20176001 不同動態(tài)水壓模式下迷宮流道內(nèi)顆粒物運動特性研究/鄭超（西北農(nóng)林科技大學水土保持研究所），吳普特…//農(nóng)業(yè)機械學報.－2017，48（3）.－294～301

采用PTV技術，觀測三角函數(shù)、三角、臺階、矩形波形動態(tài)水壓模式下迷宮流道內(nèi)顆粒物的運動情況，分析不同動態(tài)水壓模式下迷宮流道內(nèi)單個顆粒物運動軌跡、運動速度及流體流場，揭示動態(tài)水壓抗堵塞機理。結(jié)果表明：相對于三角、臺階及矩形波形動態(tài)水壓模式，三角函數(shù)波形動態(tài)水壓模式下顆粒物滯留滯止區(qū)內(nèi)的時間最短，顆粒物的沉積概率最小，水流對顆粒物的輸移能力最大；三角函數(shù)波形動態(tài)水壓模式下流道內(nèi)產(chǎn)生的水流波動效應不斷沖擊流道滯止區(qū)內(nèi)存在的低速漩渦，加劇了滯止區(qū)水流紊動，進入滯止區(qū)的顆粒物隨水流不斷運動，并對滯留甚至沉積在滯止區(qū)內(nèi)的顆粒物發(fā)生強烈沖擊，使得顆粒物離底懸浮，返回主流區(qū)，并迅速通過流道，增大了水流對顆粒物的輸移能力，增強了流道的抗堵塞性能。

20176002 基于無線傳感網(wǎng)的設施環(huán)境二氧化碳精準調(diào)控系統(tǒng)/張海輝（西北農(nóng)林科技大學機械與電子工程學院），邵志成…//農(nóng)業(yè)機械學報.－2017，48（3）.－325～331

設計了一套基于無線傳感網(wǎng)的設施環(huán)境二氧化碳精準調(diào)控系統(tǒng)，包括主控節(jié)點、監(jiān)測節(jié)點及補施節(jié)點，通過Zig Bee協(xié)議實現(xiàn)節(jié)點間信息交互。監(jiān)測節(jié)點實時獲取設施內(nèi)多點二氧化碳濃度、溫度、光照數(shù)據(jù)；主控節(jié)點根據(jù)作物各階段最適生長環(huán)境，結(jié)合溫度與光照閾值，動態(tài)計算二氧化碳濃度目標值與實時值之間的差值作為調(diào)控參數(shù)，采用反饋控制實現(xiàn)二氧化碳動態(tài)調(diào)控；為改善以往設施二氧化碳補施不均的普遍現(xiàn)象，設施中氣體擴散管道采取雙M型布置方式，設計開孔大小不同的二氧化碳擴散孔，由補施節(jié)點配合對流裝置控制各小區(qū)域的二氧化碳排放量，達到均勻和定量補施的目的。實地布置和試驗表明基于無線傳感網(wǎng)的設施環(huán)境二氧化碳調(diào)控系統(tǒng)可實現(xiàn)穩(wěn)定可靠運行，以設施番茄為研究對象，在面積36.66m2日光溫室內(nèi)補施目標值與實時值的相對誤差小于3.5%，在面積27.74m2玻璃溫室內(nèi)驗證監(jiān)測節(jié)點間二氧化碳濃度變異系數(shù)小于2.93%，證明本系統(tǒng)可實現(xiàn)二氧化碳精準及均勻補充。

20176003 超高壓與微酸性電解水結(jié)合對鮮切果蔬的殺菌效果研究/張秋婷（浙江大學生物系統(tǒng)工程與食品科學學院），林素麗…//農(nóng)業(yè)機械學報.－2017，48（3）.－338～344

