顧浩++徐宏飛++陳衛(wèi)兵

摘 要：針對國家節(jié)能減排以及對工業(yè)污水排放的監(jiān)測監(jiān)控要求，利用物聯(lián)網技術和現(xiàn)代遠程監(jiān)控技術設計了一種工業(yè)污染總量控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用物聯(lián)網技術進行遠程通訊，以安裝在環(huán)保部門的中心平臺為核心，將現(xiàn)場總量控制器實時采集的工業(yè)污水流量以及化學需氧量、氨氮等多種監(jiān)測因子的濃度轉換成污染總量來剛性控制閥門的開關。與傳統(tǒng)的單獨流量控制相比，控制依據(jù)更合理，手段更先進。現(xiàn)場長時間運行表明，本系統(tǒng)采集誤差小于1‰，通訊傳輸率達到99%以上，運行穩(wěn)定可靠，并為環(huán)保物聯(lián)網的建立奠定了基礎。

關鍵詞：物聯(lián)網；工業(yè)污染；總量控制系統(tǒng)；遠程通訊

中圖分類號：TP393 文獻標識碼：A 文章編號：2095-1302（2016）11-00-03

0 引 言

《國家環(huán)境保護“十二五”規(guī)劃》中，對化學需氧量（COD）、氨氮、二氧化硫、氮氧化物均提出了明確的減排指標。目前污染物總量控制以環(huán)境質量目標為基本依據(jù)，國家政府環(huán)保管理機構以行政手段對區(qū)域內各污染源的污染物或重點污染物的排放總量實施控制，而隨著排放污染物的增加和不斷變化，迫切需要通過工業(yè)信息化手段來解決污染物的總量控制?；谖锫?lián)網技術的工業(yè)污染總量控制系統(tǒng)以工業(yè)級平板電腦為核心，配以AD、開關量、通訊等模塊對污染物中各監(jiān)測因子的濃度進行實時采集，并與采集到的實時流量一起計算，得到各監(jiān)測因子的瞬時排放量，進而計算得到各監(jiān)測因子的日、月、年的排放總量，為環(huán)保提供一種合理有效的監(jiān)測監(jiān)控依據(jù)，并利用物聯(lián)網技術實現(xiàn)遠程控制。

1 系統(tǒng)總體架構和工作原理

1.1 系統(tǒng)總體架構

本系統(tǒng)的總體架構如圖1所示，主要由安裝在環(huán)保部門的總量控制平臺和安裝在企業(yè)現(xiàn)場的總量控制裝置兩大部分組成，二者之間通過無線或有線網絡鏈接。

總量控制平臺分為前端通信程序、數(shù)據(jù)庫、監(jiān)控平臺軟件三大部分。前端通信軟件主要實現(xiàn)總量控制平臺和總量控制裝置的對接，并將數(shù)據(jù)進行解析保存在數(shù)據(jù)庫里，便于監(jiān)控平臺軟件進一步處理并呈現(xiàn)。同時用戶通過監(jiān)控平臺軟件下發(fā)的控制命令，亦通過前端通訊程序下發(fā)給總量控制裝置。

總量控制裝置由總量控制器、數(shù)據(jù)采集控制器組成，數(shù)據(jù)采集控制器主要采集一次儀表的模擬量輸出信號，計算得到相應因子的實時數(shù)據(jù)，并通過RS 232接口與總量控制器通訊，總量控制器亦可通過RS 232/485接口與一次儀表直接通訊以獲取各類因子的實時數(shù)據(jù)，然后對數(shù)據(jù)進行匯總、存儲后，以GPRS等無線方式或有線方式與總量控制平臺進行數(shù)據(jù)交換。當接收到控制閥門命令時，通過數(shù)據(jù)采集控制器實現(xiàn)閥門控制。

圖1 系統(tǒng)總體架構

1.2 物聯(lián)網技術

物聯(lián)網是指按約定協(xié)議，通過多種信息傳感設備將物品與互聯(lián)網相連接進行信息交換和通訊，以實現(xiàn)智能化識別、定位、監(jiān)控和管理等的一種網絡技術[1]。

