阮曉東

傳統(tǒng)汽車行業(yè)在無人駕駛領(lǐng)域仍然掌握著絕對的話語權(quán)，而無人駕駛的初創(chuàng)公司則希望用機器學(xué)習(xí)等核心技術(shù)實現(xiàn)“彎道超車”

截至 11月底，加州車輛管理局（DMV）已經(jīng)頒布了 19 張無人駕駛汽車測試牌照，這基本涵蓋了當下走在無人駕駛技術(shù)前沿的公司。值得一提的是，已經(jīng)有兩家中國公司獲得了此牌照：百度和蔚來汽車。

從目前已拿到牌照的 19 家公司構(gòu)成來看，傳統(tǒng)的老牌汽車整車制造商占多數(shù)，零件制造商占比也較多，互聯(lián)網(wǎng)公司多選擇在既有車型上改裝作為切入點。通過比較可以發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)汽車行業(yè)在無人駕駛領(lǐng)域仍然掌握著絕對的話語權(quán)，而無人駕駛的初創(chuàng)公司則希望用機器學(xué)習(xí)等核心技術(shù)實現(xiàn)“彎道超車”。

7家老牌整車制造商

大眾 讓汽車與交通信號燈“溝通”

大眾汽車集團CEO馬蒂亞斯穆倫在今年6月表示，大眾汽車將面臨十年以來最大規(guī)模的改革。名為“2025戰(zhàn)略”的改革計劃，包括加速研發(fā)自動駕駛汽車和電動汽車等，來迎接競爭對手如優(yōu)步打車、谷歌自動駕駛汽車等的挑戰(zhàn)。在大眾的眾多子品牌中，奧迪在無人駕駛領(lǐng)域的表現(xiàn)要更積極一些。奧迪將自家的無人駕駛技術(shù)命名為Audi piloted driving（奧迪自動駕駛）。2015 年初，奧迪的測試車在美國完成了900公里開放道路測試。這輛奧迪 A7內(nèi)置了6個雷達、3個攝像頭和2個激光雷達（LiDAR）。zFAS（中央駕駛輔助控制系統(tǒng)）是整部車的大腦，用于處理各種傳感器反饋的數(shù)據(jù)。隨著 zFAS 的體積的減小，無人駕駛汽車的后備箱將不會再塞滿了電腦。另外，奧迪正在開發(fā)車輛對基礎(chǔ)設(shè)施（V2I，Vehicle-to-Infrastructure）技術(shù)，它可以讓汽車與交通信號燈更好地溝通。

奔馳 由卡車組成的無人駕駛車隊

奔馳早在2013年8月就已經(jīng)在“Bertha Benz Memorial Route”上進行過無人駕駛測試，實驗車S500 INTELLIGENT DRIVE以120公里每小時完成了從德國Mannheim 到Pforzheim超過100km的行駛路程，并且它全程都采用了自動駕駛技術(shù)并通過了城市和郊區(qū)各種復(fù)雜路況的考驗。奔馳無人駕駛的全部核心技術(shù)都已經(jīng)應(yīng)用在了它的全新S級轎車上。全新奔馳S級轎車乃至新一代E級車都已經(jīng)能夠在一定程度上實現(xiàn)自主駕駛。從技術(shù)角度而言，奔馳在無人駕駛技術(shù)上已經(jīng)相當成熟。另外，奔馳（嚴格來說是戴姆勒）正在測試利用三輛卡車組成無人駕駛車隊，它們基于 Actros 卡車打造，均配備了奔馳的 Highway Pilot Connect 系統(tǒng)，依靠 V2V（車對車）技術(shù)讓三輛卡車間保持通信。這樣可以大幅降低空氣阻力和對路面資源的占用，提高物流運輸?shù)男省，F(xiàn)今，奔馳有365000輛商務(wù)車已經(jīng)聯(lián)網(wǎng)。

日產(chǎn) NASA 的官方合作伙伴

日產(chǎn)在2013年公布了無人駕駛計劃，日產(chǎn)推出了基于“聆風(fēng)”改裝的 IDS 無人駕駛概念車，其配置非常高端，包括5個雷達、12個攝像頭和4個激光掃描儀等。日產(chǎn)規(guī)劃了三個無人駕駛的發(fā)展階段：Piloted Drive 1.0將于今年年底推出，允許在高速公路上實現(xiàn)部分自動駕駛功能；Piloted Drive 2.0將于2018年推出，獲得更多的控制權(quán)限例如高速自動變道等；Piloted Drive 3.0將于2020年推出，不再需要駕駛員介入實現(xiàn)真正的無人駕駛。值得一提的是，日產(chǎn)已經(jīng)和 NASA 簽訂了一份5年的合作協(xié)議（NissanNASA），共同研究包括人機交互、車聯(lián)網(wǎng)在內(nèi)的無人駕駛技術(shù)。此外，9月底，雷諾-日產(chǎn)宣布與微軟合作開發(fā)無人駕駛技術(shù)。雷諾-日產(chǎn)這個部門叫作“聯(lián)網(wǎng)汽車與移動服務(wù)聯(lián)盟”，該團隊主要關(guān)注三大領(lǐng)域：軟件開發(fā)，云工程，數(shù)據(jù)分析。很顯然，這三大領(lǐng)域主要針對的是無人駕駛汽車。雷諾-日產(chǎn)希望在2020年之前推出約10輛無人駕駛汽車。

