摘 要：文章介紹了一種基于Wi-Fi技術的無極繩絞車運輸視頻監(jiān)控系統(tǒng)。利用Wi-Fi技術，無線攝像儀將采集的視頻信號進行轉(zhuǎn)換傳輸，不僅減少了布線，同時實現(xiàn)巷道內(nèi)的實時視頻監(jiān)控，便于操作絞車的礦工對遇到的特殊情況及時處理，達到安全行車的目的。

關鍵詞：無極繩絞車；Wi-Fi技術；視頻監(jiān)控

引言

礦用無極繩絞車運輸系統(tǒng)[1]是一種礦井下使用較多的輔助運輸系統(tǒng)，主要應用于工作面順槽和采掘大巷，以循環(huán)鋼絲繩牽引礦車、平板車等運輸設備，采用無極繩輪系傳動。由于斜巷坡度有的高達30°，距離長，環(huán)境復雜，現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)的需要布設攝像機的關鍵位置多，走線繁瑣，同時攝像機不能移動，布控存在的死角不容易觀察，帶來的安全隱患導致監(jiān)控難以到位，成為煤礦機電事故多發(fā)環(huán)節(jié)。據(jù)統(tǒng)計約有超過40%以上的機電事故是在該區(qū)域發(fā)生。因此，煤礦斜巷軌道運輸成為煤礦安全生產(chǎn)隱患的重災區(qū)之一，煤礦斜巷軌道運輸綜合安全監(jiān)控已經(jīng)成為一個迫切需要解決而又難以解決的難題。

為此，我們發(fā)明了基于Wi-Fi技術[2]的無極繩絞車運輸視頻監(jiān)控系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有系統(tǒng)所存在的問題。創(chuàng)設了一種新型結構的基于Wi-Fi技術的無極繩絞車運輸視頻監(jiān)控系統(tǒng)及其方法，將監(jiān)控視頻用無線的Wi-Fi信號進行傳輸，不僅解決了礦井下絞車的實時監(jiān)控問題，還能夠改變井下監(jiān)控的布線方式，大大減少了走線帶來的成本和復雜性。

1 系統(tǒng)組成

本系統(tǒng)由三部分組成，視頻圖像采集系統(tǒng)，視頻傳輸和接收系統(tǒng)，視頻實時顯示系統(tǒng)和供電系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主要功能是對無極繩絞車運輸過程中的全程監(jiān)測，監(jiān)控無極繩絞車的運行，對遇到的特殊情況，便于操作絞車的礦工及時處理?？蓮母旧媳ＷC運輸時礦工人身安全，避免安全運輸隱患和傷亡事故發(fā)生，提升了運輸工作效率。其中供電系統(tǒng)包括隔爆蓄電池箱，隔爆蓄電池箱給無線攝像機提供12V的供電，給視頻編碼模塊和視頻解碼分屏模塊提供12V供電，給AP提供48V供電。

1.1 視頻圖像采集系統(tǒng)

視頻圖像采集系統(tǒng)包括固定在軌道機車上也設置有無線攝像機1（無線攝像機1為低照度的無線攝像機，當運輸巷道內(nèi)光的照度不足時，低照度的無線攝像機1在弱光的情況下也能提供清晰的還原圖像。），視頻編碼模塊和供電電源。可采用H.264視頻壓縮技術[3]，占用帶寬低。視頻圖像采集系統(tǒng)主要用于巷道視頻圖像的采集和將采集到的模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為可通過Wi-Fi網(wǎng)絡傳輸?shù)臄?shù)字信號。

1.2 視頻傳輸和接收系統(tǒng)

視頻傳輸和接收系統(tǒng)由為無線AP（Access Point即無線接入點如圖1中的2）和供電電源組成。無線AP的組網(wǎng)用到了無線AP的AP模式和AP客戶端模式。AP模式是無線AP的基本工作模式，用于構建以無線AP為中心的集中控制式網(wǎng)絡，所有通信都通過AP來轉(zhuǎn)發(fā)，類似于有線網(wǎng)絡中的交換機的功能。AP模式共有13信道，如果周圍環(huán)境中還有其他的無線網(wǎng)絡，盡量不要使用相同的頻率段。AP客戶端模式使設為客戶端的AP可以通過無線的方式與設為AP模式的AP相連接傳輸數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)中設為客戶端模式的AP用于視頻數(shù)據(jù)的發(fā)送，設為AP模式的AP則用于視頻數(shù)據(jù)的接收。多個AP設置在軌道機車所在的運輸巷道內(nèi)，達到絞車運輸范圍的全覆蓋，通過光纖將多個AP連接至網(wǎng)絡交換機。其中AP與AP也可通過WDS技術實現(xiàn)無線連接，更能簡化井下的布線。

