摘 要：介紹基于凸輪限位檢測進行的懸臂式取料機回轉(zhuǎn)、俯仰連鎖保護系統(tǒng)改造，促使PLC控制程序與懸臂式取料機回轉(zhuǎn)限位改造相適應(yīng)，以達到提升設(shè)備安全保護穩(wěn)定性的目的。以下文章就懸臂式取料機回轉(zhuǎn)限位改造展開分析，并著重對改造的目的，設(shè)計思路，實施方案，以及改造后效果進行闡述，旨在為相關(guān)人員提供參考，促進懸臂式取料機使用過程中的安全系數(shù)，規(guī)避安全隱患的發(fā)生，減少故障率，降低懸臂式取料機的維修次數(shù)和費用，實現(xiàn)企業(yè)的經(jīng)濟效益與社會效益。

關(guān)鍵詞：懸臂式取料機；限位改造；凸輪限位；連鎖保護

引言

懸臂式取料機具有強大的取料能力，是公司日常工作中不可缺少的重要設(shè)備，針對公司懸臂式取料機的使用過程中存在的安全隱患進行分析，結(jié)合公司的實際情況，合理的對懸臂式取料機回轉(zhuǎn)限位進行改造，促進公司懸臂式取料機的運行安全保護裝置可靠性，作者所在單位，針對所轄設(shè)備進行一系列技術(shù)革新改造，以提升設(shè)備使用過程中安全防護等級，其中懸臂式取料機回轉(zhuǎn)限位改造就取得了很好的應(yīng)用效果，有效的提高了懸臂式取料機的安全系數(shù)，降低安全隱患的發(fā)生，規(guī)避事故給公司帶來的經(jīng)濟損失。針對基于凸輪限位檢測進行的懸臂式取料改造的目的、設(shè)計思路、實施方案、改造效果等進行分析，促使懸臂式取料機回轉(zhuǎn)限位改造科學(xué)合理，推動公司的持續(xù)健康發(fā)展。

1 生產(chǎn)現(xiàn)狀及可行性分析

1.1 現(xiàn)狀分析

懸臂式取料機在取料作業(yè)時有大臂回轉(zhuǎn)和俯仰動作，取料機PLC程序設(shè)置回轉(zhuǎn)俯仰連鎖保護，通過限位保護單機懸臂在動作時和地面皮帶基礎(chǔ)的防碰撞，是防止機損的重要保護措施[1]。要求在單機回轉(zhuǎn)左10度至右10度，俯仰0度以下不能做向地面皮帶基礎(chǔ)方向的動作。原有回轉(zhuǎn)限位安裝在回轉(zhuǎn)臺車上與回轉(zhuǎn)平臺擋鐵碰撞確定大臂是否在左10度至右10度，因現(xiàn)場環(huán)境因素以及機械基礎(chǔ)，原有的仰角限位和限位擋鐵容易損壞，保護可能失效，存在安全隱患。

1.2 懸臂式取料機回轉(zhuǎn)限位改造

針對現(xiàn)階段公司懸臂式取料機存在的安全隱患，合理的對懸臂式取料機進行改造，從而有效的提高公司懸臂式取料機的回轉(zhuǎn)限位能力，提高回轉(zhuǎn)限位保護的能力。改造主要是以凸輪限位檢測為基礎(chǔ)，對懸臂式取料機的回轉(zhuǎn)、仰俯連鎖保護系統(tǒng)進行改造。并結(jié)合PLC控制系統(tǒng)，合理的對PLC控制系統(tǒng)進行改造，促使PLC控制系統(tǒng)能夠與基于凸輪限位檢測進行的懸臂式取料機改造相符合，提高懸臂式取料機的安全系數(shù)，降低安全隱患的發(fā)生。規(guī)避懸臂式取料機在實際的工作中，故障率頻繁的情況，從而有效的降低懸臂式取料機的維護成本，確保公司的經(jīng)濟效益。

1.3 可行性分析

取消懸臂取料機原有的T4D064-21YR仰角限位，加裝51-48-BM0Z-599凸輪開關(guān)準確定位回轉(zhuǎn)俯仰聯(lián)鎖保護位置。回轉(zhuǎn)俯仰聯(lián)鎖保護，通過安裝齒數(shù)合適的齒輪盤與回轉(zhuǎn)減速箱輸出齒輪盤嚙合，再帶動凸輪限位準確定位回轉(zhuǎn)位置，并在保護位置定制動作點，傳輸給PLC，通過程序控制達到保護要求。使回轉(zhuǎn)俯仰連鎖保護運行準確穩(wěn)定，減少維修次數(shù)和費用，更好的起到保護作用，杜絕相關(guān)事故隱患。