通用 著眼于“共享汽車”

通用于今年 3 月收購了自動駕駛技術(shù)開發(fā)公司 Cruise Automation，而基于雪佛蘭 Bolt EV 改造而來的測試車已經(jīng)在舊金山、斯科茨代爾等城市開始了道路測試。不過，通用對于無人駕駛的關(guān)注，更多著眼在了“共享汽車”領(lǐng)域。今年1月份，通用汽車向Lyft公司注資5億美元。在宣布該消息之后不久，該公司即推出了一個名為Maven的汽車共享服務(wù)，該服務(wù)將其數(shù)個現(xiàn)有的測試項目相結(jié)合并進行了擴大。通用汽車還購買了現(xiàn)已倒閉的打車服務(wù)商Sidecar，上周該公司更是花費超過10億美元用于無人駕駛技術(shù)啟動自動化巡航技術(shù)。

寶馬 和英特爾、Mobileye、Nauto進行合作

寶馬已經(jīng)在封閉道路上完成了8000公里的測試，更多的路測將在明年進行，下一代電動汽車 iNext 上將會搭載完整的無人駕駛解決方案。寶馬制定的無人駕駛實現(xiàn)路徑包括普通駕駛輔助、高度駕駛者輔助和高度自動駕駛?cè)齻€部分。寶馬已經(jīng)投資了硅谷初創(chuàng)公司 Nauto，后者的研究領(lǐng)域是如何讓人工智能和無人駕駛更好的結(jié)合，Nauto提供的后裝產(chǎn)品具備深度學(xué)習(xí)功能，該系統(tǒng)能監(jiān)測駕駛員喝酒、發(fā)短信等行為，并能夠?qū)@些行為向駕駛員發(fā)出警告。除此之外，寶馬已經(jīng)宣布和英特爾、Mobileye 達成了合作，這三家分別來自汽車、科技與計算機視覺與機器學(xué)習(xí)行業(yè)。

本田 在“模擬城市”進行測試

不需要踩油門、踩剎車、打方向盤等一系列人為操作，這是未來四年內(nèi)，本田計劃實現(xiàn)的無人駕駛汽車試驗條件。目前本田在舊金山郊外的康科德（Concord）建立了一個基地，用于測試無人駕駛汽車的各項功能。本田正在測試的無人駕駛汽車并不是全新開發(fā)的，而是基于現(xiàn)有的謳歌 RLX 車型改裝而來——它的前保險杠和車頂加裝了攝像機和各類傳感器。和很多廠商一樣，本田已經(jīng)在部分本田和謳歌車型上部署了駕駛員輔助系統(tǒng)，但這距離真正的無人駕駛還有一定距離。

福特 投資、收購和合作

福特選擇從傳感器、機器視覺等領(lǐng)域進行突破，具體的手段包括投資、收購和聯(lián)合開發(fā)等。今年8月16日，福特和百度宣布1.5億美元聯(lián)合投資汽車傳感器制造商 Velodyne，福特此次投資則是為了進一步降低改類傳感器的成本?；贔usion Hybrid的車型已經(jīng)用上了Velodyne的產(chǎn)品。除此之外，福特還收購了以色列計算機視覺和機器學(xué)習(xí)技術(shù)公司SAIPS；投資了 3D地圖公司Civil Maps；并與增強顯示技術(shù)公司 Nirenberg Neuroscience， LLC 簽訂了獨家授權(quán)協(xié)議。福特希望在2021年前實現(xiàn)汽車的全自動駕駛。今年11月份，黑莓宣稱，該公司已經(jīng)與福特汽車公司簽署了合作協(xié)議，按照協(xié)議規(guī)定，雙方將直接展開合作，以此推動福特公司使用黑莓的QNX安全操作系統(tǒng)。

