王愛國，張殿江，丁文利，王懷念

(1. 武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心，湖北 武漢 430079； 2. 河南省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局測繪地理信息院，河南 鄭州 450003)

CORS支持下的單點(diǎn)測量模式的探討

王愛國1,2，張殿江2，丁文利2，王懷念2

(1. 武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心，湖北 武漢 430079； 2. 河南省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局測繪地理信息院，河南 鄭州 450003)

針對傳統(tǒng)GNSS控制網(wǎng)中需要多人多臺設(shè)備同步觀測的缺點(diǎn)，提出了利用CORS來進(jìn)行單點(diǎn)測量的模式，并利用Bland-Altman對兩種測量模式進(jìn)行檢驗。采用CORS單點(diǎn)測量模式代替網(wǎng)模式，較好地解決了在網(wǎng)觀測中多臺設(shè)備同步觀測的缺點(diǎn)，根據(jù)Bland-Altman檢驗，測量結(jié)果能達(dá)到E級網(wǎng)測量結(jié)果。基于CORS單點(diǎn)測量模式的實踐表明，本文所提的測量模式不僅能滿足區(qū)域控制網(wǎng)的要求，也能較好地提高高精度控制測量的效率，研究結(jié)果是對高精度控制測量方法的補(bǔ)充，可以應(yīng)用于農(nóng)村集體土地登記發(fā)證等項目中。

CORS；GNSS；單點(diǎn)測量；靜態(tài)測量；一致性檢驗；Bland-Altman

近年來，基于連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)(continuous operational reference system，CORS)的實時動態(tài)測量已經(jīng)成為低等級控制測量和碎部點(diǎn)測量的主要手段。同時利用CORS進(jìn)行高精度控制測量也有著不少優(yōu)勢，如不用額外尋找控制點(diǎn)、不需要在控制點(diǎn)上安置儀器與未知點(diǎn)設(shè)備同步觀測等。但該作業(yè)方法的缺點(diǎn)也是顯而易見的，即需要多臺GNSS接收機(jī)同步觀測，由于這些點(diǎn)位分布在不同的位置，常常是某個點(diǎn)位已經(jīng)開始很長時間了，而另一些點(diǎn)位還沒有開始，也就是可能因為某一臺設(shè)備或某個點(diǎn)位的問題造成其他點(diǎn)位的觀測無效。

一、單點(diǎn)觀測模式與數(shù)據(jù)處理

單點(diǎn)觀測模式非常簡單，直接在控制點(diǎn)上安置GNSS接收機(jī)，通過靜態(tài)觀測一定的時間長度即可(如圖1所示)。將外業(yè)觀測得到的數(shù)據(jù)下載到計算機(jī)中，同時下載點(diǎn)位附近CORS參考站點(diǎn)的同步數(shù)據(jù)，對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行計算。

在測站i上對衛(wèi)星p進(jìn)行觀測后可列出線性化的觀測方程為

(1)

CORS站點(diǎn)的同步觀測方程為

(2)

式(1)減去式(2)可得

圖1 單點(diǎn)觀測模式

(3)

式(3)可變?yōu)?/p>

(4)

在測站i和CORS參考站上，還對衛(wèi)星q進(jìn)行了同步觀測，則可以繼續(xù)組成雙差觀測值表示的觀測方程為

(5)

利用上面的觀測方程進(jìn)行基線解算，基線解算成果可按照相同等級的GNSS網(wǎng)的基線檢核公式進(jìn)行檢核，但不存在重復(fù)基線的問題。

基線解算后按照GNSS網(wǎng)平差的方法進(jìn)行計算，通過網(wǎng)平差將消除已知點(diǎn)不符值及閉合環(huán)閉合差，同時評估點(diǎn)位的精度，并確定點(diǎn)位在參考系下的坐標(biāo)。

對GNSS基線的起點(diǎn)到終點(diǎn)的坐標(biāo)差列出誤差方程為

(6)

網(wǎng)中的兩條基線組成誤差方程為

(7)

權(quán)陣通過基線解算獲得的方差-協(xié)方差陣來確定，按照最小二乘原理進(jìn)行平差計算獲得平差結(jié)果

(8)

式中，G為基準(zhǔn)方程系數(shù)矩陣。

要獲得點(diǎn)位的參心坐標(biāo)，還要根據(jù)已知的參心坐標(biāo)，建立地心系到參心系的轉(zhuǎn)換參數(shù)及參心系下坐標(biāo)參數(shù)的統(tǒng)一函數(shù)模型，通過平差計算獲得參心坐標(biāo)系統(tǒng)下的參心坐標(biāo)。