GPRS技術等現(xiàn)代通訊技術的不斷發(fā)展為物聯(lián)網的建立奠定了堅實的網絡基礎。在本系統(tǒng)中，總量控制平臺和總量控制裝置之間的通訊采用GPRS、有線等多種通訊方式實現(xiàn)?，F(xiàn)場數(shù)據(jù)采集控制器和總量控制器之間采用RS 232通訊，若距離遠，亦可采用無線RS 232方式、ZigBee方式等物聯(lián)網技術實現(xiàn)通訊。

1.3 總量計算

現(xiàn)場由相應的一次儀表實現(xiàn)對諸如COD、氨氮等工業(yè)污染因子的實時在線監(jiān)測，通過將各監(jiān)測因子的濃度和污水的流量進行乘積得到相應的總量。本系統(tǒng)以分鐘為計算單位，計算方法見公式（1）：

Di= Ci×Qi×10-6 （1）

式中，Di為第 i分鐘污染物排放總量（kg/h）；Ci為第i分鐘污染物濃度值（mg/L）；Qi為第i分鐘廢水排放量值（m3/h）。

本系統(tǒng)由總量控制平臺設置相關污染物因子的月排放允許量來實現(xiàn)對排污的控制。

2 總量控制裝置的設計

2.1 總量控制裝置的總體設計

總量控制裝置的總體結構如圖2所示。總量控制器由工業(yè)級平板電腦、刷卡模塊、無線通信模塊、短信模塊、數(shù)據(jù)采集控制器組成。

2.2 數(shù)據(jù)采集控制器

由于一次儀表有的是模擬量輸出，有的是數(shù)字量輸出，為了采集一次儀表的模擬量信號并實現(xiàn)閥門控制，及采集相關開關量信號的設備工況，故設計了具有AD采集和IO輸入輸出的數(shù)據(jù)采集控制器。

數(shù)據(jù)采集控制器以STM32F103RBT6為核心，該芯片是意法半導體（ST）公司出品的一款32位ARM微控制器[2]，其內核是Cortex-M3，最高達72 MHz的工作頻率，接口非常豐富，運算速度快，非常適合應用于計算和控制方面。

為了提高AD的采集精度，故使用精度高達24位的德州儀器（TI）高精度模數(shù)轉換器ADS1256進行外擴，該芯片采樣速率最高可達30 K/s，采用SPI方式與MCU通訊。模塊可以同時采集8路模擬量，模擬信號兼容420 mA、020 mA、15 V、05 V多種類型，考慮到工業(yè)環(huán)境的復雜性，模塊具備信號隔離、抗干擾等功能。為保證數(shù)據(jù)采集的準確性，采集十個樣本值，去掉最大值和最小值，使用剩下的計算平均值。實踐證明，數(shù)據(jù)的實際采集誤差完全控制在1‰以內。AD采集模塊結構圖如圖3所示。

數(shù)據(jù)采集控制器直接采用STM32F103RBT6的IO口，通過光電隔離進行擴展，實現(xiàn)開關量信號的采集和閥門等的控制。本系統(tǒng)具有32路開關量狀態(tài)檢測和16路常開無源觸點輸出。開關量輸入電路如圖4所示，開關量輸出控制電路如圖5所示。

2.3 無線通信模塊

無線通信模塊采用GPRS DTU?，F(xiàn)場控制器通過RS 232連接DTU實現(xiàn)與GPRS網絡的雙向透明傳輸，GRPS 數(shù)據(jù)傳輸單元（Data Terminal Unit，DTU）是一種物聯(lián)網無線數(shù)據(jù)終端，利用公用運營商網絡GPRS網絡（又稱G網）為用戶提供無線長距離數(shù)據(jù)傳輸功能。DTU采用工業(yè)級嵌入式處理器，內嵌TCP/IP協(xié)議棧，具有高速、穩(wěn)定可靠，數(shù)據(jù)終端永不掉線的特點。無線通信模塊總體結構如圖6所示。

