付 江，程永新

（中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十研究所，四川 成都 610041）

基于天基信息基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)據(jù)容災(zāi)設(shè)想*

付 江，程永新

（中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十研究所，四川 成都 610041）

介紹天基信息技術(shù)、天地一體化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和數(shù)據(jù)容災(zāi)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，論述基于天基信息基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)據(jù)容災(zāi)方案的可行性，提出了基于Hadoop的HDFS分布式文件管理機(jī)制構(gòu)建數(shù)據(jù)容災(zāi)框架，并給出了通用的容災(zāi)策略。同時(shí)，提出采用云存儲(chǔ)解決天基信息基礎(chǔ)設(shè)施資源受限的問(wèn)題，通過(guò)高速星地鏈路解決數(shù)據(jù)同步復(fù)制問(wèn)題，利用天基熱備份控制節(jié)點(diǎn)解決在重大自然災(zāi)害時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)不間斷提供問(wèn)題。

數(shù)據(jù)容災(zāi)；天基信息基礎(chǔ)設(shè)施；云存儲(chǔ)；HDFS

0 引 言

隨著信息時(shí)代的來(lái)臨，作為信息載體的數(shù)據(jù)，以指數(shù)方式增長(zhǎng)。信息系統(tǒng)中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，大到人類(lèi)的發(fā)明創(chuàng)造﹑國(guó)家的法律制度，小到企業(yè)的財(cái)務(wù)報(bào)表﹑個(gè)人的家庭照片，都已成為非常重要的資產(chǎn)和財(cái)富。數(shù)據(jù)的丟失，將會(huì)給國(guó)家﹑企業(yè)和個(gè)人帶來(lái)巨大的損失。

信息系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的丟失包括數(shù)據(jù)不能被訪問(wèn)﹑數(shù)據(jù)不完整和數(shù)據(jù)消失。數(shù)據(jù)容災(zāi)是解決信息系統(tǒng)中數(shù)據(jù)丟失的最直接﹑最有效的方法。

數(shù)據(jù)容災(zāi)是在異地建立和維護(hù)一個(gè)備份數(shù)據(jù)中心，利用地理分散性保證數(shù)據(jù)對(duì)于災(zāi)難事件的抵御能力。災(zāi)難大致可用分為自然災(zāi)害﹑設(shè)備故障﹑操作失誤和病毒入侵。目前，容災(zāi)方案對(duì)設(shè)備故障﹑操作失誤﹑病毒入侵等災(zāi)難都可以很好地應(yīng)付，但隨著全球環(huán)境的惡化，卻難以應(yīng)對(duì)日漸頻繁的地震﹑火災(zāi)﹑海嘯﹑龍卷風(fēng)等自然災(zāi)難。

將備份數(shù)據(jù)中心搬到太空中，是解決自然災(zāi)害造成數(shù)據(jù)丟失的一種根本解決方案。太空環(huán)境比地面環(huán)境具有更高的物理安全性。太空中沒(méi)有地球表面常見(jiàn)的地震﹑海嘯﹑龍卷風(fēng)等自然災(zāi)害，其主要的物理安全威脅來(lái)自天體的碰撞。但是，太空的空間大，天體互相碰撞的概率相對(duì)較小，且各天體按照軌道周期規(guī)律運(yùn)行，即使碰撞也可提前預(yù)測(cè)，提前規(guī)避。所以，太空環(huán)境比地面環(huán)境更適合做備份中心。

1 可行性分析

隨著衛(wèi)星通信技術(shù)的日趨成熟，天基信息基礎(chǔ)設(shè)施逐步完善，天地一體化網(wǎng)絡(luò)逐步形成，基于天基信息基礎(chǔ)設(shè)施的容災(zāi)方案的可行性逐漸增強(qiáng)。隨著人們對(duì)數(shù)據(jù)安全的日益重視，數(shù)據(jù)容災(zāi)技術(shù)也呈現(xiàn)出百花齊放的盛況。

1.1 天基信息基礎(chǔ)設(shè)施

天基信息基礎(chǔ)設(shè)施由天基通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)施和天基信息服務(wù)設(shè)施組成。

1.1.1 天基通信網(wǎng)絡(luò)

