摘 要:瓦斯抽排是保障煤礦安全生產(chǎn)的重要工作,同時也是實現(xiàn)瓦斯綜合利用的前提。因此,進一步提高瓦斯自動抽排工藝的安全性、可靠性和實時性,對于煤礦企業(yè)實現(xiàn)健康經(jīng)營和安全生產(chǎn)起到了積極的推動作用,同時也有效地促進了節(jié)能減排工作的開展,幫助企業(yè)走上可持續(xù)性發(fā)展道路。文章針對煤礦瓦斯抽排系統(tǒng)進行研究,結合人工智能領域的模糊機制,提出了有針對性的優(yōu)化策略,并設計了相關的硬件系統(tǒng)和基于西門子S7-200PLC的軟件系統(tǒng),有效地提高了瓦斯自動化抽排系統(tǒng)的控制精度和響應速度,具備了一定的經(jīng)濟效益和社會效益。
關鍵詞:瓦斯;抽排;模糊機制;PLC
引言
瓦斯是煤層中的一種伴生氣體,在開采的過程中,由于周圍煤層壓力的減少釋出逸散,當瓦斯大量快速釋出時即形成瓦斯突出,進而可能導致瓦斯爆炸事故。為有效降低瓦斯危害,合理利用瓦斯資源,各個大中型煤礦企業(yè)均嚴格遵循了國家出臺的相關安全規(guī)程,做到先抽后采的工作順序。目前,煤礦瓦斯抽排最主要的方式為鉆孔預抽,在此過程中,對抽排系統(tǒng)的精確控制成為了影響整個系統(tǒng)工作質量的關鍵因素。文章針對這一情況,采用了人工智能領域的模糊機制對抽排系統(tǒng)進行動態(tài)調節(jié),收到了良好的效果。
1 瓦斯自動抽排基本工作原理
圖1給出了鉆孔抽排工作的基本原理,如圖所示,本系統(tǒng)的核心模塊即位于抽排泵的抽入與排出管道之間,通過對管道內(nèi)瓦斯?jié)舛鹊膶崟r監(jiān)控,以排出管道無效流量作為反饋信息,來實現(xiàn)對自動調節(jié)閥門開度的動態(tài)調節(jié),從而控制排入大巷中的瓦斯流量,同時通過設定嚴格的安全界限,保障大巷內(nèi)的瓦斯流量始終處于安全水平以內(nèi)。
圖1 瓦斯抽排流程圖
2 控制系統(tǒng)設計
2.1 硬件系統(tǒng)結構
本硬件系統(tǒng)位于圖1中的控制器部位,實現(xiàn)對自動調節(jié)閥的動態(tài)控制,其硬件構成如圖2所示。核心控制模塊選用西門子公司推出的S7-200PLC模塊,該模塊可靠性高,性能優(yōu)良,由于本模塊是數(shù)字化模塊,因此需要在系統(tǒng)中加裝A/D轉換模塊EM235;選用1個高濃傳感器和2個低濃傳感器來對管道和大巷內(nèi)的瓦斯流量進行監(jiān)測;采用流量傳感器對泵內(nèi)水流量進行監(jiān)控;控制系統(tǒng)通過串口通信技術與上位機之間保持信息的流暢傳輸,并在上位機內(nèi)通過管理軟件對本系統(tǒng)進行實時管理。
圖2 系統(tǒng)硬件結構圖
2.2 系統(tǒng)工作流程
系統(tǒng)啟動時,抽排泵位于停止狀態(tài),各閥門通電,開啟閘閥F、F2,關閉F1,此時抽排泵進入工作狀態(tài)。在抽排過程中,實時監(jiān)測瓦斯傳感器采集到的瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù),將此數(shù)據(jù)與回風大巷中預先設定的瓦斯?jié)舛劝踩颠M行對比,得到偏差量E以及管道瓦斯?jié)舛萒1,根據(jù)這兩個參數(shù),按照模糊機制的隸屬度函數(shù)計算出相應的模糊量,并啟動模糊控制器,根據(jù)預先設定的模糊規(guī)則,計算得到模糊量輸出,再執(zhí)行反模糊化操作,即可得到精確量,根據(jù)此數(shù)值完成對閥門開度的調節(jié),改變有效流量;同時為了加強保護,系統(tǒng)設定了警報機制,當采集到的回風巷道中瓦斯?jié)舛萒3超限,則立即開啟警報,將此信息以最高優(yōu)先級通知上位機,同時不等待上位機的指令送達即強行制止抽排泵運行;此外,系統(tǒng)運行過程中,根據(jù)流量傳感器反饋的抽排泵中水流信息實現(xiàn)對抽排泵的斷水保護。
3 模糊控制算法
本系統(tǒng)的主要目的是控制回風巷道中的瓦斯?jié)舛龋赃_到安全抽排的目的。而被控對象顯然受到了多種因素的干擾,且無法建立精確的控制模型,因此一般的閉環(huán)反饋控制方式無法實現(xiàn)高精度、高響應速度的控制要求,而模糊機制最大的特點就是不需要建立數(shù)學模型,通過最大程度地借鑒知識經(jīng)驗與操作經(jīng)驗,實現(xiàn)對被控對象的高效控制,本設計將模糊控制理論應用于閥門開度控制,使閥門隨著瓦斯?jié)舛鹊淖兓詣诱{整其開度,從而自動調節(jié)流量,實現(xiàn)對閥門的自動控制。
根據(jù)模糊機制原理,得到瓦斯?jié)舛绕頔的論域為{-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4},模糊語言集為{PB,PS,ZE,NS,NB},分別代表{正大偏差,正小偏差,無偏差,負小偏差,負大偏差}。
根據(jù)廣泛調研及查閱資料得到的先驗知識,總結出25條模糊控制規(guī)則,形式均為:IF E=Ai and T1=Bj THEN U=Ck。其中E為回風濃度偏差,U為對閥門開度的控制信號。根據(jù)每一條規(guī)則可求得
對應模糊關系矩陣:Rij=(Ei×T1j)×Uij,則總的模糊關系 。
采用重心法 對矩陣中的每一行進行模糊判
決,并根據(jù)輸入的所有參數(shù)組合計算出相應的輸出控制量,即可形成一張“輸入量-輸出量”的映射表,每次執(zhí)行模糊操作時,都根據(jù)輸入量查詢該表,得到相應的濃度值。
隨后,將實際的偏差量和濃度量e(k)和T1(k)分別乘以量化因子k1和k2,可得查找論域控制表所需要的xi和yj,即xi=k1e(k),yj=k2T1(k)。根據(jù)查詢結果,可得到輸出控制量的論域值Uij再將此值乘以比例因子k3,得到u=k3Uij,本式中的u即為控制系統(tǒng)所需的輸出控制量,通過對控制量u的實時改變,控制系統(tǒng)就可實現(xiàn)對閥門開度的動態(tài)調節(jié)。
4 結束語
文章提出的基于模糊機制的瓦斯抽排控制系統(tǒng)可有效地提高瓦斯抽排工作的質量,較好地保障了煤礦井下生產(chǎn)的安全性。相信隨著自動化技術和人工智能技術等領域的不斷發(fā)展,會出現(xiàn)更多更優(yōu)秀的優(yōu)化策略,進一步提高瓦斯抽排工作的可靠性和高效性。
參考文獻
[1]張浩,李振璧,姜媛媛.基于PLC的瓦斯移動抽排模糊控制系統(tǒng)[J].工礦自動化,2007(10).
[2]王建南,劉德君.基于模糊自適應PID控制的吊車防擺定位系統(tǒng)[J].微計算機信息,2007(8).