四川普什寧江機床有限公司 劉 雁

機床箱體類零件精密柔性制造系統(tǒng)研發(fā)和示范應(yīng)用

四川普什寧江機床有限公司 劉 雁

一、概述

當(dāng)今全球制造業(yè)發(fā)展模式正在發(fā)生深刻變革，國內(nèi)制造業(yè)向自動化、柔性化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化方向發(fā)展成為必然的發(fā)展趨勢，產(chǎn)品制造變批量、多品類的需求，促使傳統(tǒng)的制造技術(shù)及生產(chǎn)管理模式進(jìn)行巨大變革。柔性制造技術(shù)作為先進(jìn)制造技術(shù)的重要組成部分，其應(yīng)用的廣度和深度成為衡量我國機床制造業(yè)綜合技術(shù)水平和企業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志之一。

在我國，制造加工業(yè)中箱體類零件加工基本還是采用單機加工的傳統(tǒng)制造模式，這種孤島式加工裝備，其資源配備、數(shù)字化管理等已不能適應(yīng)當(dāng)前市場快速變化的需求，具備高柔性、自動化、智能化的柔性制造系統(tǒng)作為國內(nèi)制造業(yè)智能制造新模式中重要的一種加工模式，為箱體類零件的柔性、自動化及智能化加工提出了全式序解決方案。

四川普什寧江機床有限公司（以下簡稱普什寧江公司）研制的箱體類零件加工柔性制造系統(tǒng)由多臺精密臥式加工中心（可配清洗機、三坐標(biāo)測量機等數(shù)控裝備）、物流貯運系統(tǒng)、總控系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)實現(xiàn)了物流與加工及輔助設(shè)備的一體化集成，能確保在一定的時間內(nèi)機床零停機加工，從而滿足了用戶設(shè)備高效率加工的效果。由于是多臺機床（一般由3～6臺組成）集成，其機床、刀具、清洗、檢測等資源得到了最大的共享利用。在總控控制下，柔性制造系統(tǒng)可進(jìn)行多種零件的混流加工，可實現(xiàn)24小時連續(xù)工作，16小時無人看管運轉(zhuǎn)。同時為確保資源的最大利用效率，設(shè)計保證了柔性制造系統(tǒng)內(nèi)停機不停線、停線不停機等智能功能。

柔性制造系統(tǒng)是為了應(yīng)對訂單不平衡，解決不同生產(chǎn)組織方式，實現(xiàn)多種工藝路線而出現(xiàn)的，適用于多品種、變批量的零件加工，具有向數(shù)字化車間/智能化工廠發(fā)展的良好基礎(chǔ)，可促使傳統(tǒng)的制造業(yè)及制造技術(shù)發(fā)生革命性的變化。在應(yīng)對加工零件變化，簡化生產(chǎn)調(diào)度管理、縮短生產(chǎn)周期、優(yōu)化工藝過程、提高設(shè)備的利用率、提高勞動生產(chǎn)效率、減少設(shè)備數(shù)量和廠房面積、減少直接勞動力、降低成本等方面成效顯著。

“為用戶解決關(guān)鍵技術(shù)難題，用更全、更先進(jìn)的集成技術(shù)為用戶提供整體技術(shù)解決方案”成為普什寧江公司不斷升級產(chǎn)品技術(shù)的源動力。普什寧江公司經(jīng)過近20多年柔性制造技術(shù)的潛心研究和經(jīng)驗積累，從1995年成功研制第一條柔性生產(chǎn)線開始，先后開發(fā)了FMS63、FMS80、FMS50、FMS100等系列產(chǎn)品，分別在機床制造、汽車制造、工程機械、船舶等國內(nèi)重點行業(yè)領(lǐng)域用戶中成功應(yīng)用。滿足用戶對機床床身箱體，汽車液壓泵泵體、泵蓋、工程機械減速箱箱體、支座、汽車變速箱殼體等典型箱體類零件的柔性加工要求，應(yīng)對包括通過工序分解的大批量生產(chǎn)和高效多品種、變批量生產(chǎn)等多種生產(chǎn)形態(tài)，減少人為因素，保持穩(wěn)定的高質(zhì)量、高可靠性，并保證用戶在基本初期投資基礎(chǔ)上，根據(jù)產(chǎn)品持續(xù)升級需求的系統(tǒng)設(shè)備擴(kuò)展、軟件升級等。