1957年10月第一顆人造衛(wèi)星升空，標(biāo)志著人類(lèi)空間探索和開(kāi)發(fā)利用的起始。90年代以前的應(yīng)用衛(wèi)星，主要側(cè)重于研究靠單顆衛(wèi)星來(lái)發(fā)揮作用；90年代以來(lái)，微電子和微機(jī)械技術(shù)發(fā)展所引發(fā)的小衛(wèi)星熱，為星座系統(tǒng)的發(fā)展注入新的活力。小衛(wèi)星星座概念的出現(xiàn)，使多顆衛(wèi)星組成星座或編隊(duì)工作，發(fā)揮了比單顆衛(wèi)星更多的作用。隨著航天系統(tǒng)種類(lèi)的不斷增加，產(chǎn)品品種和系統(tǒng)功能的日臻完善，衛(wèi)星系統(tǒng)之間自成體系，條塊分割的局面逐漸形成。衛(wèi)星各分系統(tǒng)功能越來(lái)越強(qiáng)，使得總體投資快速增長(zhǎng)而衛(wèi)星總體資源分布不合理。在這種背景下，天基通信網(wǎng)絡(luò)孕育而生。天基通信網(wǎng)絡(luò)是指不同軌道﹑不同種類(lèi)﹑不同性能的衛(wèi)星﹑星座和相應(yīng)的天基設(shè)施，通過(guò)星際鏈路構(gòu)成的一體化綜合網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)是多種衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的綜合，具有自主運(yùn)行和管理能力以及智能化的信息貯存﹑處理和分發(fā)能力。

從計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)理論和地面網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展現(xiàn)狀看來(lái)，地面網(wǎng)絡(luò)基本的結(jié)構(gòu)形態(tài)有兩種：對(duì)等網(wǎng)和主干-接入網(wǎng)。對(duì)等網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是對(duì)稱(chēng)的，各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的功能是對(duì)等的；主干-接入網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不對(duì)稱(chēng)，各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通過(guò)接入網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信息的聚合。從衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程來(lái)看，天基通信網(wǎng)絡(luò)也存在對(duì)等網(wǎng)和主干-接入網(wǎng)兩種架構(gòu)。因此，天基通信網(wǎng)絡(luò)是對(duì)等網(wǎng)與主干-接入網(wǎng)絡(luò)共存的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)[1-2]，如圖1所示。

圖1 天基通信網(wǎng)絡(luò)

天基通信網(wǎng)絡(luò)由天基骨干網(wǎng)﹑天基接入網(wǎng)及各類(lèi)天基用戶(hù)組成。天基骨干網(wǎng)由高軌衛(wèi)星通過(guò)激光﹑微波等高速鏈路組網(wǎng)而成。天基接入網(wǎng)由各類(lèi)中低軌衛(wèi)星星座群組成，天基接入網(wǎng)通過(guò)激光鏈路接入天基骨干網(wǎng)。天基用戶(hù)包括車(chē)載﹑機(jī)載﹑艦載各型用戶(hù)端，通過(guò)微波鏈路接入天基接入網(wǎng)。

1.1.2 天基信息服務(wù)

天基信息服務(wù)設(shè)施由各類(lèi)載荷組成，包括衛(wèi)星﹑宇宙飛船﹑空間站等各類(lèi)航天器上的存儲(chǔ)﹑計(jì)算等載荷。這些載荷為各類(lèi)天基應(yīng)用服務(wù)提供支撐平臺(tái)。

1.1.3 基于云計(jì)算的天基信息基礎(chǔ)設(shè)施

不管是天基通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)施，還是天基信息服務(wù)設(shè)施，都受空間資源有限的約束，如軌道有限﹑頻率范圍有限﹑載荷功率有限﹑載荷物理尺寸有限等，導(dǎo)致其不能更好地發(fā)揮信息基礎(chǔ)設(shè)施的支撐作用。因此，專(zhuān)家們提出了在天基信息基礎(chǔ)設(shè)施中采用資源虛擬化技術(shù)，以最大限度地綜合利用有限的空間資源來(lái)滿(mǎn)足對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息的需求。

建立基于云計(jì)算的天基信息基礎(chǔ)設(shè)施，是目前公認(rèn)的最好方法，其架構(gòu)如圖2所示?；谠朴?jì)算的天基信息基礎(chǔ)設(shè)施包括三層：基礎(chǔ)設(shè)施層﹑虛擬化層和資源管理層[3]?；A(chǔ)設(shè)施層包括天基骨干網(wǎng)﹑天基接入網(wǎng)以及各類(lèi)航天器上的信息載荷。虛擬化層利用虛擬化技術(shù)，將基礎(chǔ)設(shè)施層的各類(lèi)設(shè)施抽象成存儲(chǔ)資源﹑計(jì)算資源﹑軌位資源﹑頻率資源﹑天線資源等，形成統(tǒng)一的資源池，供管理者調(diào)用。資源管理層包括資源管理和資源調(diào)度，對(duì)下管理維護(hù)資源池，對(duì)上則根據(jù)用戶(hù)需求按照策略對(duì)資源進(jìn)行合理化調(diào)度，從而為上層應(yīng)用提供支撐。

