摘 要:在礦井提升機工作現(xiàn)場,為了進一步提高電控系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性,上位機監(jiān)控系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)要求同步運行。通過實時數(shù)據(jù)通訊,上位機將提升機各部分的實時狀態(tài)和工作情況在人機界面上以文字、圖形和動畫的形式傳遞給提升機操作人員。同時上位機監(jiān)控系統(tǒng)還有數(shù)據(jù)記錄功能,將現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)實時記錄到PC中,方便了提升機的維護。
關(guān)鍵詞:上位機;提升機;監(jiān)控
引言
礦井提升機是煤礦安全生產(chǎn)的重要設備,對煤礦的生產(chǎn)、運輸起著重要作用,因此,安全、可靠、靈活的提升機控制系統(tǒng)顯得至關(guān)重要。為了更直觀的反映提升機系統(tǒng)運行過程狀態(tài)變化,以及報警故障更直接的顯示、反映問題,提升機控制系統(tǒng)引入了上位機系統(tǒng)做監(jiān)控使用,保障安全生產(chǎn)過程實時顯示。
1 上位機的結(jié)構(gòu)和功能
上位機系統(tǒng)的由工控機、UPS電源及通訊模塊等硬件部分和組態(tài)軟件等軟件部分共同組成。提升機電控系統(tǒng)的上位機除了直觀的顯示提升機的運行狀態(tài)和故障記錄功能以外,還要有常用的參數(shù)設定功能。
操作人員通過和上位機給出的提升機運行狀態(tài)和運行曲線的配合來完成提升和下放的任務;當有故障發(fā)生時,故障畫面可以顯示詳細的故障信息并且實時報警;故障記錄畫面可以按時間順序自動記錄下各種故障代碼,便于操作人員完成提升機的維護工作。
2 組態(tài)軟件的選擇
組態(tài)軟件是進行數(shù)據(jù)采集和過程控制的專用軟件,它是為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)控制監(jiān)控系統(tǒng)的軟件工具[1]。Siemens公司的組態(tài)軟件WinCC是Windows Control Center的簡稱。WinCC集成了Microsoft SQL Server數(shù)據(jù)庫,含有多種標準接口可以與自動化系統(tǒng)無縫集成,同時編程系統(tǒng)非常完善[2]。WinCC依靠其集成的ODBC/SQL數(shù)據(jù)庫作為數(shù)據(jù)處理,通過HMI和各種腳本程序來實現(xiàn)對工業(yè)現(xiàn)場的監(jiān)控,并集成了多種通訊協(xié)議來保障監(jiān)控的實時性和準確性。
3 上位機監(jiān)控系統(tǒng)設計
上位機監(jiān)控系統(tǒng)作為人機界面(HMI),要求能夠以動態(tài)的、可視化的界面來反映自動控制任務的工作過程[3]。在提升機的上位機監(jiān)控系統(tǒng)設計中,其軟件設計框圖如圖1所示。為了完成提升機的監(jiān)控任務,上位機的設計思路從系統(tǒng)狀態(tài)、系統(tǒng)故障和重要參數(shù)三個大方面分別設計。系統(tǒng)狀態(tài)是從整體上反映提升機運行狀況的各種參數(shù),上位機需要實時的將提升機的系統(tǒng)狀態(tài)顯示出來。系統(tǒng)故障是指在上位機中添加提升機的安全回路監(jiān)視以及報警記錄功能。上位機還需要實時連續(xù)記錄一些重要參數(shù),如變頻器電流、運行速度和生產(chǎn)報表等。
監(jiān)控系統(tǒng)主畫面如圖2所示。上位機監(jiān)控的參數(shù)包括提升行程、提升信號、速度反饋、速度給定、電機軸溫度、電樞電流等。通過對提升行程和速度的實時監(jiān)測來反映提升機的運行狀態(tài),同時監(jiān)控電樞電流來間接監(jiān)控提升力矩,防止提升過載。如果任意一個監(jiān)控參數(shù)不在正常范圍內(nèi),則報警模塊立即啟動并發(fā)出聲光報警信號,并配合安全回路實施安全制動,確保系統(tǒng)和人員的安全。
安全回路畫面如圖3所示。上位機通過傳感器監(jiān)測安全回路的實時狀態(tài),通過安全回路畫面,操作人員可以了解整個安全回路的狀態(tài),當有安全回路斷開時,可以在上位機畫面中找到故障的原因和位置。
運行曲線畫面如圖4所示,此畫面里添加了速度曲線、電流曲線、形成曲線控件。通過此畫面,可以直觀的看到提升機的運行趨勢。
上位機故障記錄畫面如圖5所示。此畫面通過主控PLC自動判斷提升機故障的故障類型,并且以時間為標簽記錄故障發(fā)生時的重要參數(shù)。
4 結(jié)束語
上位機由工控機等硬件部分和組態(tài)軟件等軟件部分組成,可以實現(xiàn)對提升機的在線監(jiān)控。WinCC作為監(jiān)控系統(tǒng)設計的組態(tài)軟件,完成了提升機上位機監(jiān)控管理系統(tǒng)的設計。上位機通過MPI通訊方式與PLC之間實時數(shù)據(jù)通信,更直觀的展現(xiàn)出了提升機系統(tǒng)提升過程中的數(shù)據(jù)變化。與以往指示燈相比,更容易判斷運行過程中出現(xiàn)的故障,使整個提升過程可視化,將現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)實時記錄到PC中,方便了提升機的維護[4]。
參考文獻
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[2]西門子公司.深入淺出西門子WinCC v6.0[M].北京:北京航空航天大學出版社,2004.
[3]樊曉虹,何鳳有,馬志勛.交-交變頻提升機上位機監(jiān)控與診斷系統(tǒng)研究[J].煤炭工程,2007(7):96-98.
[4]劉志明,許軍,林濤.基于PLC和觸摸屏的全數(shù)字礦井提升機監(jiān)控系統(tǒng)[A].第十六屆全國煤礦自動化學術(shù)年會暨中國煤炭學會自動化專業(yè)委員會學術(shù)會議論文集[C].2006.