□ 文/本刊記者 何 遙

2017年車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用積累加速

□ 文/本刊記者 何 遙

未來(lái)車(chē)聯(lián)網(wǎng)中的自動(dòng)駕駛汽車(chē)將運(yùn)用眾多微型激光雷達(dá)、雷達(dá)、超聲波傳感器和數(shù)字?jǐn)z像頭。各種傳感系統(tǒng)各有優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合運(yùn)用將會(huì)為汽車(chē)多穿上一件“安全服”。

汽車(chē)正在快速成為全球最智能的互聯(lián)設(shè)備之一，通過(guò)使用傳感器技術(shù)和性能強(qiáng)大的處理器來(lái)感應(yīng)周?chē)闆r并持續(xù)地做出反應(yīng)。智能化的汽車(chē)需要一套復(fù)雜的技術(shù)：收集LIDAR（激光探測(cè)與測(cè)量）、聲納、雷達(dá)和光學(xué)信號(hào)的傳感器；一個(gè)傳感器融合樞紐，收集數(shù)百萬(wàn)種數(shù)據(jù)；處理數(shù)據(jù)的微處理器；機(jī)器學(xué)習(xí)算法，需要強(qiáng)大的計(jì)算能力來(lái)讓數(shù)據(jù)變得智能并有用。這些技術(shù)十分復(fù)雜，因?yàn)榛ヂ?lián)汽車(chē)必須有足夠的智慧來(lái)快速應(yīng)對(duì)意外情況并避免發(fā)生事故。

聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)需要廣泛的資源：車(chē)內(nèi)計(jì)算；強(qiáng)大的云和一套機(jī)器學(xué)習(xí)解決方案；高帶寬、低延遲連接系統(tǒng)；強(qiáng)大的內(nèi)存和FPGA技術(shù)；人機(jī)接口，以及安全技術(shù)。由于各企業(yè)之間合作加強(qiáng)，比如，英特爾為互聯(lián)汽車(chē)提供端到端的計(jì)算技術(shù)，Mobileye提供世界領(lǐng)先的視覺(jué)分析，而寶馬提供最終的駕駛體驗(yàn)，等等。這些技術(shù)及應(yīng)用在2017年都將加速積累。

5G網(wǎng)絡(luò)將打造更暢通的車(chē)聯(lián)網(wǎng)

要想確保安全行駛，互聯(lián)汽車(chē)需要兩件東西：與附近的汽車(chē)、物和云進(jìn)行超高速通信，以及近乎實(shí)時(shí)地獲得有關(guān)周?chē)闆r的數(shù)據(jù)。DSRC和4GLTE都很快，可以提供與其它汽車(chē)和附近物的連接。但是，兩種技術(shù)都不能高速地傳輸大數(shù)據(jù)文件，都存在一定的延遲，特別是當(dāng)無(wú)人駕駛汽車(chē)與幾百輛其它汽車(chē)在高速路上飛奔時(shí)，這就成為一個(gè)大問(wèn)題。

仍在迅速增加的海量數(shù)據(jù)，就足以讓5G網(wǎng)絡(luò)在車(chē)聯(lián)網(wǎng)時(shí)代不可或缺。無(wú)人駕駛汽車(chē)將需要大數(shù)據(jù)——特別是幫助它們安全導(dǎo)航的高清3D地圖。沒(méi)有哪輛汽車(chē)會(huì)有足夠大的容量來(lái)存儲(chǔ)全世界的地圖。它們需要與當(dāng)前位置相關(guān)的地圖，比如：每天穿越的城市、連接兩個(gè)城市的高速公路或者是附近道路。沒(méi)有哪種通信技術(shù)可以傳輸這些TB級(jí)的大數(shù)據(jù)文件，只有5G毫米波頻段提供的速度和帶寬可以在加油站停車(chē)時(shí)傳輸大數(shù)據(jù)文件。

