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        基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的集中供熱智能預(yù)測

        2016-12-31 00:00:00蔣道福陳吉平楊雪潔劉昊蘇航
        科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年11期

        摘 要:首先,結(jié)合供熱運(yùn)行調(diào)節(jié)理論,由室外溫度變化確定系統(tǒng)應(yīng)供熱量;然后,利用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),找出室外溫度、系統(tǒng)流量、供回水溫度等核心參數(shù)間的映射關(guān)系。實(shí)際運(yùn)行預(yù)測結(jié)果表明,該方法辨識精度高,實(shí)時(shí)性強(qiáng),節(jié)能效果顯著。

        關(guān)鍵詞:熱負(fù)荷預(yù)測;小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);天氣因數(shù);集中供熱

        引言

        由于供熱系統(tǒng)具有很強(qiáng)的非線性、大滯后和時(shí)變性的特點(diǎn),至今仍很少實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。因此,充分挖掘大數(shù)據(jù),建立精確的數(shù)學(xué)模型,給出合理的參數(shù)預(yù)測,實(shí)現(xiàn)供熱系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的研究具有重大意義。

        在眾多熱負(fù)荷預(yù)測的研究中,近年來基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測方法居多,文獻(xiàn)[1-2]提出了基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測方法,文獻(xiàn)[3-4]提出了基于天氣預(yù)報(bào)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能預(yù)測,文獻(xiàn)[5]提出了Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測方法,文獻(xiàn)[6-7]將遺傳算法運(yùn)用在了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),文獻(xiàn)[8-9]提出了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的熱負(fù)荷預(yù)測。此外,傳統(tǒng)方法還有:最大熵法[10],時(shí)間序列法[11]。

        由于傳統(tǒng)預(yù)測方法的自身的局限性,對供熱系統(tǒng)負(fù)荷短期預(yù)測精度較低,同時(shí)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在處理熱負(fù)荷問題上同小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相比有較多的劣勢,如隱層小波數(shù)的確定問題,因而文章提出一種結(jié)合天氣預(yù)報(bào)的同時(shí),基于改進(jìn)型小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)熱負(fù)荷預(yù)測方法。

        為實(shí)現(xiàn)按需供熱,節(jié)約能耗,文章基于運(yùn)行數(shù)據(jù),分析供回水溫度、室外溫度等因數(shù),采用了小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析數(shù)據(jù)建立供回水溫度預(yù)測模型。具體步驟為:首先,利用網(wǎng)絡(luò)天氣預(yù)報(bào)的實(shí)時(shí)獲取,得到未來1小時(shí)的室外溫度。然后,在供熱系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)熱指標(biāo)和供熱網(wǎng)的實(shí)際參數(shù)均已設(shè)定的情況下,分析出下一刻的熱負(fù)荷值,并運(yùn)用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型進(jìn)行數(shù)據(jù)處理得到預(yù)測供熱應(yīng)給的最佳系統(tǒng)參數(shù)。最后,繪制出預(yù)測曲線。

        1 天氣預(yù)報(bào)的實(shí)時(shí)獲取

        采用webservice技術(shù)編寫數(shù)據(jù)訪問接口程序,自動(dòng)實(shí)時(shí)提取天氣預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)和各整點(diǎn)天氣實(shí)況數(shù)據(jù)。為供熱運(yùn)行調(diào)節(jié)提供依據(jù):運(yùn)用C#.Net組件技術(shù)編寫數(shù)據(jù)訪問接口程序,在獲取到實(shí)時(shí)溫度值和未來時(shí)刻的預(yù)測溫度以后,將它們作為小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型部分輸入。此外,通過C#.Net程序編程,使得處理的結(jié)果界面化,可操作化。圖1即為從中國天氣網(wǎng)獲取到的24小時(shí)氣溫預(yù)測折線。

        2 小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型

        2.1 預(yù)測供熱負(fù)荷變化

        預(yù)測供熱負(fù)荷(應(yīng)供熱量)變化是指根據(jù)供熱面積(S)、室外溫度(tw)的變化,設(shè)計(jì)室內(nèi)溫度(t'n)、設(shè)計(jì)室外溫度(t'w)、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)熱指標(biāo)(q')、管網(wǎng)熱效率(?濁),測算出在給定時(shí)間內(nèi)(T)供熱系統(tǒng)應(yīng)該供出的熱量(Q)值。具體可以按公式(1)計(jì)算[11],熱量實(shí)測/預(yù)測曲線如圖2所示。

        2.2 計(jì)算供回水溫差

        目前,國內(nèi)集中供熱基本采用分階段改變流量的質(zhì)調(diào)節(jié)方式,整個(gè)采暖期內(nèi),按照氣候變化規(guī)律,在室外溫度較低的階段中,保持設(shè)計(jì)最大流量;而在室外溫度較高的階段中,保持較小流量。在同一天內(nèi)系統(tǒng)循環(huán)流量設(shè)定后基本保持不變,供暖負(fù)荷變化時(shí)實(shí)行集中質(zhì)調(diào)節(jié)(即供熱溫度調(diào)節(jié))[11],供回水設(shè)定和實(shí)測曲線如圖3所示。

        2.3 模型結(jié)構(gòu)

        負(fù)荷預(yù)測的核心問題是預(yù)測的數(shù)學(xué)模型,小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是在小波分析的基礎(chǔ)上提出的一種多層前饋型網(wǎng)絡(luò),可以使網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練盡可能減少局部最優(yōu)且加快收斂的速度,具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)和泛化能力。小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采用的激活函數(shù)為小波基函數(shù),而前饋網(wǎng)絡(luò)采用的激活函數(shù)是sigmiod非線性函數(shù),文章選用morlet母小波作為小波基函數(shù)。所以小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的基本思想是以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出和網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際輸出的誤差平方為學(xué)習(xí)目標(biāo)函數(shù),根據(jù)均方誤差最小化的原則來調(diào)整網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值。小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)如圖4所示。

