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        基于NASTRAN的汽車副車架模態(tài)頻響分析

        2016-12-31 00:00:00吳楊朱天軍
        科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年16期

        摘 要:為研究副車架與發(fā)動機疊加共振對車體的影響,利用NASTRAN對副車架進行模態(tài)頻響分析,得出測試點的響應(yīng)值;對懸置進行動剛度掃頻試驗,結(jié)合懸置的動剛度曲線,為避開副車架與發(fā)動機因頻率相近出現(xiàn)低階頻率耦合,而造成的副車架剛度下降提供驗證指導(dǎo),文章采用有限元技術(shù)與試驗相結(jié)合的方式來進行驗證。

        關(guān)鍵詞:副車架;頻響分析;NVH

        引言

        副車架對汽車行駛時減小路面震動,改善車體結(jié)構(gòu),提高人員舒適性具有重大作用,其合適的剛度和強度在抵抗車體疲勞破壞方面意義重大,而連接副車架與發(fā)動機的懸置在隔絕汽車震動時,必須有良好的動靜剛度,否則過硬過軟不但會對車體造成受力不均,還容易引起車體振動,產(chǎn)生噪聲,影響汽車穩(wěn)定性及成員舒適性。文章對副車架及懸置進行動剛度分析,來驗證發(fā)動機與副車架是否發(fā)生頻率耦合而產(chǎn)生共振,同時也為懸置開發(fā)提供指導(dǎo)。

        1 副車架模型建立及理論分析

        1.1 有限元模型建立

        由引言得知,為減緩發(fā)動機因自身激勵帶來的震動而與副車架所受激勵產(chǎn)生的震動疊加,需對連接兩者的懸置進行動剛度試驗,動剛度試驗采用美國MTS公司研發(fā)產(chǎn)的831彈性體試驗系統(tǒng)進行試驗(懸置動剛度曲線為圖8、圖9、圖10)。對副車架上的懸置安裝點進行頻響分析,再結(jié)合對懸置進行的掃頻試驗,根據(jù)頻響分析結(jié)果與掃頻所得的動剛度曲線來選擇所需的懸置,防止疊加共振,產(chǎn)生放大效應(yīng),加速車架損壞。根據(jù)懸置的共振頻率來避開發(fā)動機與副車架的疊加共振。

        文章將對某轎車簡化副車架進行頻響分析,來確定副車架在路面激勵的作用下對整車底盤及副車架如何避開發(fā)動機工作時產(chǎn)生的激勵頻率,如圖1為簡化副車架有限元模型。

        圖1 副車架有限元模型

        1.2 模態(tài)頻響分析理論

        模態(tài)頻率響應(yīng)分析是結(jié)構(gòu)在外界激勵作用下隨時間的響應(yīng)[2]。模態(tài)頻率響應(yīng)分析是將n階自由度系統(tǒng)的運動方程,進行一次坐標變換,用振型坐標代替原來的有限元節(jié)點坐標[1]。

        對于模態(tài)法的頻率響應(yīng)問題,可以分成兩步來求解,即第一步先結(jié)算結(jié)構(gòu)的固有頻率,第二步在已計算的固有頻率基礎(chǔ)上再進行頻率響應(yīng)的計算.根據(jù)振動微分方程

        (1)

        模態(tài)法首先進行模態(tài)分析得到系統(tǒng)的特征值?姿=?棕12和響應(yīng)特征向量。系統(tǒng)響應(yīng)可表示為特征向量X和模態(tài)響應(yīng)d的數(shù)量積,u=Xdei?棕t (2)

        如若不考慮阻尼,運動方程可以使用特征向量變換到模態(tài)坐標系中[2], (3)

        坐標變化的目的是用解除耦合的方法來簡化方程的計算,同時大大減少方程的求解階數(shù)。經(jīng)過模態(tài)矩陣變換后,化為互不耦合的n個單自由度問題,進行逐個求解,在疊加到動力響應(yīng)的結(jié)果[3]。

        解耦后的方程為:

        (4)