2012年普什寧江公司聯(lián)合武漢華中數(shù)控股份有限公司、四川大學(xué)、重慶大學(xué)承擔(dān)了課題《機床箱體類零件精密柔性制造系統(tǒng)研發(fā)及示范應(yīng)用》（課題編號2012ZX04011-031），其主要研究目標(biāo)為研制精密柔性制造系統(tǒng)，實現(xiàn)多品種箱體類零件的單件或批量的柔性、高效、高精加工制造，并在機床制造企業(yè)示范應(yīng)用。

機床箱體類零件精密柔性制造系統(tǒng)是根據(jù)機床制造企業(yè)提升設(shè)備能力、適應(yīng)機床箱體類零件多品種、變批量、柔性、自動化智能化加工的需求而設(shè)計和制造的。研制了630mm、800mm規(guī)格（各4臺）兩條精密柔性制造系統(tǒng)FMS63、FMS80（見圖1），其中FMS80配套進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)，F(xiàn)MS63配套國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)（見圖2、圖3）；工作臺交換重復(fù)定位精度0.002mm，運輸小車快速移動速度達(dá)到75m/min，精密臥式加工中心THM6380平均故障間隔時間MTBF1645.1小時；開展了基于國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的FMS應(yīng)用技術(shù)研究、在線測量及監(jiān)控技術(shù)研究、可靠性技術(shù)、刀具及工裝夾具管理技術(shù)、基于MES無縫集成的FMS應(yīng)用支撐技術(shù)、綜合性能測評技術(shù)等技術(shù)研究，取得軟件著作權(quán)3項，申報發(fā)明專利3項，授權(quán)實用新型專利2項，制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)3項，技術(shù)規(guī)范2項。建成的兩套FMS在四川普什寧江機床有限公司精密加工事業(yè)部進(jìn)行箱體類零件混流加工、可靠性理論和方法的驗證、國產(chǎn)系統(tǒng)與進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)對比試驗，以及國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用驗證和改進(jìn)等示范應(yīng)用，并通過對機床典型箱體類零件的加工及示范應(yīng)用，形成FMS應(yīng)用規(guī)范，為FMS推廣應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

圖1 機床箱體類零件精密柔性制造系統(tǒng)FMS80、FMS63現(xiàn)場圖

二、產(chǎn)品性能介紹

機床箱體類零件精密柔性制造系統(tǒng)FMS作為新一代產(chǎn)品，具有高精度、高可靠性、高柔性、自動化和智能化等特點。

高精度：機床箱體類零件精密柔性制造系統(tǒng)的加工單元是由公司自主研制的精密臥式加工中心組成，屬于數(shù)控機床專項 “精密臥式加工中心”（課題編號：20009ZX04001-023）課題成果，直線軸定位精度小于0.008mm（最高可達(dá)到0.002～0.004mm）。

高可靠性：機床箱體類零件精密柔性制造系統(tǒng)的加工單元（精密臥式加工中心）主機經(jīng)國家專業(yè)檢測機構(gòu)現(xiàn)場檢測，平均故障間隔時間MTBF達(dá)到1645.1小時。

高柔性：研制成功的FMS63、FMS80兩條機床箱體類零件精密柔性制造系統(tǒng)實現(xiàn)床身、立柱等8種機床零件、4種工藝路線并行加工要求，實現(xiàn)多品種、變批量混流加工。

自動化：自主研制RGV輸送小車，集成自動上下料、物流、智能識別以及自動化控制等技術(shù)，具備作業(yè)計劃制定、任務(wù)分配、可視化操作和監(jiān)控功能，能進(jìn)行24小時連續(xù)工作，16小時無人看管運轉(zhuǎn)。

智能化：自主開發(fā)的總控系統(tǒng)，完成FMS內(nèi)所有設(shè)備的監(jiān)控、計劃管理、零件調(diào)度，向下層對物流系統(tǒng)與加工系統(tǒng)進(jìn)行控制，對零件的換裝、混流、混工序以及向上層MES系統(tǒng)進(jìn)行信息傳遞。通過智能識別、智能調(diào)度等功能，實現(xiàn)零件的柔性化加工；在更換加工對象時，借助零件識別、智能調(diào)度和混流加工技術(shù)，不需要對FMS進(jìn)行停機調(diào)試即可實現(xiàn)品種自動轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)基于混流加工的“零”調(diào)整。