簡(jiǎn)而言之，5G和車(chē)聯(lián)網(wǎng)將一起到來(lái)。物聯(lián)網(wǎng)是連接到云的智能設(shè)備的集合。連接到云意味著“物”的所有行為都可以轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)，可以實(shí)時(shí)測(cè)量并能從任何地方訪問(wèn)。這些互聯(lián)的“物”正變得無(wú)處不在，改變我們生活中所有的體驗(yàn)?！拔铩笨梢韵袷直砘蛑悄苁謾C(jī)那樣小而簡(jiǎn)單，也可以像汽車(chē)那樣龐大而復(fù)雜。

5G網(wǎng)絡(luò)可以讓聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)兼顧便利和安全。首先，穩(wěn)健快速的5G連接能夠?yàn)槠?chē)、其使用者和交通基礎(chǔ)設(shè)施間提供低延遲的汽車(chē)間（V2V）通信、數(shù)據(jù)豐富型服務(wù)及云應(yīng)用，它們將通過(guò)無(wú)線方式把車(chē)載傳感器遙測(cè)數(shù)據(jù)傳回云端，進(jìn)行分析和反饋，以此來(lái)提升行車(chē)的自動(dòng)化程度和安全保障，所以高帶寬、低延遲的連接系統(tǒng)將是自動(dòng)駕駛汽車(chē)必須具備的神經(jīng)系統(tǒng)。其次，在建設(shè)和應(yīng)用數(shù)據(jù)中心來(lái)采集自動(dòng)駕駛海量數(shù)據(jù)，并利用深度學(xué)習(xí)模型在其上進(jìn)行分析，據(jù)此對(duì)自動(dòng)駕駛生態(tài)系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行改進(jìn)的過(guò)程中，5G也能發(fā)揮重要的作用。

走向5G不是單純的移動(dòng)通信技術(shù)的迭代，而是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)型和變革，是新一輪企業(yè)技術(shù)革命的重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)。要挖掘車(chē)聯(lián)網(wǎng)的潛力，就需要穩(wěn)定一個(gè)龐大的，擁有強(qiáng)大網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施支持的5G網(wǎng)絡(luò)，而非僅僅搞定無(wú)線接口即可。支撐車(chē)聯(lián)網(wǎng)的5G網(wǎng)絡(luò)形態(tài)，將是涵蓋終端、邊緣和云的完整架構(gòu)。對(duì)運(yùn)營(yíng)商來(lái)說(shuō)，大帶寬、低延時(shí)的網(wǎng)絡(luò)是其支持自動(dòng)駕駛汽車(chē)和自身相關(guān)業(yè)務(wù)的基石，而在5G網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)還需要具備幾個(gè)特征：

首先，車(chē)聯(lián)網(wǎng)需要實(shí)現(xiàn)更靈活的調(diào)度。在車(chē)聯(lián)網(wǎng)中，跑在馬路上的無(wú)人駕駛汽車(chē)和用戶(hù)將不計(jì)其數(shù)，車(chē)廠和車(chē)主都將是運(yùn)營(yíng)商服務(wù)的對(duì)象，屆時(shí)就需要網(wǎng)絡(luò)的資源調(diào)度及運(yùn)維運(yùn)營(yíng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，且需要敏捷響應(yīng)不同汽車(chē)制造商和用戶(hù)的需求。

其次，聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)需要與云共享信息以及在云中分析更多數(shù)據(jù)，所以它需要實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源池化和資源的最大化共享，以及支持網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)擴(kuò)展，并實(shí)現(xiàn)更高彈性，以應(yīng)對(duì)互聯(lián)汽車(chē)數(shù)量和網(wǎng)絡(luò)需求的快速變化。而無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)原理其實(shí)就是對(duì)于圖像的數(shù)據(jù)化和背后的處理工作，因此需要大規(guī)模且快速的數(shù)據(jù)處理和回傳。