2.4 刷卡模塊

刷卡模塊主要由FM1702SL射頻讀寫器[3]、天線、IC卡組成，該部分可實現(xiàn)刷卡充值功能。刷卡充值有以下兩種方式：

（1）通過現(xiàn)場刷卡將排污允許量輸入到總量控制系統(tǒng)，并保存在平板電腦中。

（2）通過中心平臺遠程充值后下發(fā)給總量控制系統(tǒng)，并與剩余值進行累加保存。

3 總量控制平臺軟件的設計

總量控制平臺軟件主要包括監(jiān)控平臺軟件、數(shù)據(jù)庫以及前端通訊程序。

前端通訊程序通過GPRS或有線通訊實現(xiàn)解析現(xiàn)場總量控制系統(tǒng)發(fā)來的數(shù)據(jù)，并將其保存到數(shù)據(jù)庫中，同時將控制命令下發(fā)給對應的現(xiàn)場總量控制系統(tǒng)。為了實現(xiàn)與眾多現(xiàn)場總量控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)并發(fā)接收處理，本系統(tǒng)設計時選用Java語言開發(fā)，并采用網絡套接字（Socket）技術[4]。具體步驟如下：

（1）由總量控制平臺創(chuàng)建套接字（Socket）。

（2）等待現(xiàn)場端連接端口，并綁定端口號。

（3）前端通訊程序接收到現(xiàn)場端的連接請求后，調用Accept函數(shù)來建立與現(xiàn)場端的通信。

（4）通信建立成功后，通過Read或Write函數(shù)進行讀寫。

在具體的實施過程中，由于網絡原因會導致一些進程等待，造成網絡擁塞，為此設置進程計數(shù)器，當?shù)却M程超過一定數(shù)量時（如500個），則釋放被阻塞的所有進程，重新創(chuàng)建Socket。

監(jiān)控平臺軟件為基于.Net平臺的Windows應用程序，采用C#語言開發(fā)，數(shù)據(jù)庫使用SQL Server2008，主要目標包括總量控制、定額分配、定向監(jiān)管、智能控污、強化執(zhí)法[5]。通過發(fā)放排污許可證數(shù)據(jù)，以實時采集的總量數(shù)據(jù)為依據(jù)，對工業(yè)污染排放總量進行監(jiān)控，根據(jù)企業(yè)的實際排放情況，在許可到期換證時，對企業(yè)合理分配排污權。對長期超標排放或超標嚴重的企業(yè)，從技術上實現(xiàn)關閥，進一步強化環(huán)保部門對違法排污企業(yè)的行政執(zhí)法手段，同時也有益于企業(yè)轉型升級。為此，監(jiān)控平臺軟件包括如下功能：

（1）企業(yè)信息展示。

（2）實時數(shù)據(jù)分析及報表匯總和圖表呈現(xiàn)。

（3）趨勢預判。

（4）IC卡管理。

（5）遠程控制、遠程參數(shù)設置等。

（6）運營與維護管理。

4 結 語

本系統(tǒng)應用物聯(lián)網技術，結合環(huán)保部門核發(fā)的企業(yè)排污許可信息，通過實時監(jiān)控企業(yè)工業(yè)污染排放總量為節(jié)能減排提供了有效的監(jiān)管手段。通過長期現(xiàn)場運行，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、可靠，實施方便，具有很好的靈活性和擴展性。該技術收費更合理，控制更科學，可實現(xiàn)國家、省、市、縣多級聯(lián)網，并可推廣到煙氣排放總量監(jiān)測中，為環(huán)保物聯(lián)網的建立奠定了基礎，具有廣闊的發(fā)展前景。

參考文獻

[1]鄧文蓮.基于物聯(lián)網的煙囪廢氣數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)設計[J].計算機測量與控制，2012，20（11）：2955-2958.

[2]王永虹，徐煒，郝立平.STM32系列ARM Cortex-M3微控制器原理與實踐[M].北京：北京航空航天大學出版社，2008.

[3]劉天成.基于FM1702SL的USB接口的RFID讀卡器的設計[J].赤峰學院學報（自然科學版），2009，25（6）：37-38.

[4]束慧.基于物聯(lián)網技術的污水處理過程動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)[J].計算機測量與控制，2014，22（8）：2441-2443.

[5]陳衛(wèi)兵，束慧.基于物聯(lián)網技術的排污自動控制系統(tǒng)的設計[J].南通職業(yè)大學學報，2012，26（1）：72-76.