產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)如下：

主要技術(shù)指標(biāo)與國內(nèi)外同類先進(jìn)產(chǎn)品對比如下：

三、關(guān)鍵技術(shù)研究情況

1.典型機床箱體類零件加工工藝技術(shù)及FMS系統(tǒng)集成設(shè)計

（1）概要

開展典型機床箱體類零件工藝需求分析和加工工藝技術(shù)研究，完成機床箱體類精密FMS的總體設(shè)計；開展柔性生產(chǎn)制造技術(shù)研究，實現(xiàn)機床箱體類零件的多品種、小批量的柔性、高效、高精混流加工的生產(chǎn)示范應(yīng)用；建立加工工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫；開展機床箱體類零件加工特征自動建模技術(shù)研究；開展國產(chǎn)數(shù)控刀具切削性能和高效柔性夾具運用的研究，在滿足零件的高效優(yōu)質(zhì)加工的前提下，降低生產(chǎn)制造成本。

（2）創(chuàng)新與特色

①通過分析機床箱體類零件的工序長、加工精度高、工序種類多等特點，采用半精加工和精加工加工中心共線配置，同時采用刀具配送、加工程序后臺保障等方式，確定機床箱體類零件精密FMS的集成方案，規(guī)劃設(shè)計其物理布局、設(shè)備、控制結(jié)構(gòu)等。

②完成了柔性制造系統(tǒng)模塊化、單元化設(shè)計；掌握了單機聯(lián)線裝配調(diào)試等技術(shù)，并形成了相應(yīng)的工藝和質(zhì)量控制文件；利用CAPP平臺初步建立了加工工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫 。

③通過刀具、夾具的智能化管理；夾具的定位和裝夾等技術(shù)研究和試驗；國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)與進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)備應(yīng)用對比驗證，完成機床箱體類零件的多品種、變批量的柔性、高效、高精混流加工的生產(chǎn)示范應(yīng)用驗證。

2.基于開放式數(shù)控的FMS集成控制技術(shù)

圖2 FMS63柔性制造系統(tǒng)總體布局(配國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng))

圖3 FMS80柔性制造系統(tǒng)總體布局(配進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng))

（1）概要

開展基于開放式數(shù)控的FMS集成控制技術(shù)研究工作，完成各4臺共計8臺臥式加工中心組成，分別以國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)為控制平臺的兩條機床箱體類零件精密柔性制造系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、調(diào)試改進(jìn)、技術(shù)驗證、車間應(yīng)用、對比測試和驗證，建成了FMS80和FMS63柔性制造系統(tǒng)，實現(xiàn)多品種箱體類零件的單件或批量的柔性、高效、高精加工制造的示范應(yīng)用。

（2）創(chuàng)新與特色

①提出了一套基于臥式加工中心機床為加工主體，多托板庫物流自動搬運和計算機總控系統(tǒng)的柔性制造系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)控制硬件結(jié)構(gòu)和軟件模塊的集成方案；實施建設(shè)了基于以太網(wǎng)及現(xiàn)場總線技術(shù)的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，實現(xiàn)對FMS運行狀態(tài)信息的遠(yuǎn)程實時采集和在線監(jiān)測。

②形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)和寧江特色的，采用計算機軟件技術(shù)、自動控制及技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息化技術(shù)，開放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)平臺開發(fā)的機床箱體類零件的管理系統(tǒng)控制軟件，用于柔性制造系統(tǒng)控制和管理。軟件具有效率優(yōu)先、先進(jìn)先出、急事先辦，安全高效，高柔性并行、混流工藝的FMS無人化自動調(diào)度加工的特點。

③集成開發(fā)了基于國產(chǎn)HNC8數(shù)控系統(tǒng)為控制平臺的FMS63柔性制造系統(tǒng)，進(jìn)行了進(jìn)口、國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的集成特點和性能對比研究，將國產(chǎn)FMS63柔性制造系統(tǒng)實際用于機床箱體類零件的柔性化批量制造生產(chǎn)中。

