夏蘭蘭，李春蘭，王成斌，王長(zhǎng)云

（新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械交通學(xué)院，新疆　830052）

基于Duffing混沌系統(tǒng)的微弱信號(hào)檢測(cè)研究綜述

夏蘭蘭，李春蘭，王成斌，王長(zhǎng)云

（新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械交通學(xué)院，新疆830052）

0　引言

傳統(tǒng)的微弱信號(hào)檢測(cè)方法主要有相關(guān)分析、頻譜分析、功率譜分析、自適應(yīng)消噪等［1］。這些檢測(cè)方法廣泛應(yīng)用于實(shí)踐生活中。但這些傳統(tǒng)微弱信號(hào)檢測(cè)方法都是在線性系統(tǒng)基礎(chǔ)上，基于噪聲抑制，存在計(jì)算速度慢，檢測(cè)信噪比門限高的缺點(diǎn)，檢測(cè)信噪比下限一般在-10dB左右。目前較新的在強(qiáng)噪聲背景下檢測(cè)弱信號(hào)的方法有小波變換、經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解、基于混沌系統(tǒng)的弱信號(hào)檢測(cè)等?；煦缦到y(tǒng)本身為非線性系統(tǒng)且系統(tǒng)對(duì)與策動(dòng)力同頻的弱周期信號(hào)敏感，對(duì)一定強(qiáng)度的噪聲免疫［2］，使利用混沌系統(tǒng)檢測(cè)弱信號(hào)具有更為廣闊的前景。

1　Duffing振子的弱信號(hào)檢測(cè)原理

Duffing系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在弱信號(hào)檢測(cè)上，具有靈敏度高、抗噪性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。Duffing振子檢測(cè)微弱信號(hào)的原理是：混沌系統(tǒng)處于混沌臨界狀態(tài)時(shí)，加入與系統(tǒng)策動(dòng)力同頻的待測(cè)信號(hào)，系統(tǒng)由于對(duì)噪聲具有免疫性，對(duì)弱正弦信號(hào)敏感，系統(tǒng)從混沌臨界狀態(tài)變?yōu)榇蟪叨戎芷跔顟B(tài)，根據(jù)系統(tǒng)的狀態(tài)改變，可以快速地檢測(cè)出待測(cè)信號(hào)的有無。接著調(diào)節(jié)系統(tǒng)的策動(dòng)力，使系統(tǒng)從周期狀態(tài)轉(zhuǎn)入混沌臨界狀態(tài)，進(jìn)而檢測(cè)待測(cè)信號(hào)的幅值。因此利用混沌系統(tǒng)檢測(cè)微弱信號(hào)的關(guān)鍵點(diǎn)在于確定混沌系統(tǒng)在加入待檢測(cè)信號(hào)前后系統(tǒng)狀態(tài)改變時(shí)所對(duì)應(yīng)的策動(dòng)力幅值。

2　基于Duffing系統(tǒng)的弱信號(hào)檢測(cè)的不同方法

由Duffing振子的弱信號(hào)檢測(cè)原理知道只有正確識(shí)別系統(tǒng)是處于混沌臨界狀態(tài)還是大尺度周期狀態(tài)，根據(jù)何時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)變，進(jìn)而提取待測(cè)信號(hào)。

2.1數(shù)值計(jì)算的方法

一個(gè)系統(tǒng)是否為混沌狀態(tài)有很多種判斷標(biāo)準(zhǔn)。近年來提出了許多混沌判據(jù)方法：是否有大于零的Lyapunov指數(shù)或拓?fù)潇?；功率譜是否連續(xù)；吸引子為非整數(shù)維；判別混沌運(yùn)動(dòng)不變集存在性的解析方法——Melnikov方法等。其中Lyapunov指數(shù)和Melnikov方法被廣泛應(yīng)用到微弱信號(hào)檢測(cè)之中。

通過分析系統(tǒng)的Lyapunov指數(shù)，可以準(zhǔn)確地判斷混沌系統(tǒng)的大尺度周期狀態(tài)和混沌臨界狀態(tài)，從而檢測(cè)出待檢測(cè)信號(hào)的幅值。目前提出的混沌序列最大Lyapunov指數(shù)算法有許多種，其中Wolf方法和小數(shù)據(jù)量方法最為普遍，應(yīng)用最為廣泛?；煦缦到y(tǒng)的Lyapunov指數(shù)的計(jì)算結(jié)果會(huì)受有關(guān)參數(shù)的改變波動(dòng)較大且計(jì)算量大，較為耗時(shí)。用現(xiàn)有的不同方法計(jì)算出同一混沌系統(tǒng)相同條件下的Lyapunov指數(shù)差異較大，因此無法得到系統(tǒng)精確的Lyapunov。