第三，網(wǎng)絡(luò)必須是開(kāi)放的，互聯(lián)汽車(chē)制造商的應(yīng)用需要與網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商的平臺(tái)深度融合，這需要運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的開(kāi)放性和API支持，以滿(mǎn)足汽車(chē)廠商的開(kāi)發(fā)和網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)管理需求。

芯片+算法

每輛互聯(lián)的車(chē)都是復(fù)雜生態(tài)系統(tǒng)中的個(gè)體，車(chē)輛之間的、車(chē)輛與路邊基礎(chǔ)設(shè)施的交流，使得在其中扮演大腦角色的數(shù)據(jù)中心與神經(jīng)系統(tǒng)角色的網(wǎng)絡(luò)成為重中之重。智能芯片使這種大腦發(fā)揮出作用。

智能行車(chē)預(yù)警系統(tǒng)

圖像處理器領(lǐng)域的領(lǐng)先者英偉達(dá)也開(kāi)始致力于人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)，今年CES上展出了自家自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)的英偉達(dá)，正在和奔馳合作，計(jì)劃在明年向市場(chǎng)推出英偉達(dá)的AI智能汽車(chē)。一臺(tái)搭載英偉達(dá)智能AI系統(tǒng)的梅賽德斯-奔馳將會(huì)在今年內(nèi)推向市場(chǎng)。一家知名半掛卡車(chē)廠商帕卡(PACCAR)剛剛也和英偉達(dá)達(dá)成了合作。兩家公司宣稱(chēng)，他們將攜手開(kāi)發(fā)一套自動(dòng)駕駛卡車(chē)系統(tǒng)。

今年3月中旬，英特爾宣布以153億美元巨資收購(gòu)以色列的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）廠商Mobileye。

廣義而言，輔助駕駛目前種類(lèi)已有多達(dá)20種，包括自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，電子警察系統(tǒng)，自適應(yīng)巡航，車(chē)道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS，車(chē)道保持系統(tǒng)，前車(chē)碰撞預(yù)警系統(tǒng)，夜視系統(tǒng)，自適應(yīng)燈光控制，行人保護(hù)系統(tǒng)等等。

ADAS技術(shù)和功能種類(lèi)如此之多，頂尖如Mobileye也沒(méi)有全部涵蓋。Mobileye熱銷(xiāo)的智能行車(chē)預(yù)警系統(tǒng)5系列主要實(shí)現(xiàn)了前車(chē)碰撞預(yù)警FCW、車(chē)道偏離預(yù)警LDW、行人碰撞預(yù)警PCW、車(chē)距檢測(cè)預(yù)警HMW、智能遠(yuǎn)光控制IHC、限速提示SLI、交通標(biāo)志識(shí)別TSR這7種。Mobileye自有的算法和計(jì)算機(jī)芯片技術(shù)體現(xiàn)在這些產(chǎn)品中。

自三年前Mobileye上市至今，已經(jīng)和很多家公司競(jìng)爭(zhēng)各大汽車(chē)廠商的智能汽車(chē)安全設(shè)備招標(biāo)，而且每次中標(biāo)率幾乎是百分之百。包括奧迪、寶馬、豐田、本田、沃爾沃等世界主流汽車(chē)廠商都使用其產(chǎn)品。它也是特斯拉車(chē)載的autopilot半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)的供應(yīng)商。早在2015年年底，已經(jīng)有超過(guò)一千萬(wàn)輛汽車(chē)裝載了Mobileye的產(chǎn)品。這些設(shè)備都可以幫助英特爾獲得來(lái)自于全世界各地的大量路況數(shù)據(jù)。

英特爾CEO科再奇在談及收購(gòu)Mobileye的原因時(shí)已經(jīng)明確指出是數(shù)據(jù)是核心要素：“未來(lái)推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的將會(huì)是數(shù)據(jù)與計(jì)算能力，而不是馬力。