3.基于國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的FMS應(yīng)用技術(shù)研究

（1）概要

完成了基于華中8型數(shù)控系統(tǒng)的功能擴(kuò)展及基于NCUC-BUS總線的控制、物流、信息的網(wǎng)絡(luò)融合；完成FMS多個數(shù)控系統(tǒng)的分布與協(xié)同控制；完成刀具自動識別、監(jiān)測及自動換刀的功能；完成了綜合精度測量技術(shù)研究；完成物流布局、節(jié)拍、流程、邏輯控制；完成托盤編碼及自動識別的功能；完成了物流子系統(tǒng)的安全控制；完成了網(wǎng)絡(luò)化作業(yè)計劃管理及智能調(diào)度；完成了機床箱體零件在線檢測測量；實現(xiàn)了精密臥式加工中心監(jiān)控的功能。

（2）創(chuàng)新與特色

①對比進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)的功能，開展基于HNC8型數(shù)控系統(tǒng)功能擴(kuò)展，攻克了國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)在柔性制造系統(tǒng)中的首次應(yīng)用，實現(xiàn)國產(chǎn)FMS63柔性制造系統(tǒng)主機及物流的集成控制。

②基于國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的物流控制系統(tǒng)，節(jié)拍、精度控制及流程邏輯控制技術(shù)，隨行托盤自動識別技術(shù)和物流系統(tǒng)安全控制技術(shù)。

③進(jìn)行了多個數(shù)控系統(tǒng)的分布式管理與協(xié)同控制，包括主控PC對數(shù)控系統(tǒng)的分布式管理及物流車對數(shù)控系統(tǒng)的協(xié)同控制。

④基于NCUC-BUS總線的數(shù)控、物流、信息三個層次網(wǎng)絡(luò)融合技術(shù)的研究，完成單個數(shù)控系統(tǒng)的現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)集成；在單個數(shù)控系統(tǒng)上實現(xiàn)現(xiàn)場總線與以太網(wǎng)并行傳輸，現(xiàn)場總線控制周期為1ms，以太網(wǎng)傳輸周期為50ms；完成多個數(shù)控系統(tǒng)的現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)互聯(lián)方案設(shè)計。

4.基于國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的在線測量與監(jiān)控技術(shù)

（1）概要

研究基于國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的刀具在線檢測、工件在線檢測技術(shù)，達(dá)到工件、刀具的在線檢測和補償。整個過程都由測量軟件控制自動進(jìn)行，避免人為誤差。

研究基于國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的監(jiān)控技術(shù)，實現(xiàn)零件物流的動態(tài)模擬監(jiān)視；以圖形化的形式顯示機床的設(shè)備狀況、加工狀態(tài)和信號數(shù)據(jù)的實時信息；開發(fā)柔性制造系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，同步記錄柔性制造系統(tǒng)的重要事件，包括機床的報警、托板的物流、設(shè)備的在線/離線等等，以便于歷史追溯和問題分析。

（2）創(chuàng)新與特色

①提出了運用國產(chǎn)精密臥式加工中心機床為核心檢測設(shè)備，充分利用其精密特點和測量功能，實現(xiàn)FMS在線測量。

②形成了基于國產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)備對刀、刀具破損檢測、工件找正、序中測量和首件檢測的解決方案。

③開發(fā)了國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的刀具在線檢測、工件在線檢測技術(shù)，達(dá)到工件、刀具的在線檢測和補償，整個過程都由測量軟件控制自動進(jìn)行，避免人為誤差 。

④提出了基于國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的FMS數(shù)據(jù)、信息、視頻的實時監(jiān)控技術(shù)研究，實現(xiàn)數(shù)字與視頻的動態(tài)監(jiān)視與記錄。

⑤開發(fā)了以圖形化的形式顯示機床的設(shè)備狀況、加工狀態(tài)和信號數(shù)據(jù)的實時信息；開發(fā)了柔性制造系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，同步記錄柔性制造系統(tǒng)的重要事件，包括機床的報警、托板的物流、設(shè)備的在線/離線等等，以便于歷史追溯和問題分析；開發(fā)FMS動態(tài)運動視頻監(jiān)控與存儲系統(tǒng)。

