(jī)、卡車司機(jī)以及其他以此謀生的人群將面臨失業(yè)；無(wú)人駕駛使事故發(fā)生率大大降低，汽車保險(xiǎn)行業(yè)將會(huì)大幅萎縮；無(wú)人駕駛提高了運(yùn)輸效率，降低了對(duì)車輛的需求，車廠數(shù)量也將減少。如何解決由此帶來(lái)的一系列問(wèn)題，也將是很大的挑戰(zhàn)。

無(wú)人駕駛是當(dāng)前的熱門話題，各大汽車制造商與互聯(lián)網(wǎng)科技公司都在爭(zhēng)相開發(fā)無(wú)人駕駛汽車技術(shù)。然而，在無(wú)人駕駛?cè)缁鹑巛钡赝七M(jìn)過(guò)程中，一方面是科技進(jìn)步帶來(lái)的美好出行愿景，另一方面卻是無(wú)人駕駛在推廣過(guò)程中可能遭遇前所未有的挑戰(zhàn)。科技進(jìn)步會(huì)給人們帶來(lái)更好的生活，然而由此引發(fā)的變革也需要給予足夠的關(guān)注。當(dāng)前，無(wú)人駕駛技術(shù)還處在較為初級(jí)的自動(dòng)駕駛階段，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛尚需時(shí)日，人們還有充分的時(shí)間發(fā)現(xiàn)可能存在的問(wèn)題，在應(yīng)用過(guò)程中逐步完善技術(shù)、解決問(wèn)題，讓無(wú)人駕駛技術(shù)真正造福人類。