        2.4 預(yù)測供回水溫度

        考慮到在供熱運(yùn)行調(diào)節(jié)中,系統(tǒng)流量、供回水溫度是保證熱源負(fù)荷合理供給的核心參數(shù)。所以,利用上面的小波模型,把系統(tǒng)流量視為定量,將室外溫度、供熱指標(biāo)、供熱面積、管網(wǎng)熱效率作為小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入,供回水溫差作為輸出。

        這樣,就把一組樣本輸入輸出問題轉(zhuǎn)化為非線性擬合問題。此外,通過梯度算法利用迭代運(yùn)算求解小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的權(quán)值,從而找出蘊(yùn)含于樣本數(shù)據(jù)中內(nèi)在規(guī)律的一種學(xué)習(xí)方法。最后,也就找出了供回水溫度與室外溫度、系統(tǒng)流量、壓力、等影響因素之間的映射關(guān)系。

        2.5 小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與現(xiàn)場運(yùn)行預(yù)測

        文章設(shè)計(jì)的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為3層前饋網(wǎng),包括輸入層、隱層和輸出層。其中,輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)等于影響因素(室外溫度、系統(tǒng)流量、壓力、供回水溫差等)的個(gè)數(shù);輸出層的節(jié)點(diǎn)數(shù)為1(供水溫度或回水溫度);此外,隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)的選取也是至關(guān)重要的,根據(jù)一些經(jīng)驗(yàn)公式先嘗試一個(gè)較小值,然后采取文獻(xiàn)[1]的改進(jìn)小波模型確定小波網(wǎng)絡(luò)隱層小波函數(shù)個(gè)數(shù)為8。

        因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中尋找的內(nèi)在規(guī)律蘊(yùn)含于樣本中,所以樣本數(shù)據(jù)的確定和選取也是關(guān)鍵。由于供熱系統(tǒng)的工況(如網(wǎng)絡(luò)傳輸效率,散熱片的散熱系數(shù)等)隨著時(shí)間的推移將會發(fā)生變化,而已建立模型的參數(shù)只能對當(dāng)前供熱系統(tǒng)的實(shí)際情況有較好的反應(yīng)。所以,希望模型具有自我修正參數(shù)的能力,這樣就能更好地指導(dǎo)供熱系統(tǒng)的運(yùn)行。為此,建立了模型參數(shù)自動(dòng)修正機(jī)制。系統(tǒng)隨時(shí)從最近形成的歷史數(shù)據(jù)中提取有效樣本,追加到樣本庫中,定時(shí)自動(dòng)擬合樣本,生成最新的模型參數(shù)。

        文章以2014年10月-2015年4月期間125天的6000條實(shí)測數(shù)據(jù)基礎(chǔ),按時(shí)間(每個(gè)時(shí)段的數(shù)據(jù)數(shù)量大致相同)、天氣情況(晴天、陰天、雪天情況下數(shù)據(jù)量大致相同)這兩個(gè)主要因素抽取出1200條訓(xùn)練樣本。

        網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時(shí),在權(quán)值和閾值的修正算法中加入動(dòng)量項(xiàng),利用前一步得到的修正值來平滑學(xué)習(xí)路徑,避免陷入局部極小值,加速學(xué)習(xí)速度。同時(shí),為了避免在逐個(gè)樣本訓(xùn)練時(shí),引起權(quán)值和閾值修正時(shí)發(fā)生的振蕩,文章采用將1200條訓(xùn)練樣本分成120批,然后進(jìn)行成批訓(xùn)練的方法。

        3 預(yù)測結(jié)果及誤差分析

        網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程中,為防止出現(xiàn)“過擬合”現(xiàn)象,每次學(xué)習(xí)前,隨機(jī)排列樣本順序,學(xué)習(xí)率h=0.8時(shí),具有較好的收斂性。當(dāng)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)精度Emin=1.5500時(shí),網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練3762次收斂。圖5是供回水溫度預(yù)測值和實(shí)際值曲線對比圖。

        將得出預(yù)測回水溫度與實(shí)測溫度進(jìn)行對比,計(jì)算出預(yù)測回水溫度與實(shí)測回水溫度最大誤差為0.4900℃,平均誤差為0.1983℃,可以滿足預(yù)測的精度要求。表1為誤差分析,可得出文章在結(jié)合天氣預(yù)報(bào)的室外溫度時(shí),提出的基于小波網(wǎng)絡(luò)預(yù)測方法明顯優(yōu)于同類方法。

        4 結(jié)束語

        文章在采用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型的基礎(chǔ)上,提出了結(jié)合天氣預(yù)報(bào)的預(yù)測氣溫作為模型的部分輸入,提高了預(yù)測的精度。現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)表明,小波模型具有的函數(shù)逼近能力和模式分類能力很好地得以發(fā)揮。基于文章方法開發(fā)的供熱參數(shù)預(yù)測系統(tǒng)已經(jīng)在大慶12個(gè)鍋爐房、熱力站投入使用,適用于單體鍋爐房、集中供熱、直供、混水等各種供熱形式,預(yù)測參數(shù)準(zhǔn)確可靠,節(jié)能效果顯著。

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        作者簡介:蔣道福(1994-),男,在讀本科生,研究方向:供熱調(diào)節(jié)與控制。

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