更便宜、體積更小的激光雷達(dá)系統(tǒng)

由于人造系統(tǒng)至今尚無(wú)法媲美人類(lèi)眼睛及大腦的圖像處理能力，所以，工程師在給車(chē)輛配置可探測(cè)前方路況的傳感器時(shí)，采用了“腰帶加背帶”的雙重保障。比如，同時(shí)使用攝像頭和超聲波探測(cè)器，或同時(shí)使用攝像頭和雷達(dá)，這樣即便一套系統(tǒng)漏掉了某處潛在危險(xiǎn)，其他系統(tǒng)仍可能察覺(jué)并指示汽車(chē)做出閃避動(dòng)作。

在自動(dòng)駕駛汽車(chē)目前使用的傳感系統(tǒng)中，攝像頭、超聲波探測(cè)器和雷達(dá)這三套系統(tǒng)比較便宜且易于部署，而激光雷達(dá)系統(tǒng)則不一樣。激光雷達(dá)采用激光探測(cè)及測(cè)距技術(shù)來(lái)構(gòu)建汽車(chē)所處環(huán)境的詳細(xì)三維影像。這非常有用，因?yàn)榧す饫走_(dá)很笨重，機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜，而且成本與一臺(tái)未加裝車(chē)頂系統(tǒng)的汽車(chē)一樣高。

雷達(dá)能發(fā)射無(wú)線電脈沖并接收物體反射回來(lái)的信號(hào)，從而發(fā)揮探測(cè)功能。發(fā)射脈沖和收到反射之間的延時(shí)被用于計(jì)算該反射物的距離遠(yuǎn)近。假如該對(duì)象正在移動(dòng)，其速度也可被測(cè)算出來(lái)，因?yàn)榉瓷湫盘?hào)的頻率會(huì)出現(xiàn)輕微改變，這源于多普勒效應(yīng)（該現(xiàn)象也導(dǎo)致消防車(chē)駛過(guò)時(shí)警笛音調(diào)發(fā)生改變）。

約15年前，雷達(dá)傳感器屬于專(zhuān)用配件，成本約為3000美元。德國(guó)芯片制造商英飛凌（Infineon）找到方法以標(biāo)準(zhǔn)化的硅基芯片制作工藝來(lái)生產(chǎn)這些傳感器，還將雷達(dá)的多種功能集成到單一芯片上。產(chǎn)品性能因此提高，價(jià)格也隨之下降到幾百美元。結(jié)果，雷達(dá)芯片已成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)不可或缺的一部分，在常規(guī)汽車(chē)中也日益常見(jiàn)，提供自動(dòng)緊急制動(dòng)等安全功能。

英飛凌是雷達(dá)探測(cè)器芯片的最大制造商之一，其科研人員正在研發(fā)更小型廉價(jià)的激光雷達(dá)系統(tǒng)。在最具前景的技術(shù)中有一種是微型硅芯片系統(tǒng)。其原型產(chǎn)品已交付幾家大型汽車(chē)零部件供應(yīng)商，包括德?tīng)柛＃―elphi）和采埃孚公司（ZF）。一切順利的話，大約三年內(nèi)，激光雷達(dá)芯片應(yīng)該就會(huì)開(kāi)始應(yīng)用在汽車(chē)上。英飛凌采用微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）的激光雷達(dá)每秒可掃描一個(gè)場(chǎng)景中的5000個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，探測(cè)范圍達(dá)250米。預(yù)計(jì)汽車(chē)制造商將為之支付不到250美元。

未來(lái)車(chē)聯(lián)網(wǎng)中的自動(dòng)駕駛汽車(chē)將運(yùn)用眾多微型激光雷達(dá)、雷達(dá)、超聲波傳感器和數(shù)字?jǐn)z像頭。各種傳感系統(tǒng)各有優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合運(yùn)用將會(huì)為汽車(chē)多穿上一件“安全服”。