摘 要：可編程序控制器的控制功能非常強大，而且使用便利，在工業(yè)控制、電氣自動化領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用?；诖耍恼乱匀釬X2N可編程序控制器為例，簡要分析了可編程序控制器的接線程序控制和存儲程序控制系統(tǒng)，具體分析了存儲程序控制系統(tǒng)的幾種常用的編程方法，供大家參考借鑒。

關(guān)鍵詞：編程方法；可編程序控制器；順序功能圖

在我國的工業(yè)化發(fā)展的過程中，可編程序控制器得到了廣泛的應(yīng)用，其有效地推進了我國電氣自動化的發(fā)展。在應(yīng)用的過程中，可編程序控制器體現(xiàn)出了很多優(yōu)點，例如使用壽命較長、體積較小、通用性強、可靠性高、操作便利、簡單易懂等。近年來，我國的電子類產(chǎn)品發(fā)展非常迅速，價位也有所降低，從而降低了可編程序控制器的價位，有利于可編程序控制器在更大的范圍內(nèi)得到積極的應(yīng)用。

1 存儲程序控制系統(tǒng)和接線程序控制系統(tǒng)

接線程序控制系統(tǒng)主要是將電子元件、接觸器和繼電器運用不同的導(dǎo)線連接方式連接起來，從而使控制任務(wù)的邏輯部分得以實現(xiàn)。當前使用比較廣泛的可編程序控制器，其實質(zhì)是微型計算機，電氣控制的要求主要是通過存儲程序控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。這樣一來，可以不用對硬件導(dǎo)線的連接方式進行改變，就能夠?qū)崿F(xiàn)控制程序的目的。

與傳統(tǒng)的硬邏輯控制相比，可編程序控制器具有較大的優(yōu)勢，也對原有的程序設(shè)計習慣進行了顛覆。對于操作者而言，原有的硬件接線方式和編程思維模式已經(jīng)不再適用，這就要求操作者必須重新學(xué)習可編程序控制器的編程，了解存儲程序控制系統(tǒng)，打破原有的思維定式。

2 可編程序控制器的常用編程方法

根據(jù)作者的實際工作經(jīng)驗，可編程序控制器的常有編程方法包括順序控制設(shè)計法、經(jīng)驗設(shè)計法、繼電器電路轉(zhuǎn)換設(shè)計法等。

2.1 順序控制設(shè)計法

作為一種比較先進的設(shè)計方法，順序控制設(shè)計法比較適用于初學(xué)者。對于具有一定的可編程序控制器使用經(jīng)驗的工程師而言，使用該方法也能夠使程序設(shè)計效率得到有效的提高，從而便利的對程序進行閱讀、修改和調(diào)試[1]。

縱觀當前的工業(yè)領(lǐng)域，很多生產(chǎn)工藝都是先對順序進行預(yù)設(shè)，再輸入不同的信號，以時間順序和內(nèi)部狀態(tài)為依據(jù)來進行生產(chǎn)。在生產(chǎn)的過程中，各執(zhí)行機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)，并保持一定的操作順序。因此順序控制設(shè)計法非常簡單，只需以生產(chǎn)工藝為依據(jù)將順序功能圖設(shè)置出來，在此基礎(chǔ)上畫出梯形圖。當前主要有3種將順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖的方法。

（1）使用步進順控指令進行編程?？删幊绦蚩刂破?，為順序功能圖，設(shè)計的指令共有兩條，即步進返回指令RET和步進順控指令STL，可以以這兩條指令為依據(jù)將順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖。只需要對下一個步進進行驅(qū)動，上一步的狀態(tài)繼電器就會自動結(jié)束，無需進行復(fù)位指令。以圖1為例，假設(shè)某運料車要將材料從A地運送到B地，再返回到B地。圖1是單周期工作方式的順序功能圖。

（2）使用“啟-保-?！彪娐穼樞蚬δ軋D進行轉(zhuǎn)化。這種轉(zhuǎn)化方法和傳統(tǒng)的經(jīng)驗設(shè)計法的理念比較接近，也就是先對每個步驟的自鎖觸點、停止條件和啟動條件進行明確，然后對各步驟的輔助繼電器M進行驅(qū)動，這樣可以并聯(lián)輸出該步的輔助繼電器M和該步的動作內(nèi)容[2]。