5.柔性制造系統(tǒng)可靠性技術(shù)研究

（1）概要

以柔性制造系統(tǒng)（FMS)的可靠性研究為主線，通過對FMS的可靠性進(jìn)行建模、預(yù)計和分配，形成對FMS可靠性狀況的科學(xué)認(rèn)識。在此基礎(chǔ)上，對該FMS的典型分系統(tǒng)的可靠性技術(shù)和可靠性試驗進(jìn)行了研究，形成了一套相對完整的針對FMS的可靠性研究體系。該體系將理論研究與可靠性試驗有機結(jié)合，以理論指導(dǎo)試驗的制定，又通過試驗的結(jié)果確定進(jìn)一步試驗的方向，不斷循環(huán)改進(jìn)，使合作企業(yè)的FMS生產(chǎn)線的可靠性水平顯著提高，最終達(dá)到該FMS的加工單元THM6380的MTBF超過1500小時技術(shù)目標(biāo)。

（2）創(chuàng)新與特色

①提出了廣義隨機Petri網(wǎng)對FMS的可靠性進(jìn)行建模；系統(tǒng)混合可靠性分配的方法；FMS典型分系統(tǒng)的可靠性強化試驗方案；基于任務(wù)的FMS可靠性預(yù)計模型。

②形成了FMS兩個典型分系統(tǒng)的可靠性強化試驗方案。

③建立了表征機床工作狀態(tài)的譜系（零件譜、工況譜、載荷譜、功能譜、故障譜）結(jié)構(gòu)；有軌小車狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)總體框架。

6.FMS刀具及工裝夾具管理系統(tǒng)

（1）概要

刀具智能管理系統(tǒng)是柔性生產(chǎn)線所必備的關(guān)鍵模塊之一，特別是對于機械生產(chǎn)車間，刀具、夾具和量具的管理是否合理、科學(xué)，在很大程度上決定了柔性生產(chǎn)線的可靠性、柔性程度與生產(chǎn)效率的高低。因此，刀具必須納入企業(yè)的物流和信息流之中，建立完整的、實時的刀具數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)無紙化的刀具管理和信息集成已經(jīng)成為柔性化制造的一個重要環(huán)節(jié)。

研究并提出了兩種單元控制系統(tǒng)：在線柔性制造系統(tǒng)刀具管理、靜態(tài)刀具管理模型；結(jié)合FMS生產(chǎn)管理需要及研究內(nèi)容中調(diào)度要求的柔性制造系統(tǒng)動態(tài)管理；刀具壽命管理；將柔性制造系統(tǒng)上的刀具信息與FMS刀具管理軟件平臺服務(wù)器進(jìn)行共享，對刀具壽命進(jìn)行實時動態(tài)的管理。

（2）創(chuàng)新與特色

①提出了兩種單元控制系統(tǒng)：在線FMS刀具管理、靜態(tài)刀具管理模型。

②形成了完整、詳細(xì)的刀具編碼規(guī)范及編寫方法。

③開發(fā)了FMS刀具及工裝夾具管理系統(tǒng)。

④提出了JSP綜合刀具流調(diào)度數(shù)學(xué)模型。

⑤提出了PSO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測刀具壽命模型，并對FMS刀具進(jìn)行了動態(tài)壽命管理。

7.基于MES無縫集成的FMS應(yīng)用支撐技術(shù)的研究

（1）概要

設(shè)計FMS應(yīng)用支撐系統(tǒng)，連接企業(yè)上層MIS、ERP和現(xiàn)場柔性線，有效提高FMS柔性和生產(chǎn)效率，支持FMS實現(xiàn)多品種、多工藝混流生產(chǎn)模式，為精密柔性制造系統(tǒng)提供應(yīng)用支撐系統(tǒng)，為大幅度提高柔性制造系統(tǒng)的綜合性能及運行效率提供基礎(chǔ)。

（2）創(chuàng)新與特色

①提出FMS信息化管理系統(tǒng)運行控制系統(tǒng)一體化，并結(jié)合基于約束理論排產(chǎn)算法。

②實現(xiàn)了FMS多品種、多工藝混流生產(chǎn)模式。

③加強了FMS資源信息的集成化管理，向下實現(xiàn)與設(shè)備層總線技術(shù)的實時數(shù)據(jù)采集，向上實現(xiàn)與MES無縫接入，實時反饋現(xiàn)場制造信息到企業(yè)級MIS/ERP系統(tǒng)，制定能夠快速響應(yīng)市場合理的生產(chǎn)計劃，有效提高了FMS的柔性和效率。

