摘 要：目前在高空施工、檢修與維修領(lǐng)域缺乏簡(jiǎn)便、實(shí)用、靈活、安全的工具?，F(xiàn)有高空作業(yè)的幾種方式：一是通過(guò)人工繩索直吊，另外是做防護(hù)網(wǎng)用腳手架，或者請(qǐng)專業(yè)的高空車進(jìn)行高空作業(yè)。前者施工方便快捷但危險(xiǎn)系數(shù)大，作業(yè)環(huán)境差；后者施工成本高，速度慢，材料浪費(fèi)多，施工操作面大。隨著時(shí)代的發(fā)展，人類項(xiàng)高空發(fā)起挑戰(zhàn)的項(xiàng)目越來(lái)越多，而從事高空高危作業(yè)的人越來(lái)越少，成本越來(lái)越高，所以急需一種安全簡(jiǎn)易的高空吊式作業(yè)車。

關(guān)鍵詞：高空作業(yè)；高空吊式作業(yè)車；升降；吊籃

1 高空吊式作業(yè)車的國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家，該領(lǐng)域起步較早，技術(shù)和市場(chǎng)均已很成熟。我國(guó)該行業(yè)起步較晚，基本靠引入國(guó)外技術(shù)及產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)目前在橋梁護(hù)欄維護(hù)維修、高層建筑施工、玻璃幕墻清理與維護(hù)、市政工程施工與設(shè)備安裝等領(lǐng)域都急需一種安全可靠，易于操作，攜帶方便，自動(dòng)供電，運(yùn)行成本低，操作人員少的高空吊式作業(yè)車。

高空作業(yè)平臺(tái)屬于工程機(jī)械行業(yè)的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)市場(chǎng)容量相對(duì)狹小，僅用于園林、交通、造船、消防、電力等行業(yè)。隨著我國(guó)未來(lái)城市化進(jìn)程的不斷加快，高空吊式作業(yè)車的市場(chǎng)需求將不斷增長(zhǎng)。以及我國(guó)未來(lái)城鎮(zhèn)化、樓宇智能化和電網(wǎng)智能化的不斷發(fā)展，將為高空吊式作業(yè)車帶來(lái)很好的發(fā)展空間。

目前國(guó)內(nèi)對(duì)橋梁護(hù)欄維護(hù)維修、高層建筑施工，維護(hù)、高層建筑玻璃幕墻的維護(hù)清理、市政工程等領(lǐng)域都急需一種簡(jiǎn)易、成本低、使用時(shí)間長(zhǎng)的高空吊式作業(yè)車，滿足發(fā)展趨勢(shì)，基本滿足市場(chǎng)對(duì)此種高空吊式作業(yè)車的需求，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)前景較好。

2 高空吊式作業(yè)車應(yīng)用研究的挑戰(zhàn)

基于橋梁護(hù)欄維護(hù)維修、高層建筑施工、玻璃幕墻清理與維護(hù)、市政工程施工與設(shè)備安裝、高空防銹漆施工、高空線路檢測(cè)與維修等高空作業(yè)相關(guān)的創(chuàng)新研發(fā)，為高空工作人員提供一種小型掛籃式自動(dòng)升降車，實(shí)現(xiàn)便攜，安全，易于操作，自動(dòng)供電，運(yùn)行成本低，操作人員少等優(yōu)勢(shì)，既可用于小型工程項(xiàng)目的施工，又可裝載于工具車上進(jìn)行市政工程的維護(hù)與維修。最終研究出一種小型高空吊式作業(yè)車，為高空施工、檢修與維修、市政美化，橋梁維護(hù)與維修等工程人員的便捷用具。

高空吊式作業(yè)車是一種將作業(yè)人員、工具、材料等通過(guò)作業(yè)平臺(tái)舉升到空中指定位置進(jìn)行各種安裝、維修等作業(yè)的專用小型高空作業(yè)機(jī)械，基本能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供電及升降，具有運(yùn)行成本低、操作人員少、可拆裝、易攜帶等優(yōu)點(diǎn)，既屬于簡(jiǎn)易的工具車，又屬于工程機(jī)械，是一種重要的施工設(shè)備。

3 高空吊式作業(yè)車應(yīng)用研究?jī)?nèi)容及目標(biāo)

高空吊式作業(yè)車的應(yīng)用與研究主要包括掛籃、臺(tái)架、升降機(jī)、鏈接梁、人行梯、輔助三角架等構(gòu)架組成。臺(tái)架包括多根立柱、四個(gè)帶剎車車輪和連接橫梁，每根連接橫梁的兩端分別通過(guò)連接件，使其可拆裝式連接，即每根連接橫梁的端部與立柱上端為可拆裝連接結(jié)構(gòu)，連接橫梁依次將立柱連接成一整體架，掛籃通過(guò)連接件連接可在鏈接梁上移動(dòng)，可拆裝安裝在鏈接梁，鏈接梁一半為圓形一半為方型，圓型可以使掛籃進(jìn)行左右的調(diào)節(jié)，方型可以使掛籃穩(wěn)固在鏈接梁上增加安全性，實(shí)現(xiàn)施工的便利。當(dāng)掛籃遇到障礙物時(shí)可通過(guò)升降機(jī)升起掛籃繞過(guò)障礙物再進(jìn)行施工。人行梯是施工人員進(jìn)入掛籃的安全保證，人行梯通過(guò)連接件固定在臺(tái)架上并可折裝。輔助三角架實(shí)現(xiàn)升降車力量自平衡功能，通過(guò)三角整體構(gòu)架，用繩和滑輪連接臺(tái)架和掛籃實(shí)現(xiàn)力的平衡。