鮮切果蔬由于切割等操作，表面遭到破壞，極易受到微生物的侵染，引起品質(zhì)劣變。為了延長鮮切果蔬的貨架期，通過單因素實驗探究微酸性電解水的有效氯濃度、用量，超高壓處理的壓力、保壓時間等對鮮切胡蘿卜的殺菌效果，從而得到二者結(jié)合處理的工藝條件：微酸性電解水有效氯質(zhì)量濃度為30mg/L，用量200mL；超高壓壓力范圍為100～400MPa，保壓時間5min，總處理時間為15min。實驗以鮮切胡蘿卜、鮮切蘋果為研究對象，采用腦心浸液瓊脂培養(yǎng)基和結(jié)晶紫中性紅膽鹽瓊脂培養(yǎng)基對大腸桿菌進行檢測，以微酸性電解水替代高壓過程中無菌水的方式，探究超高壓與微酸性電解水結(jié)合的殺菌效果，結(jié)果表明結(jié)合處理能提高其殺菌效率，但在低壓下，增強效果并不顯著，400MPa增強效果最為顯著。超高壓400MPa與微酸性電解水結(jié)合處理時，鮮切胡蘿卜在2種培養(yǎng)基中均沒有檢出大腸桿菌，而鮮切蘋果在腦心浸液瓊脂培養(yǎng)基中仍有少量大腸桿菌檢出。同時對比BHIA和VRBA的實驗結(jié)果發(fā)現(xiàn)：微酸性電解水有明顯的致死效應；而超高壓處理則同時存在亞致死和致死效應。

20176004 網(wǎng)鏈式花生地殘膜回收機設計與試驗/徐弘博（農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所），胡志超...// 農(nóng)業(yè)工程學報.-2017，33（16）.-1～9

針對現(xiàn)有花生地殘膜回收設備存在的漏膜、回膜、纏膜等問題，設計一種網(wǎng)鏈式花生地殘膜回收機，主要工作部件包括挖掘鏟、升運網(wǎng)鏈、碎土輥、雙作用激振裝置、集膜裝置等，可一次性完成挖掘起膜、輸膜、清土和集膜作業(yè)。根據(jù)升運網(wǎng)鏈的結(jié)構(gòu)特性，建立其殘膜支撐度與土壤通過性的數(shù)學模型，通過分析計算驗證了網(wǎng)鏈結(jié)構(gòu)用于殘膜輸送的優(yōu)勢；設計了可自由浮動的碎土輥，并對其工作壓力進行力學分析，得出其結(jié)構(gòu)參數(shù)；運用ADAMS軟件對雙作用激振裝置進行仿真，確定其結(jié)構(gòu)尺寸與振動幅度為25mm；開發(fā)了升運角可調(diào)的二級升運網(wǎng)鏈，在完成殘膜輸送的同時可使黏性土塊沿網(wǎng)鏈滾落，對二級升運網(wǎng)鏈的有效分離長度和升運角調(diào)節(jié)范圍進行了設計；為實現(xiàn)高效卸膜，設計了液壓驅(qū)動的集膜裝置，并對液壓缸參數(shù)進行了計算校核。田間試驗結(jié)果表明，當機具前行速度1.0m/s、挖掘深度100mm、一級升運網(wǎng)鏈線速度2.0m/s、二級升運網(wǎng)鏈線速度2.2m/s、雙作用激振裝置頻率10Hz時，收膜率為91.5%，含土率為17.2%，能夠滿足花生地殘膜回收需求。研究方法與結(jié)果可為相關裝備研發(fā)提供參考。

20176005 無線遙控步行插秧機的設計與試驗/陳訓教（東北農(nóng)業(yè)大學工程學院），呂志軍...// 農(nóng)業(yè)工程學報.-2017，33（16）.-10～17

無線遙控步行插秧機有廣闊的市場前景和應用價值，在不借助人力的情況下，田間地頭原地180°轉(zhuǎn)向是一大難題。為此，作者發(fā)明了一種具有升降功能的輔助行走機構(gòu)，在田間地頭借助大幅度升降功使浮板能夠完全脫離泥面，減少轉(zhuǎn)向阻力。在分析了該機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點及工作原理基礎上，建立了機構(gòu)的運動學模型，開發(fā)了基于Visual Basic6.0的計算機輔助優(yōu)化設計與分析軟件，并結(jié)合“參數(shù)導引”啟發(fā)式優(yōu)化算法快速優(yōu)化求解得到滿足輔助行走機構(gòu)工作要求的一組參數(shù)，基于優(yōu)化所得參數(shù)進行結(jié)構(gòu)設計，并進行了物理樣機加工試制與裝配。同時，開發(fā)了末端氣動執(zhí)行系統(tǒng)和基于串口通信的無線遙控系統(tǒng)。在規(guī)格為10m×20m，泥腳深度為15～25cm的水田中進行田間試驗，將插秧機的行走速度設定為0.45和0.90m/s，試驗結(jié)果表明，在無線遙控狀態(tài)下，該機型可以完成插秧、直線行駛、全自動90°轉(zhuǎn)向和田間地頭原地180°轉(zhuǎn)向。輔助行走機構(gòu)和控制系統(tǒng)滿足無線遙控步行插秧機在田間正常作業(yè)要求，驗證了機構(gòu)和控制系統(tǒng)的可行性。