1.3 視頻實時顯示系統(tǒng)

視頻實時顯示系統(tǒng)由網(wǎng)絡交換機3、解碼分屏器4和監(jiān)視器5以及供電電源組成。網(wǎng)絡交換機將從AP2所接收到視頻信號經(jīng)解碼分屏器4的解碼和分屏成監(jiān)視示器能夠顯示的信號供監(jiān)視器5顯示。

2 系統(tǒng)特點

2.1 支持802.11n標準

Wi-Fi技術支持802.11a/b/g/n標準，其中802.11n標準不僅將數(shù)據(jù)速率提高了一個等級，傳輸帶寬最高可達300Mbps，而且使射頻（RF）信號更具彈性，穩(wěn)定性和可靠性，使視頻信號顯示清晰、流暢、無延時，達到安全行車的目的。同時802.11n在功耗面進行了重大創(chuàng)新，保證井下在斷電情況下，設備能工作更長的時間。

2.2 開放式無線網(wǎng)絡

Wi-Fi網(wǎng)絡可以作為井下開放式無線網(wǎng)絡，便于井下其他監(jiān)控系統(tǒng)接入到本系統(tǒng)中。

2.3 H.264視頻壓縮技術

H.264視頻壓縮技術在本系統(tǒng)中的使用，H.264[4]在編碼框架上還是沿用以往的MC-DCT結構即運動補償加變換編碼的混合（hybrid）結構因此它保留了一些先前標準的特點如不受限制的運動矢量（unrestricted motion vectors）對運動矢量的中值預測（median Prediction）等，此外H.264 還具有很好的錯誤恢復能力（error resilience）和網(wǎng)絡適應性（network adaptability ）。

2.4 地面實時監(jiān)控

系統(tǒng)設置有數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕涌?，視頻數(shù)據(jù)可以由井下工業(yè)以太網(wǎng)傳送到地面的監(jiān)控中心，以便地面也能夠同時實時地了解巷道及絞車運行的情況。

3 結束語

基于Wi-Fi技術的無極繩絞車運輸視頻監(jiān)控系統(tǒng)及其方法，能夠?qū)崟r的監(jiān)控運輸?shù)倪^程。其具有上述諸多的優(yōu)點及實用價值，并在同類產(chǎn)品中未見有類似的結構設計公開發(fā)表或使用而確屬創(chuàng)新，其不論在結構上或功能上皆有較大的改進，在技術上有較大的進步，并產(chǎn)生了好用及實用的效果，且較現(xiàn)有的無極繩絞車運輸系統(tǒng)具有增進的多項功效，從而更加適于實用，而具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價值，成為一新穎、進步、實用的新設計。

參考文獻

[1]姜漢軍.礦用輔助運輸設備[M].徐州：中國礦業(yè)大學出版社，2008.

[2]金純，陳林星，楊吉云.IEEE 802.11無線局域網(wǎng)[M].電子工業(yè)出版社，2004.

[3]Editor's Proposed Draft Text Modifications for Joint Video Specification（ITU-TRec. H.264 | ISO/IEC 14496-10 AVC），Draft 2[Z].JVT Document：JVT-E022d2， October，2002.

[4]王濤，汪海鷹.H.264草案中的UVLC編碼分析[J].計算機工程及應用，2004，2.

作者簡介：楊誠（1983-），男，江蘇常州人，本科，工程師，主要研究方向：煤礦井下有線/無線傳輸、信息的獲取和融合。

許亮（1983-），男，江蘇常州人，?？疲砉こ處?，主要研究方向：煤礦井下傳感器數(shù)據(jù)采集、井下粉塵治理等。