圖2 基于云計(jì)算的天基信息基礎(chǔ)設(shè)施

1.2 天地一體化網(wǎng)絡(luò)

為了方便在地球上的人們更好地獲取和利用太空資源，也為了更好地利用天基信息基礎(chǔ)設(shè)施，專(zhuān)家們提出了天地一體化網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)我國(guó)地理環(huán)境的特點(diǎn)，天地一體化網(wǎng)絡(luò)是以天基骨干網(wǎng)和地基骨干網(wǎng)作為支撐的雙骨干網(wǎng)，如圖3所示。地面站利用星地高速鏈路與天基骨干網(wǎng)相連，地面站利用光纖等通道接入骨干路由器，與地面骨干網(wǎng)相連。

1.3 數(shù)據(jù)容災(zāi)技術(shù)

數(shù)據(jù)容災(zāi)技術(shù)主要包括三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)：數(shù)據(jù)備份技術(shù)﹑數(shù)據(jù)復(fù)制技術(shù)和災(zāi)難檢測(cè)技術(shù)。

1.3.1 數(shù)據(jù)備份技術(shù)

數(shù)據(jù)備份是把數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)系統(tǒng)備份到其他介質(zhì)的過(guò)程。隨著網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，備份技術(shù)己經(jīng)從主機(jī)備份﹑網(wǎng)絡(luò)備份發(fā)展到專(zhuān)有的存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)備份。基于存儲(chǔ)系統(tǒng)的備份是指數(shù)據(jù)流通過(guò)存儲(chǔ)系統(tǒng)之間傳遞，與主機(jī)無(wú)關(guān)，優(yōu)勢(shì)是不占用主機(jī)資源。

1.3.2 數(shù)據(jù)復(fù)制技術(shù)

數(shù)據(jù)復(fù)制是將存儲(chǔ)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)復(fù)制到其他的一個(gè)或多個(gè)備份存儲(chǔ)系統(tǒng)中，當(dāng)災(zāi)難發(fā)生后再進(jìn)行數(shù)據(jù)還原，以保證存儲(chǔ)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全。數(shù)據(jù)復(fù)制技術(shù)可分成同步數(shù)據(jù)復(fù)制技術(shù)和異步數(shù)據(jù)復(fù)制技術(shù)。同步數(shù)據(jù)復(fù)制是指在異地建立一套與本地?cái)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步的異地?cái)?shù)據(jù)。這種方式可能做到數(shù)據(jù)的零丟失，但對(duì)系統(tǒng)的性能影響很大。異步數(shù)據(jù)復(fù)制技術(shù)則是將本地存儲(chǔ)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)在后臺(tái)異步地復(fù)制到備份系統(tǒng)中。這種方式會(huì)有少量數(shù)據(jù)丟失，但對(duì)存儲(chǔ)系統(tǒng)的性能影響較小。

1.3.3 災(zāi)難檢測(cè)技術(shù)

災(zāi)難檢測(cè)是指由災(zāi)難導(dǎo)致存儲(chǔ)系統(tǒng)異常時(shí)的自動(dòng)檢測(cè)。災(zāi)難檢測(cè)技術(shù)一般采用心跳技術(shù)。心跳技術(shù)就是在應(yīng)用系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)之間每隔一段時(shí)間產(chǎn)生一個(gè)心跳信號(hào)，能夠檢測(cè)到該信號(hào)，表明系統(tǒng)是正常狀態(tài)，否則是非正常狀態(tài)。目前，流行的Hadoop分布式文件系統(tǒng)HDFS，采用基于網(wǎng)絡(luò)拷貝的備份技術(shù)﹑基于數(shù)據(jù)塊的異步復(fù)制技術(shù)﹑基于心跳的災(zāi)難檢測(cè)技術(shù)[4]，是一種解決云存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)容災(zāi)機(jī)制。

2 數(shù)據(jù)容災(zāi)框架設(shè)想

基于天基信息基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)據(jù)容災(zāi)是采用天基信息基礎(chǔ)設(shè)施作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的基礎(chǔ)，采用天地一體網(wǎng)絡(luò)設(shè)施作為數(shù)據(jù)備份的通道。