20176006 差速水稻缽苗Z字形寬窄行移栽機構(gòu)設計/孫良（浙江大學生物系統(tǒng)工程與食品科學學院），劉兵...// 農(nóng)業(yè)工程學報.-2017，33（16）.-18～27

針對水稻缽苗寬窄行Z字形移栽農(nóng)藝要求，提出了一種差速式水稻缽苗Z字形寬窄行移栽機構(gòu)，利用差速輪系的不等速傳動和空間傳動，以空間軌跡實現(xiàn)水稻缽苗Z字形寬窄行移栽。將非均勻B樣條曲線理論應用于非圓齒輪節(jié)曲線的擬合，并采用坐標變換方法建立了機構(gòu)齒輪箱輪系的數(shù)學模型。將水稻缽苗Z字形寬窄行移栽的軌跡和姿態(tài)要求參數(shù)化為9個具體的運動學優(yōu)化目標，編寫了基于機構(gòu)數(shù)學模型的可視化參數(shù)優(yōu)化界面，利用該軟件界面分析了傳動箱非圓齒輪節(jié)曲線和齒輪箱非圓齒輪節(jié)曲線對軌跡形狀的影響，以及斜齒輪螺旋角和取秧夾片長度與軌跡偏移量的關系。通過優(yōu)化得到取秧段偏移量為3.9mm，取秧段軌跡有效長度為45.6mm，移栽機構(gòu)離地高度為32.6mm，夾片離從動非圓齒輪牙嵌軸距離6.7mm的大環(huán)扣式移栽軌跡。完成了移栽機構(gòu)的虛擬仿真與樣機試制，利用自制試驗臺架、工業(yè)相機和圖像處理軟件對機構(gòu)移栽臂運動軌跡和姿態(tài)進了分析，結(jié)果與理論數(shù)據(jù)吻合，驗證了移栽機構(gòu)方案的可行性和結(jié)構(gòu)的合理性。

20176007 玉米花生間作播種施肥一體機研制與試驗/耿端陽（山東理工大學農(nóng)業(yè)工程與食品科學學院），何珂...//農(nóng)業(yè)工程學報.-2017，33（16）.-34～41

針對玉米花生間作播種經(jīng)濟效益高但缺少一體化作業(yè)機械裝備的現(xiàn)實問題，采用農(nóng)機農(nóng)藝融合的研究方法，開發(fā)了1種1次作業(yè)可以實現(xiàn)旋耕筑壟、混土施肥、玉米花生間作播種和對行覆土鎮(zhèn)壓等功能的玉米花生間作播種施肥一體機，并對影響壟臺筑建、溝床平整的旋耕裝置和最小結(jié)構(gòu)尺寸的平行四桿機構(gòu)進行了設計；采用正交試驗方法探究了旋耕刀軸轉(zhuǎn)速、耕深和仿形機構(gòu)拉桿長度對花生壟臺高度和播深一致的影響規(guī)律，結(jié)果表明：在旋耕刀軸轉(zhuǎn)速為260r/min，耕深15cm及仿形機構(gòu)拉桿長度為24cm時，即可為玉米花生間作創(chuàng)造良好的播種環(huán)境，且花生播深合格率達91.1%，玉米播深合格率達90.1%，其他參數(shù)完全符合相關農(nóng)藝標準，為該農(nóng)藝技術的推廣應用提供可供選擇的機械化裝備。