二、基于CORS的單點(diǎn)觀測模式的實例

為檢驗基于CORS的單點(diǎn)測量模式的實際測量效果，選擇了兩塊試驗區(qū)，分別位于河南省鄭州市的新鄭市和平頂山市的新華區(qū)。新鄭市周圍的CORS參考站分別為鄭州中心(ZZZX)、鄭州中牟(ZZZM)、鄭州新鄭(ZZXZ)，參與試驗的E級點(diǎn)有90個。平頂山市新華區(qū)周邊的CORS站有寶豐(BAOF)和平頂山學(xué)院(PDXY)2個，參與試驗的E級點(diǎn)有28個。在實際作業(yè)中，為比較兩種方法的實際測量效果，分別采用了常規(guī)的網(wǎng)測量模式和基于CORS的單點(diǎn)測量兩種模式。為保證觀測的精度，在采用基于CORS的單點(diǎn)測量模式時，將觀測時間延長至90 min，而網(wǎng)測量模式的時段長度為45 min。

按照前面的數(shù)據(jù)處理方法，基于CORS的單點(diǎn)測量模式和網(wǎng)測量模式分別進(jìn)行計算，得到了坐標(biāo)差值如圖2—圖5所示。其中X坐標(biāo)最大差值為1.8 cm，Y最大差值為2.4 cm，H最大差值為8.4 cm。點(diǎn)位的平面中誤差為1.2 cm，高程中誤差為3.0 cm。

圖2 兩種模式的X差值

圖3 兩種模式的Y差值

圖4 兩種模式的平面坐標(biāo)差值

圖5 兩種模式的H差值

三、點(diǎn)模式與網(wǎng)模式的一致性分析

四、結(jié)束語

目前，全國的CORS系統(tǒng)建設(shè)已經(jīng)基本建設(shè)完畢，利用CORS系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)測量非常便捷、快速，也是CORS系統(tǒng)應(yīng)用的主要方面。而在某些情況下，需要進(jìn)行靜態(tài)控制測量，利用CORS系統(tǒng)進(jìn)行靜態(tài)控制測量可以不用額外尋找控制點(diǎn)，也無需在控制點(diǎn)上進(jìn)行靜態(tài)測量，而只需在未知點(diǎn)上安置接收機(jī)，通過下載同步的CORS參考站的數(shù)據(jù)，進(jìn)行聯(lián)合計算，就可以方便地進(jìn)行靜態(tài)控制測量。而利用基于CORS的點(diǎn)測量模式進(jìn)行控制測量能更有效地快捷地進(jìn)行靜態(tài)測量，與傳統(tǒng)的靜態(tài)測量相比，它無須考慮多臺設(shè)備的同步觀測，而可以到達(dá)點(diǎn)位后直接開機(jī)觀測，觀測結(jié)束直接更換點(diǎn)位，非常便捷。根據(jù)以上分析可知，基于CORS的點(diǎn)測量模式具有下面的特點(diǎn)：

1) 對于需要少量的高精度控制點(diǎn)的地區(qū)，點(diǎn)測量模式具有便捷、快速的優(yōu)點(diǎn)，可以節(jié)約因同步觀測而帶來的人員成本、時間成本和設(shè)備成本，在一定程度上提高了作業(yè)效率。

2) 點(diǎn)測量模式無論是平面精度還是高程精度都與傳統(tǒng)的靜態(tài)測量模式一致，在一定范圍內(nèi)可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的靜態(tài)控制測量。

3) 點(diǎn)測量模式的缺點(diǎn)是在大范圍內(nèi)由于點(diǎn)位之間沒有進(jìn)行平差計算，點(diǎn)位的整體性較差，同時要求點(diǎn)位周圍的CORS參考站點(diǎn)有一定的密度，若參考站點(diǎn)距離較遠(yuǎn)，對基線解算不利。

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引文格式：王秀萍，蔣廷臣，王繼剛，等.GPS網(wǎng)平差的控制點(diǎn)有效性與選擇研究[J].測繪通報，2016(12)：16-19.DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0392.

Discussion of Single Point Measuring Model Based on CORS

WANG Aiguo，ZHANG Dianjiang，DING Wenli，WANG Huainian

2016-07-08

河南省國土廳省級專項項目

王愛國(1970—)，男，博士生，主要研究方向為GNSS數(shù)據(jù)處理。E-mail：wangaiguoch@126.com

王愛國，張殿江，丁文利，等.CORS支持下的單點(diǎn)測量模式的探討[J].測繪通報，2016(12)：13-15.

10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0391.

P228

B

0494-0911(2016)12-0013-03