2 保護結(jié)構(gòu)設(shè)計及安裝的分析

2.1 設(shè)計思路

針對基于凸輪限位檢測進行的懸臂式取料機回轉(zhuǎn)、俯仰連鎖保護系統(tǒng)改造，需要轉(zhuǎn)變原有懸臂式取料機的T4D064-21YR仰角限位，并將51-48-BM0Z-599凸輪開關(guān)準確定位回轉(zhuǎn)俯仰聯(lián)鎖保護位置，從而有效的提高懸臂式取料機回轉(zhuǎn)限位能力，并結(jié)合齒輪回轉(zhuǎn)減速箱，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)限位的控制，促使動作后大臂不能做0度以下的動作，提高設(shè)備的運行質(zhì)量。基于凸輪限位檢測進行的懸臂式取料機機械設(shè)備改造完成后，還需要對PLC控制系統(tǒng)進行改造，促使PLC控制系統(tǒng)與懸臂式取料機的改造相適應(yīng)，提高控制能力。從而有效的對懸臂式取料機進行管理與控制，降低各類安全隱患的發(fā)生，實現(xiàn)企業(yè)的經(jīng)濟效益。

2.2 保護結(jié)構(gòu)設(shè)計與安裝

我部取料機回轉(zhuǎn)是通過兩臺回轉(zhuǎn)驅(qū)動減速箱（型號為TJ6214，速比為474.1475，回轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)速為970rpm）驅(qū)動，已知銷齒輪齒數(shù)為9，大臂回轉(zhuǎn)銷齒總數(shù)為138，減速箱輸出齒輪盤齒數(shù)為176，設(shè)定新安裝齒輪齒數(shù)為88，傳動比為1：2，大臂旋轉(zhuǎn)范圍為340度，從0度開始到左右10度為凸輪限位動作范圍，超出此范圍限位將無動作，大臂在左10度到右10度范圍內(nèi)減速箱輸出軸轉(zhuǎn)過圈數(shù)為0.85圈，由設(shè)定傳動比為1：2可知新安齒輪以及凸輪限位轉(zhuǎn)過1.7圈，由于此凸輪限位為可調(diào)限位，在此角度內(nèi)調(diào)整限位，使其在此1.7圈范圍內(nèi)動作，動作后大臂不能在0度以下做動作，轉(zhuǎn)過此1.7圈凸輪限位則無動作，大臂俯仰正常。（圖1）

3 PLC控制程序改造

PLC控制程序是將微電子技術(shù)、計算機技術(shù)等技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)對設(shè)備的控制和管理工作，主要是為了轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的控制能力。但是懸臂式取料機的回轉(zhuǎn)限位改造，需要合理的對PLC控制程序進行改造，促使PLC控制程序能夠與凸輪限位檢測進行的懸臂式取料機的改造相符合，促使PLC控制程序的合理，提高PLC控制程序?qū)冶凼饺×蠙C的控制能力。

在實際的PLC控制程序的改造時，當凸輪動作點信號進入PLC，因范圍已調(diào)整與實際位置對應(yīng)，能準確反映該區(qū)域保護位置，命名為左右十度限位，與數(shù)據(jù)保護配合使用完成聯(lián)鎖保護。如俯仰角度在零度以下，在左料場作業(yè)時，左10度限位動作則限制單機向左回轉(zhuǎn)。反向亦然，在右料場作業(yè)，右10度限位動作則限制單機向右回轉(zhuǎn)。在左右10度范圍內(nèi)，禁止俯仰0度以下再向下做俯仰動作[2]。

4 效果

經(jīng)試驗，凸輪開關(guān)定位精準，運行平穩(wěn)，回轉(zhuǎn)俯仰連鎖保護系統(tǒng)投入使用后，有效的提高了懸臂式取料機的回轉(zhuǎn)限位的保護能力，有效的降低了懸臂式取料機的故障率，降低安全事故的發(fā)生，合理的對懸臂式取料機進行保護，降低懸臂式取料機的維修次數(shù)和費用，有效的節(jié)省了公司的維護成本，確保公司的經(jīng)濟效益。而且通過基于凸輪限位檢測進行的懸臂式取料機的改造，杜絕了之前限位存在的隱患，保證了生產(chǎn)的順利進行，實現(xiàn)企業(yè)的經(jīng)濟效益與社會效益。

5 結(jié)束語

懸臂式取料機是公司生產(chǎn)中的重要組成部分，但是公司的懸臂式取料機在實際的工作和運行過程中，一些安全隱患是切實存在的，造成懸臂式取料機的故障頻發(fā)，造成公司大量維修費用的損失。歸其原因是由于懸臂式取料機的回轉(zhuǎn)限位不夠合理。因此，結(jié)合公司懸臂式取料機的實際情況，實施懸臂式取料機的改造。基于凸輪限位檢測進行的懸臂式取料機回轉(zhuǎn)、俯仰連鎖保護系統(tǒng)改造，并合理的對PLC控制程序進行改造，促使PLC控制程序?qū)冶凼饺×蠙C的控制能力的提升。通過基于凸輪限位檢測進行的懸臂式取料機的改造，提高懸臂式取料機的工作能力，降低故障率，降低維護成本，實現(xiàn)公司的持續(xù)健康發(fā)展。

參考文獻

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