天基信息基礎(chǔ)設(shè)施采用云架構(gòu)，那么數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)施也是基于云架構(gòu)。基于云架構(gòu)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能提供彈性的用戶(hù)存儲(chǔ)空間，利用云計(jì)算自身的分布式和多機(jī)冗余方式，提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的可靠性。對(duì)于容災(zāi)保護(hù)這種高峰資源需求遠(yuǎn)高于日常資源需求的業(yè)務(wù)，云存儲(chǔ)的靈活性具有無(wú)法比擬的成本優(yōu)勢(shì)。

天地一體化網(wǎng)絡(luò)在地基網(wǎng)絡(luò)與天基網(wǎng)絡(luò)之間采用多條高速的天地鏈路，為容災(zāi)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)備份傳輸提供了高速可靠的通道。

基于云存儲(chǔ)的備份機(jī)制，核心是分布式文件系統(tǒng)。目前，主要的分布式文件系統(tǒng)是Google公司的GFS（Google文件系統(tǒng)）和Hadoop團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的開(kāi)源系統(tǒng)HDFS（Hadoop分布式文件系統(tǒng)）。HDFS因?yàn)槭情_(kāi)源項(xiàng)目，近幾年被越來(lái)越多的知名廠商采用，技術(shù)機(jī)制也日臻完善。

基于以上介紹，數(shù)據(jù)容災(zāi)框架如圖4所示，它利用天地一體化網(wǎng)絡(luò)，采用HDFS機(jī)制實(shí)現(xiàn)云容災(zāi)。該方案具有高效率﹑高可靠﹑強(qiáng)擴(kuò)展﹑低成本的特點(diǎn)。

圖4 數(shù)據(jù)容災(zāi)框架

數(shù)據(jù)采用文件的方式進(jìn)行管理。文件管理采用主從式架構(gòu)，由名叫NameNode的控制節(jié)點(diǎn)和名叫DataNode的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)組成?？刂乒?jié)點(diǎn)維護(hù)著整個(gè)文件系統(tǒng)的命名空間，將文件系統(tǒng)的元數(shù)據(jù)保存在內(nèi)存中，管理﹑控制文件的相關(guān)操作。數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)存放實(shí)際數(shù)據(jù)，同時(shí)具備計(jì)算能力，可以管理自身攜帶的存儲(chǔ)資源。文件是分塊存儲(chǔ)的，一個(gè)文件被劃分成一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)塊。這些數(shù)據(jù)塊被分散存儲(chǔ)在不同的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)上，每個(gè)數(shù)據(jù)塊都可以通過(guò)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)之間的互相復(fù)制而具有多個(gè)備份。其中，數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)需要定期與控制節(jié)點(diǎn)通信，以便控制節(jié)點(diǎn)知曉自身的工作狀態(tài)?？刂乒?jié)點(diǎn)向數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)發(fā)送控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)文件數(shù)據(jù)塊的創(chuàng)建﹑復(fù)制﹑刪除等操作。

當(dāng)數(shù)據(jù)用戶(hù)端訪問(wèn)文件時(shí)，首先將包含該文件名字的訪問(wèn)請(qǐng)求發(fā)送給控制節(jié)點(diǎn)，然后控制節(jié)點(diǎn)將存儲(chǔ)該文件所有數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)地址信息反饋給用戶(hù)端，進(jìn)而用戶(hù)端直接和相應(yīng)的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)建立連接，并進(jìn)行具體的文件讀寫(xiě)操作。

本方案中，在地面云中建立一個(gè)NameNode節(jié)點(diǎn)和多個(gè)DataNode節(jié)點(diǎn)，同時(shí)在天基云中建立地面NameNode節(jié)點(diǎn)的一個(gè)鏡像以及多個(gè)DataNode節(jié)點(diǎn)作為地面DataNode節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)備份存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)。天基云中的NameNode是一個(gè)輔助控制節(jié)點(diǎn)，僅當(dāng)?shù)孛嬖浦械腘ameNode失效后，才啟動(dòng)其管理任務(wù)。

地面云中NameNode的元數(shù)據(jù)變動(dòng)時(shí)，會(huì)及時(shí)通過(guò)星地鏈路，將變動(dòng)信息備份到天基云中的NameNode。天基云中的NameNode通過(guò)星地鏈路，利用心跳信號(hào)，定期與地面NameNode通信，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)地面云NameNode的工作狀態(tài)，準(zhǔn)備隨時(shí)接管其文件管理任務(wù)。