4家汽車零部件供應(yīng)商

德爾福 提供無人駕駛打包方案

1999年5月28日，德爾福正式與通用汽車公司分離，成為一家完全獨立的、公開在紐約證券交易所上市的公司。德爾福在奧迪 SQ5 的基礎(chǔ)上改裝了一輛無人駕駛測試車輛，該車在美國橫跨 15 個州，完成了 5400 多公里的道路測試。德爾福在無人駕駛領(lǐng)域的優(yōu)勢在于能夠提供一體化、模塊化的傳感器方案，未來可以向整車廠商提供“打包服務(wù)”。另外，德爾福已經(jīng)宣布將和先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的巨頭 Mobileye 進行合作，將于2019年推出滿足無人駕駛需求的圖像解決方案（SAE Level 4/5）。德爾福還與Ottomatika公司的合作關(guān)系，后者由卡耐基梅隴大學(xué)投資。在合作關(guān)系中，德爾福提供“器官”——傳感器和控制汽車的軟件；而Ottomatika奉獻“大腦”和“神經(jīng)系統(tǒng)”——控制運算法則以使所有來自傳感器的數(shù)據(jù)進行匯總，告訴汽車應(yīng)該如何行駛。

博世 改裝 Model S

博世并沒有像很多汽車廠商一樣選擇傳統(tǒng)的車型進行改裝，他們“改造”的對象是 Model S。博世在前段時間公布了自己的無人駕駛十年計劃：即2017年推出一體化高速公路協(xié)助解決方案（Integrated Highway Assist），2018年對它進行升級；2020年推出高速路駕駛員（Highway Pilot），最終在 2025 年推出自動駕駛員（Auto Pilot）系統(tǒng)。博世底盤控制系統(tǒng)總裁格哈德·斯泰格爾（Gerhard Steiger）近期表示：無人駕駛汽車2020量產(chǎn)并上路是不可能實現(xiàn)的目標，最早也要到2025年無人駕駛技術(shù)可以達到成熟水平。

法雷奧 自研激光掃描器

法雷奧集團（Valeo）是一家汽車零部件企業(yè)，總部位于法國，是世界500強。在全球30個國家建有134個生產(chǎn)基地，2015年實現(xiàn)銷售收入145億歐元。法雷奧無人駕駛技術(shù)的核心是 Cruise4U 系統(tǒng)，它由自行研發(fā)的激光掃描器（SCALA）、車載攝像頭和車聯(lián)網(wǎng)模塊等部分組成。今年 8 月 1 日至 9 月 15 日，法雷奧完成了超過 2 萬公里的環(huán)美實際道路測試（不分晝夜）。法雷奧SCALA激光掃描雷達可用于車輛前部物體的高速掃描，不論是車輛還是行人，或是其它障礙物，并且在白天和夜晚的都有很好的效果。利用雷達掃描的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以繪制出車輛周圍環(huán)境的掃描地圖用來分析和預(yù)測交通狀況，因此，法雷奧將其應(yīng)用到了旗下的高度自動駕駛系統(tǒng)Drive4U以及自動泊車系統(tǒng)Park4U中。

Telenav 從高精度地圖開始

Telenav是一家美國的車載導(dǎo)航供應(yīng)商，其產(chǎn)品Scout已經(jīng)應(yīng)用在很多汽車中了。根據(jù)Telenav在官網(wǎng)公布的信息，其正在研究與無人駕駛相關(guān)的地圖、導(dǎo)航和ADAS等技術(shù)，未來將和 OEM 伙伴進行實際的道路測試。日前，豐田宣布將采用Telenav（泰為）公司的應(yīng)用Scout GPS Link，用于車載導(dǎo)航和手機連接，據(jù)悉，豐田2016年新發(fā)布的小型卡車Tacoma將成為首輛搭載Scout GPS Link的車型。

6家無人駕駛汽車初創(chuàng)公司

特斯拉 安裝“超級計算機”，積累大數(shù)據(jù)

自從在去年推出了 Autopilot 自動輔助駕駛系統(tǒng)后，特斯拉已經(jīng)累積了高達 3.5 億公里自動駕駛里程。在幾起駕駛事故后，特斯拉升級了 Autopilot 系統(tǒng)，進一步加強了自動駕駛的安全性，在和 Mobileye 分道揚鑣后，研發(fā)自有的自動駕駛傳感系統(tǒng)，甚至是加入激光雷達陣營，已經(jīng)提上了特斯拉的日程。特斯拉CEO埃隆·馬斯克10月份稱，公司有望于2017年底推出一輛從紐約至洛杉磯全程無人駕駛的汽車。而未來推出的新車可謂安裝了“超級計算機”，不僅擁有更多攝像頭來實現(xiàn)360度環(huán)繞視角，并且傳感器將進一步升級，計算機運行速度也會提升至現(xiàn)今的40倍。

Zoox 神秘的“獨角獸”

Zoox 是硅谷一家神秘的無人駕駛汽車初創(chuàng)公司，目前已經(jīng)完成 2 億美元的融資，其估值高達十億。Zoox很少向外界介紹它們的進展。消息顯示，Zoox秘密開發(fā)全自動駕駛汽車已有多年。2013年，該公司展示了其車輛的渲染圖，當時的昵稱為“Boz”。但隨后，該公司的開發(fā)工作又轉(zhuǎn)而低調(diào)。根據(jù)IEEE的消息，該公司的車型沒有擋風(fēng)玻璃、方向盤和剎車踏板。這種汽車能向任意方向行駛，乘客將面對面而坐。