        求得輸出的頻率響應(yīng)函數(shù)即響應(yīng)位移

        根據(jù)以上理論,采用NASTRAN對副車架進行頻響分析。

        2 副車架有限元分析

        2.1 約束及載荷施加

        采用Nastran軟件對副車架幾個安裝點施加單位載荷來模擬路面激勵[5](方向均向上),對發(fā)動機安裝點(響應(yīng)點)(id 34403)及副車架某點(響應(yīng)點)(id 20668)進行頻響分析,來考察安裝點在激勵方向上產(chǎn)生共振的頻率范圍及車架上某點的響應(yīng)位移。如圖2,副車架上選取的激勵點與響應(yīng)點[4]。

        圖2 激勵點與響應(yīng)點位置

        圖3 發(fā)動機懸置

        2.2 頻響結(jié)果分析

        根據(jù)約束及施加的載荷,采用Hypermesh對副車架進行模態(tài)頻響分析,如下圖3、圖4、圖5所示,計算出發(fā)動機安裝點的響應(yīng)位移及共振時的動剛度曲線,可據(jù)此來選擇發(fā)動機懸置,根據(jù)懸置在不同振幅下的動剛度來減緩發(fā)動機振動,以此避開與副車架的振動的頻率。

        圖4 發(fā)動機安裝點響應(yīng)位移

        圖5 發(fā)生共振時,安裝點的動剛度

        圖6 副車架46Hz共振云圖

        圖7 id號為20668點的響應(yīng)位移

        圖8 發(fā)動機懸置X向動剛度

        (1)由圖4、圖7可知,當副車架受到單位載荷力時,在46Hz時,激勵頻率與副車架共振頻率相近,產(chǎn)生共振,圖6車架共振云圖,由圖可知,發(fā)動機安裝點的位移變化不大,由圖8、圖9知是因為發(fā)動機懸置在65Hz才可能發(fā)生共振,避開了副車架的共振頻率,由此可使發(fā)動機與副車架不能同時產(chǎn)生共振,減少車身振動。

        (2)圖8,圖9、圖10為發(fā)動機懸置在0-300Hz頻率下,幅值分別為0.1mm、0.2mm時的X/Y/Z三個方向動剛度曲線,由圖可知,發(fā)動機懸置共振頻率跳過了46Hz,為60Hz,不會與副車架發(fā)生共振,在振動時剛度不會有明顯下降,能改善發(fā)動機激勵給副車架帶來的震動,由圖6可知,副車架響應(yīng)位移足夠小,剛度變化也小,有效的提高了車輛的NVH性能和乘車舒適性。

        (3)由圖8、圖9、圖10試驗研究發(fā)現(xiàn),懸置的動剛度與振幅和頻率有關(guān),動剛度與幅值成反比,與頻率成正比[5]。根據(jù)此關(guān)系可知,結(jié)合安裝點的共振位移和動剛度,在設(shè)計開發(fā)發(fā)動機懸置時,可對懸置的靜動剛度有整體認知,結(jié)合懸置隔振理論與頻響分析,可減少開發(fā)成本。

        3 結(jié)束語

        根據(jù)對某副車架進行頻響分析,得出副車架在外部激勵下何時會產(chǎn)生共振及相應(yīng)的頻率響應(yīng),從而有助于對車架進行設(shè)計和通過對發(fā)動機懸置的改進及選取來避開兩者的共振頻率,減小車身振動及對NVH的影響,采用仿真與試驗相結(jié)合的方式,驗證了該副車架與發(fā)動機不會因頻率耦合而引起共振,有助于提高開發(fā)效率,減少成本。

        參考文獻

        [1]張敏.水平軸潮流發(fā)電水輪機傳動系統(tǒng)動力學(xué)特性分析[D].哈爾濱工程大學(xué),2012.

        [2]馮博.基于有限元和多體動力學(xué)的輕型貨車振動特性仿真分析

        [D].合肥工業(yè)大學(xué),2014.

        [3]吳華杰.基于路面載荷的轎運車車架振動疲勞分析[D].揚州大學(xué),2013.

        [4]王國新.基于輪對——軌道模型的曲線尖叫噪聲的有限元研究

        [D].西南交通大學(xué),2010,27(2):50-53.

        [5]劉祖斌,劉英杰.發(fā)動機懸置設(shè)計中的動、靜剛度參數(shù)研究[J].汽車技術(shù),2008(6):21-23.

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