地面云中的DataNode根據(jù)容災(zāi)策略，將數(shù)據(jù)塊的變動(dòng)信息利用星地高速鏈路備份到天基云中的DataNode。

3 數(shù)據(jù)容災(zāi)策略

在容災(zāi)框架設(shè)計(jì)好以后，必要制定合理的容災(zāi)策略，才能完成整個(gè)容災(zāi)方案，為容災(zāi)系統(tǒng)更好地發(fā)揮效能提供支持。

容災(zāi)策略主要是DataNode的選擇問(wèn)題，包括DataNode副本數(shù)量的選擇﹑DataNode遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)的選擇。對(duì)于不同安全等級(jí)的數(shù)據(jù)，其選擇的DataNode策略不一樣。對(duì)于安全性要求較高的數(shù)據(jù)，其中一個(gè)副本須選擇在天基網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)DataNode節(jié)點(diǎn)。

通常情況下，副本系數(shù)是3，存放策略是將一個(gè)副本存放在本地機(jī)架節(jié)點(diǎn)上，還有一個(gè)副本存放在同一個(gè)機(jī)架的另一個(gè)節(jié)點(diǎn)上，最后一個(gè)副本則存放在天基網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)上。這種策略下，副本并不是均勻分布在不同的機(jī)架上：1/3的副本在一個(gè)節(jié)點(diǎn)上，2/3的副本在一個(gè)機(jī)架上。這樣減少了機(jī)架間的數(shù)據(jù)傳輸，提高了寫(xiě)操作的效率。與此同時(shí)，因?yàn)閿?shù)據(jù)塊只存放在兩個(gè)不同的機(jī)架上，最終也就減少了讀取數(shù)據(jù)時(shí)需要的網(wǎng)絡(luò)傳輸總帶寬。此外，機(jī)架的錯(cuò)誤要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于節(jié)點(diǎn)的錯(cuò)誤，所以這種策略不會(huì)影響數(shù)據(jù)的可靠性和可用性。

數(shù)據(jù)容災(zāi)策略的DadaNode的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，如圖5所示。每一個(gè)數(shù)據(jù)塊有三個(gè)副本，其中兩個(gè)放在地面網(wǎng)絡(luò)中同一交換機(jī)下的兩個(gè)DataNode中，第三個(gè)副本即遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)，放在天基骨干網(wǎng)中的DataNode中。

圖5 DataNode網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

4 結(jié) 語(yǔ)

一個(gè)好的容災(zāi)方案應(yīng)具備以下條件：用于容災(zāi)的數(shù)據(jù)存放地點(diǎn)和原數(shù)據(jù)存放地點(diǎn)不在同一自然災(zāi)害帶上；容災(zāi)系統(tǒng)通過(guò)有效的數(shù)據(jù)復(fù)制策略，能夠?qū)崿F(xiàn)容災(zāi)數(shù)據(jù)與本地?cái)?shù)據(jù)的同步；災(zāi)難發(fā)生時(shí)，容災(zāi)系統(tǒng)應(yīng)該保證盡可能少地丟失數(shù)據(jù)及保證數(shù)據(jù)的一致性。而本文提出的采用HDFS機(jī)制，基于天基云存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)容災(zāi)方案滿(mǎn)足上述要求。當(dāng)然，本方案只是一個(gè)初步方案，對(duì)于數(shù)據(jù)文件大小的劃分﹑副本的動(dòng)態(tài)調(diào)整等還需要進(jìn)一步細(xì)化。此外，對(duì)于不同安全級(jí)別的數(shù)據(jù)應(yīng)該采用不同的數(shù)據(jù)容災(zāi)策略，這也是下一步需要完善的地方。

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Data Disaster Recovery based on Space-based Information Infrastructure

FU Jiang, CHENG Yong-xin

(No.30 Institute of CETC, Chengdu Sichuan 610041, China)

The present situation and development of space-based information technology, integrated spaceground network technology and data disaster recovery technology is described, and a scheme for data disaster recovery and a common strategy based on HDFS also given. And cloud storage is proposed to solve the problem of limited space resource, high-speed space-ground data link to solve the problem of date synchronous replication, and Namenode replication in the space-based infrastructure to solve the problem of uninterrupted date service when the major natural disaster occurs.

data disaster recovery; space-based information infrastructure; cloud storage; HDFS

TP302.8；V19

A

1002-0802(2016)-11-1503-06

10.3969/j.issn.1002-0802.2016.11.017

付 江（1973—），女，碩士，高級(jí)工程師，主要研究方向?yàn)樾畔踩?/p>

程永新（1980—），男，碩士，工程師，主要研究方向?yàn)樾畔踩?/p>

2016-07-09；

2016-10-08 Received date:2016-07-09;Revised date:2016-10-08