④研究開發(fā)出了一套適合國內(nèi)企業(yè)運行和使用的柔性制造系統(tǒng)的運行支撐系統(tǒng)。

8.精密柔性制造系統(tǒng)綜合性能測評技術(shù)與規(guī)范研究

（1）概要

通過對FMS綜合性能指標(biāo)的評測研究，找出提高FMS精度穩(wěn)定性和FMS加工效率的有效辦法，有效提高FMS柔性和生產(chǎn)效率。重點研究FMS精度指標(biāo)集建立技術(shù)、FMS精度測試技術(shù)、FMS綜合性能評測技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，為大幅度提高精密柔性制造系統(tǒng)的綜合性能及運行效率提供基礎(chǔ)。

（2）創(chuàng)新與特色

①提出了基于球桿儀、激光干涉儀、數(shù)控機床動態(tài)誤差檢測技術(shù)和基于機床實時狀態(tài)監(jiān)測的機床動態(tài)精度分析技術(shù)等的柔性制造系統(tǒng)設(shè)備單元的誤差檢測方法。

②形成了針對確定的綜合性能指標(biāo)的數(shù)控機床性能測試規(guī)范。

③開發(fā)了數(shù)控機床誤差源分析及精度評價指標(biāo)集設(shè)計技術(shù)、柔性制造系統(tǒng)精度指標(biāo)檢測技術(shù)、柔性制造系統(tǒng)加工效率和設(shè)備利用率測評技術(shù)和基于層次分析法的數(shù)控機床精度測評技術(shù)。

④建立了基于層次分析法的數(shù)控機床綜合性能評價體系。

四、成果應(yīng)用及推廣情況

柔性制造系統(tǒng)作為一種智能制造新模式，具有高柔性、高自動化、智能化等特點，必定因其靈活快速應(yīng)對多品種、變批量混流加工，滿足個性批量化要求，愈加受到國內(nèi)外制造業(yè)的廣泛關(guān)注。

研制完成的FMS63、FMS80兩條精密柔性制造系統(tǒng)，全部應(yīng)用于普什寧江公司精密箱體零件加工，進(jìn)行了8種以上機床箱體類零件混流加工、4種工藝路線并行生產(chǎn)、年生產(chǎn)能力1200件的驗證；進(jìn)行了可靠性的理論和方法的驗證，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用驗證和改進(jìn)，及國產(chǎn)與進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)對比試驗；對FMS應(yīng)用支撐系統(tǒng)的資源集成管理、生產(chǎn)計劃管理、智能調(diào)度等各項功能進(jìn)行驗證，并通過對機床典型箱體類零件的加工及示范應(yīng)用，形成FMS應(yīng)用規(guī)范，為FMS推廣應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

研制的機床箱體類零件精密柔性制造系統(tǒng)在機床企業(yè)的試驗、驗證和實際生產(chǎn)應(yīng)用，不但提升了公司技術(shù)和設(shè)備升級，保證了產(chǎn)品質(zhì)量和加工效率，良好的應(yīng)用也為用戶采購FMS增強了信心。近年來，公司研制完成近30套柔性制造系統(tǒng)應(yīng)用到機床、汽車、船舶、能源、航空航天、通用機械等重要行業(yè)領(lǐng)域，很好地滿足了用戶需求，在行業(yè)內(nèi)起到良好的示范作用。

《中國制造2025》將“高檔數(shù)控機床及機器人”作為十大重點發(fā)展領(lǐng)域之一，提出“開發(fā)一批精密、高速、高效、柔性數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備及集成制造系統(tǒng)”。 柔性制造系統(tǒng)尤其是配國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的柔性制造系統(tǒng)研制正是在國家科技支持下形成的智能制造裝備和產(chǎn)品，隨著研究成果的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)一步推進(jìn)，將在更多加工領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)少人化、柔性化、智能化加工，將更快、更好地促進(jìn)加工制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，為保證國家產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)安全發(fā)展、實施制造強國、智能制造新模式推進(jìn)做出更大的貢獻(xiàn)。□