（3）以轉(zhuǎn)換為中心的編程

方法。以“啟-保-?！彪娐窞榛A(chǔ)，使用復(fù)位指令RST和置位指令SET這兩個可編程序控制器的指令來進行轉(zhuǎn)換，置位指令SET具有自保功能，因此不會顯示出自保觸點。

2.2 以接線程序為基礎(chǔ)的編程方法

繼電器的經(jīng)驗設(shè)計法和電路轉(zhuǎn)化設(shè)計法都要以邏輯繼電器為基礎(chǔ)，將合適的可編程序控制器梯形圖程序編制出來。也就是在可編程序控制器上移植電氣接觸器控制電路。但是繼電接觸器電路和可編程序控制器的掃描方式有所不同，如果不顧二者的差異強行移植，可能會造成一些問題，例如觸點競爭、一次性輸出競爭等。因此以接線程序為基礎(chǔ)的編程方法主要適用于改造老舊控制線路，很多可編程序控制器中不能得到采用。與此同時，經(jīng)驗設(shè)計法具有較大的隨意性和試探性，沒有形成完整、固定的編程步驟。對于比較復(fù)雜的可編程序控制器程序，為了完成其互鎖、連鎖和記憶的功能，往往需要用大量的中間單元，涉及到較多的因素，而這些因素往往比較復(fù)雜。一旦對某一個局部進行修改，系統(tǒng)的其他部分也會受到較大的影響，設(shè)計工作量較大，設(shè)計效果并不理想。同時由于運用以接線程序為基礎(chǔ)的編程方法進行編程需要耗費較多的時間，而且其他工程人員也難以對其進行改進和維修，可能會給實際應(yīng)用造成一定的困難[3]。

3 可編程序控制器的3種轉(zhuǎn)換方法的比較

上文中介紹了可編程序控制器的3種轉(zhuǎn)換方法，分別為使用步進順控指令進行編程、使用“啟-保-?！彪娐穼樞蚬δ軋D進行轉(zhuǎn)化、以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法，3種方法各有優(yōu)劣，其適用范圍有所不同。例如無論使用哪種轉(zhuǎn)換方法都能夠獲得順序功能圖。如果工程人員比較熟悉傳統(tǒng)的繼電接觸器電路，那么可以使用“啟-保-?！彪娐返霓D(zhuǎn)換方式。以轉(zhuǎn)化為中心的編程方法則以前一種轉(zhuǎn)換方法為基礎(chǔ)，對可編程序控制器的兩條指令進行了充分的運用，與前一種轉(zhuǎn)換方法相比具有操作便利、簡潔的優(yōu)點。然而在使用已轉(zhuǎn)化為中心的編程方法時也要注意“啟-保-?！彪娐繁硎静降妮o助繼電器M與輸出動作不能并行輸出要對各部的動作進行驅(qū)動，主要是在梯形圖的最后使用代表步的并聯(lián)電路或者輔助繼電器的常開觸點進行驅(qū)動[4]。

根據(jù)3種轉(zhuǎn)換方法可以發(fā)現(xiàn)，最為簡潔和便利的方法應(yīng)該是用步進順控指令來編程的方法。相比之下，這種方法具有最快的響應(yīng)速度，占用的掃描時間也較短，這是由于其具有最少的程序步數(shù)。值得注意的是要用該種方法，需要工程人員能夠掌握一定的狀態(tài)繼電器知識和理論。

總體而言，以上3種轉(zhuǎn)換方法都比較實用，也能夠達到將順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖的目的，在具體選擇時還要參考實際情況。

4 結(jié)束語

我國的可編程序控制器的發(fā)展非常迅速，其應(yīng)用范圍也越來越廣，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。在各種可編程序控制器中都可以應(yīng)用文章的編程思路和編程方法，每一種模式都具有一定邏輯的、相對固化的對應(yīng)關(guān)系。編程人員應(yīng)該對每一種編程模式進行一定的了解并對其要點和關(guān)鍵因素進行掌握，不斷提高自身的順序控制程序編寫能力，推進我國可編程序控制器的健康發(fā)展。

參考文獻

[1]史先燾.可編程序控制器控制系統(tǒng)中I/O點數(shù)計算探討[J].現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟和信息化，2014（15）.

[2]馬漢偉.淺析可編程序控制器的編程方法[J].現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備，2013（6）.

[3]徐旭.淺談可編程序控制器PLC的選用[J].電子制作，2012（12）.

[4]王廣武.可編程控制器的特點及其發(fā)展動向[J].科技傳播，2016（8）.