高空吊式作業(yè)車是擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題車體的拆裝式連接，自由安全升降，智能感應(yīng)重力，數(shù)控液壓平穩(wěn)升降。

高空吊式作業(yè)車最終研究出一種小型掛籃式自動(dòng)升降車，其拆裝（拆卸組裝）快捷，施工方便，可以根據(jù)場(chǎng)地大小進(jìn)行移動(dòng)和調(diào)整，可以根據(jù)場(chǎng)地高度和障礙物進(jìn)行升降和伸縮，結(jié)構(gòu)扎實(shí)可以反復(fù)使用，極大節(jié)約資源，是高空施工、檢修與維修、市政美化，橋梁維護(hù)與維修等工程人員的便捷用具。

高空下吊式作業(yè)車的應(yīng)用與研究基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供電及升降，運(yùn)行成本低、操作人員少、可拆裝、可攜式，極大地節(jié)約資源。

4 高空吊式作業(yè)車應(yīng)用研究技術(shù)關(guān)鍵

高空吊式作業(yè)車克服現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，提供一種小型掛籃式自動(dòng)升降車，兩人可對(duì)車進(jìn)行拆裝，大大的節(jié)約了施工成本。施工時(shí)一人操作車，另一人進(jìn)行施工，通過(guò)帶剎車的車輪可以使升降車按點(diǎn)停止，工程按照移動(dòng)一段施工一段的方式進(jìn)行，加快施工進(jìn)度，同時(shí)施工完成后可進(jìn)行拆卸，將其他組件放置在升降車上，也可以直接將升降車推到運(yùn)輸車，拆卸和使用方便快捷。

5 高空吊式作業(yè)車應(yīng)用研究的創(chuàng)新點(diǎn)

5.1 高空吊式作業(yè)車解決的技術(shù)問(wèn)題升降創(chuàng)新性

創(chuàng)新點(diǎn)一：自動(dòng)升降裝置區(qū)別于其他普通裝置，首先在結(jié)構(gòu)上套管裝置為液壓和數(shù)控雙向控制升降，單人操作，能實(shí)現(xiàn)機(jī)械智能化、精準(zhǔn)化，可以為操作人員提供穩(wěn)定的操作平臺(tái)。

創(chuàng)新點(diǎn)二：自動(dòng)升降裝置區(qū)別于其他普通機(jī)械裝置，自動(dòng)升降裝置配置有數(shù)控裝置，能實(shí)現(xiàn)1-1.8米范圍之內(nèi)的任意范圍值的平穩(wěn)升降，還能實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)范圍值的循環(huán)平穩(wěn)升降，可以實(shí)現(xiàn)在單人操作下單人對(duì)機(jī)械的精準(zhǔn)和平穩(wěn)升降。

5.2 高空吊式作業(yè)車解決的技術(shù)問(wèn)題感應(yīng)車輪創(chuàng)新性

創(chuàng)新點(diǎn)一：感應(yīng)車輪能感應(yīng)到車載體的重量是否和吊籃操作人員實(shí)現(xiàn)重量平衡，如果在升降時(shí)，車載體的重量等于吊籃操作人員重量，感應(yīng)車輪會(huì)發(fā)出警報(bào)，并會(huì)停止數(shù)控升降裝置的升降工作。并提醒操作人員對(duì)車載體的重量進(jìn)行加負(fù)荷載。

創(chuàng)新點(diǎn)二：如果在升降時(shí)，車載體的重量小于吊籃操作人員重量，吊籃內(nèi)工作人員操作人員就會(huì)有下吊的危險(xiǎn)，此時(shí)感應(yīng)車輪會(huì)啟動(dòng)內(nèi)部升降裝置平衡重量，并控制數(shù)控升降裝置恢復(fù)到原有重量平衡點(diǎn)。并提醒操作人員對(duì)車載體的重量進(jìn)行重新裝置。

創(chuàng)新點(diǎn)三：當(dāng)?shù)趸@在下吊工作狀態(tài)時(shí)，感應(yīng)車輪能感應(yīng)到吊繩牽引機(jī)構(gòu)吊繩的下吊距離，當(dāng)下吊距離不能滿足車載體的重量時(shí)，感應(yīng)車輪將停止吊繩牽引機(jī)構(gòu)的工作，并完成區(qū)別點(diǎn)一和區(qū)別點(diǎn)二的功能。感應(yīng)車輪能控制吊繩牽引機(jī)構(gòu)的下吊MAX（最大值）值。

總結(jié)歸納感應(yīng)車輪能實(shí)現(xiàn)智能平衡車體重量，控制車體升降裝置，能控制吊繩牽引機(jī)構(gòu)的下吊MAX值，避免操作人員在操作過(guò)程中的危險(xiǎn)。

總之高空吊式作業(yè)車最終研究出一種小型掛籃式自動(dòng)升降車，其拆裝（拆卸組裝）快捷，施工方便，可以根據(jù)場(chǎng)地大小進(jìn)行移動(dòng)和調(diào)整，可以根據(jù)場(chǎng)地高度和障礙物進(jìn)行升降和伸縮，結(jié)構(gòu)扎實(shí)可以反復(fù)使用，能極大節(jié)約資源，是高空施工、檢修、檢測(cè)與維護(hù)等工程人員的便捷用具。

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