Drive.ai “深度學(xué)習(xí)”是核心競爭力

自2015年4月成立以來，Drive.ai就希望通過打包深度學(xué)習(xí)軟件和硬件來開發(fā)可復(fù)制的自動駕駛套件，并應(yīng)用于商業(yè)車隊的管理。Drive.ai 將利用AI技術(shù)不斷提升汽車的自動駕駛能力，并向整車廠商提供包括傳感器陣列、計算機和LED標志在內(nèi)的升級套件。這家初創(chuàng)公司專注于開發(fā)深度學(xué)習(xí)軟件，并致力于將其應(yīng)用于自動駕駛領(lǐng)域，包括物體識別以及做駕駛決定等。這家年輕的初創(chuàng)公司將在這場自動駕駛技術(shù)研發(fā)的競賽中與科技巨頭諸如谷歌、特斯拉、Uber以及傳統(tǒng)整車廠例如福特、通用、豐田，以及一大批與他們類似的創(chuàng)業(yè)公司正面交鋒。

Faraday & Future（FF）

發(fā)展速度比想象要快

由樂視CEO賈躍亭投資的法拉第未來在今年1月的美國消費電子展（CES）推出了其推出首款概念車FFZERO1。該概念車是一款全自動駕駛的電動車，最大功率為1000馬力，百公里加速時間不到三秒。法拉第未來投資了10億美元，在北拉斯維加斯建設(shè)一座面積為300平方英尺的制造工廠，4月份該工廠破土動工。其官方人員稱，已經(jīng)與 LG 簽訂了電池供應(yīng)協(xié)議。而前不久 FF 原型車也跟大家見面了。不久前 FF 宣布，將在 CES 2017 上公開 FFZero1 量產(chǎn)版本。

Wheego 專注于小型電動車

Wheego近期才拿到DMV頒發(fā)的拍照，關(guān)于無人駕駛的進展還沒有更多信息。Wheego 以生產(chǎn)、銷售小型電動車見長，與中國的汽車制造商合作密切。其測試車準備使用中國制造汽車，并配備美國電池和發(fā)動機。

蔚來汽車 在電動方程式嶄露頭角

蔚來汽車（NextEV）是一家從事高性能智能電動汽車研發(fā)的公司，其團隊主要由傳統(tǒng)汽車廠商和互聯(lián)網(wǎng)公司構(gòu)成。今年4月，蔚來汽車與江淮汽車達成制造合作協(xié)議，并在南京投產(chǎn)電機和電控系統(tǒng)生產(chǎn)基地。根據(jù)報道，蔚來汽車的高性能電動跑車將于今年年底亮相。蔚來汽車的第一款量產(chǎn)車已進入零部件采購和測試階段，2017年年底到2018年年初上市問題不大。它甚至已經(jīng)在上海的市中心買下第一家實體店的門面。

2家互聯(lián)網(wǎng)公司

谷歌 原型車告別了方向盤和腳踏板

谷歌自2009年就開始了無人駕駛項目，前不久，谷歌宣布自己的無人駕駛汽車已經(jīng)完成了超過300萬公里的駕駛里程，相當于人類駕駛300年獲得的經(jīng)驗。谷歌的無人駕駛汽車可以分為兩部分，自行設(shè)計的原型車和基于雷克薩斯、克萊斯勒的部分車型改裝而來的測試車。前者主要用于研究真正意義上的無人駕駛技術(shù)，后者則是利用現(xiàn)有車型探索共享汽車、智能化改造的可能性。谷歌的無人駕駛官網(wǎng)每個月都會公布最新進展，包括測試地點、行駛里程和技術(shù)突破等信息，這讓它看起來更像是一個開源項目。

百度 與第三方汽車廠商合作

百度無人駕駛汽車項目起步于2013年，該項目由百度研究院主導(dǎo)，目前已經(jīng)專門成立了自動駕駛事業(yè)部。2015年，百度無人駕駛汽車在國內(nèi)首次實現(xiàn)城市、環(huán)路以及高速公路混合路況下的全自動駕駛。百度并不自行造車，而是通過與寶馬等汽車廠商簽訂了合作協(xié)議。百度的無人駕駛車是國內(nèi)唯一通過 ISO26262（汽車安全完整性水平）的全自動駕駛研究項目，在國內(nèi)政策還不明朗的情況下是一種正規(guī)化的方式。目前，百度在無人車技術(shù)上已經(jīng)有了相當深厚的積淀，其中環(huán)境感知、高精度地圖、定位、智能決策與控制、自主學(xué)習(xí)等方向技術(shù)優(yōu)勢明顯。