摘 要：盡可能地減少工人的勞動強度和提高貨物運輸效率，是現(xiàn)代物流傳送行業(yè)技術(shù)研究的熱點問題。該產(chǎn)品的設計是為了能在水平方向和垂直方向?qū)崿F(xiàn)自動傳送貨物的目的。貨用全自動傳送梯將傳送系統(tǒng)和電梯相結(jié)合，具備了自動將貨物傳送、運到目的樓層的功能，大大提高貨物運送的效率與可靠性，減少了人力資源的投入，具有非常大的市場潛力。

關鍵詞：物流；垂直升降；水平傳送；自動化；電梯

引言

現(xiàn)代企業(yè)在進行生產(chǎn)、裝配及運輸時多采用物流自動傳輸線來代替繁重的、重復性的工作。設計一款安全、合理、節(jié)能的傳輸系統(tǒng)是一個企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成本的關鍵所在。貨用全自動傳送梯是一種特殊形式的貨梯，它由一臺標準的貨梯及多條分布于轎內(nèi)和轎外的傳送帶組成，做到最大限度的提高物流傳送效率、節(jié)約人力。

1 貨用全自動傳送梯主要組成部分及作用

貨用全自動傳送梯組成如下圖所示，系統(tǒng)由四部分構(gòu)成：垂直升降設備、轎內(nèi)水平傳送帶、轎外水平傳送帶、貨用傳動控制系統(tǒng)。

垂直升降設備：負責貨物在垂直方向上的運輸，負責把貨物運到目的樓層。轎內(nèi)水平傳送帶：水平傳送帶一條，進貨時，負責把轎外傳送帶上的貨物運送到轎內(nèi)。出貨時負責把轎內(nèi)傳送帶上的貨物運送到轎外。轎外水平傳送帶：水平傳送帶七條，進貨時，負責把轎外傳送帶上的貨物運送到轎內(nèi)傳送帶上。出貨時負責把轎內(nèi)傳送帶上的貨物運送到轎外傳送帶上。貨用傳動控制系統(tǒng)：貨用全自動傳送梯的控制樞紐，是實現(xiàn)自動化貨物傳送的重要組成部分。它包括：垂直控制系統(tǒng)和水平控制系統(tǒng)。

2 貨物送梯的作業(yè)流程

（1）叉車將貨物叉到某一層轎外的傳送帶上，在人機界面上輸入貨物需要運送到的目的層的按鈕。（2）此信號被傳送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)給出開門信號到門機，門機開始執(zhí)行開門動作。（3）等開門到位后，轎外運送帶啟動，往轎內(nèi)運送貨物。（4）待貨物運行到一定位置后，轎內(nèi)傳送帶啟動，和轎外傳送帶一起，把轎外的貨物運送到轎內(nèi)。（5）等貨物在轎內(nèi)到達指定位置時，系統(tǒng)給出關門信號，待門機關門到位后，系統(tǒng)給出轎廂運動信號。（6）轎廂開始往目的樓層運行，等轎廂運行到目的樓層，系統(tǒng)給出關門信號。（7）待開門到位后，轎內(nèi)傳送帶啟動，往轎外傳送貨物。（8）等貨物到達轎外一定位置時，轎外傳送帶開始啟動，和轎內(nèi)傳送帶一起將貨物運送到廳外傳送帶上。（9）待貨物被運送到廳外傳送帶上，系統(tǒng)給出關門信號。（10）最后叉車工將貨物從轎外傳送帶上叉走。

3 人機界面

人機界面也叫人機接口，人機界面是系統(tǒng)與用戶之間進行交互和信息交換的媒介，它實現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機信息交流的領域都存在著人機界面。當叉車工將貨物放到傳送帶上后，按下目的樓層按鈕，叉車工便可離開，貨物會被自動送到目的樓層。

4 系統(tǒng)測試

4.1 正常負載測試

步驟：（1）傳送帶空載運行，運行是否平穩(wěn)；（2）傳送帶負載200kg運行，運行是否平穩(wěn)；（3）傳送帶負載500kg運行，運行是否平穩(wěn)；（4）傳送帶負載800kg運行，運行是否平穩(wěn)；（5）傳送帶負載1200kg運行，運行是否平穩(wěn)；（6）傳送帶負載1600kg運行，運行是否平穩(wěn)。

4.2 手動模式運行測試

步驟：（1）手動模式運行傳送帶；（2）手動模式下實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)。

4.3 斷電測試

4.4 樓層操作器測試

4.5 順序控制測試

4.6 物流設備正常順序測試

4.7 貨物停在門區(qū)位置測試

4.8 運輸貨物超載測試

4.9 出貨區(qū)有貨物測試

4.10 報警燈測試

4.11 某個樓層傳送帶有故障測試

4.12 工地現(xiàn)場系統(tǒng)聯(lián)動測試。

5 結(jié)論和展望

實踐證明該梯形實現(xiàn)了垂直水平一體化運輸方式，避免了叉車進入轎廂帶來的對轎廂的沖擊和時間延誤，大大的節(jié)約了貨物進出轎廂環(huán)節(jié)的時間。此設備必能廣泛用于國內(nèi)物流倉儲行業(yè)，具有非常大的市場潛力。

參考文獻

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