Melnikov方法可以直接進(jìn)行解析計(jì)算，但在求解Melnikov函數(shù)時(shí)由于計(jì)算過程復(fù)雜，所以極易出錯(cuò)。對(duì)于十分復(fù)雜的混沌系統(tǒng)，將無法求解出Melnikov函數(shù)的解析表達(dá)式，進(jìn)而使此方法的應(yīng)用受到一定的限制條件。文獻(xiàn)［3］指出Melnikov方法不能用于估計(jì)混沌狀態(tài)到大尺度周期態(tài)的閾值，只能估計(jì)系統(tǒng)由分岔狀態(tài)到混沌狀態(tài)的閾值。

2.2基于系統(tǒng)相軌跡圖的方法

Duffing混沌系統(tǒng)隨著策動(dòng)力的逐漸增大，系統(tǒng)依次經(jīng)歷同宿軌道、倍周期分岔、混沌、大尺度周期四種不同的狀態(tài)。系統(tǒng)的每一種狀態(tài)對(duì)應(yīng)一種相軌跡圖（質(zhì)點(diǎn)的位置和運(yùn)動(dòng)速度作為變量來描述運(yùn)動(dòng)得到的圖），且各不相同。例如混沌狀態(tài)的相軌跡中的所有點(diǎn)雖然分布在有界區(qū)域內(nèi)但分布毫無規(guī)律；周期狀態(tài)的相軌跡圖分布規(guī)律，均分布在邊界上，中間無雜亂的點(diǎn)。

（1）相圖分割

系統(tǒng)在混沌和大周期兩種狀態(tài)相圖有著明顯區(qū)別，文獻(xiàn)［4］提出了一種基于相圖分割的系統(tǒng)狀態(tài)判定方法。該方法首先在相圖中做一簡(jiǎn)單閉合區(qū)域，進(jìn)而通過統(tǒng)計(jì)相軌跡點(diǎn)處于區(qū)域外的數(shù)量來識(shí)別系統(tǒng)的狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法可用于-30dB信噪比下弱正弦信號(hào)的檢測(cè)，并且硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。

文獻(xiàn)［5］提出的相圖分割法也可稱為圓域分割或者橢圓域分割法。該方法的主要思想是：在系統(tǒng)周期狀態(tài)的相軌跡內(nèi)部創(chuàng)建一條虛擬的圓形或橢圓形的分割線，該分割線應(yīng)盡可能大但不交于相軌跡；分割線將相圖分為域內(nèi)和域外兩部分，如果有軌跡穿過分割線，說明分割線內(nèi)部有相點(diǎn)，則可以判斷系統(tǒng)不處于周期狀態(tài)，因此可以通過相軌跡是否有穿越分割線來判定系統(tǒng)是混沌狀態(tài)還是周期狀態(tài)，進(jìn)而檢測(cè)待測(cè)信號(hào)。相軌跡的繪制是隨時(shí)間變化的，因此此方法可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)，提高了檢測(cè)速度與方法的實(shí)用性。但該方法也存在一定的缺陷：一定強(qiáng)度的噪聲，會(huì)使相軌跡變得不光滑，使得一些點(diǎn)在分割線內(nèi)部，造成系統(tǒng)狀態(tài)誤判，影響檢測(cè)結(jié)果；分割線選取的合理性有待進(jìn)一步的論證。針對(duì)此方法的不足，文獻(xiàn)［6］在該方法的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化，通過使圓域分割線的半徑取值略大于周期態(tài)的相軌跡，使之相交，以圓域分割線內(nèi)部的相點(diǎn)數(shù)量大小與所有相點(diǎn)數(shù)量的比值作為混沌判據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)，確定系統(tǒng)混沌臨界狀態(tài)的閾值。此方法提高了相圖識(shí)別的快速性和靈活性。

（2）基于圖相識(shí)別理論的混沌特性判別方法

對(duì)于Duffing方程系統(tǒng)，針對(duì)系統(tǒng)在周期狀態(tài)和混沌狀態(tài)兩種截然不同的相圖（即兩幅圖像不同），提出了基于圖相識(shí)別理論的混沌特性判別依據(jù)：將系統(tǒng)相圖轉(zhuǎn)變?yōu)槎祱D像，可以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)大周期狀態(tài)的相圖歐拉數(shù)的值為1；混沌狀態(tài)的相圖歐拉數(shù)的值大于1。根據(jù)歐拉數(shù)的值既可判斷系統(tǒng)的狀態(tài)。

基于圖像識(shí)別理論的混沌弱信號(hào)檢測(cè)方法由于要對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理，使得該方法的計(jì)算量大大增加，降低了檢測(cè)速度；且需要占用較大的存儲(chǔ)空間；雖然混沌系統(tǒng)對(duì)噪聲具有免疫力，但抗噪性能也是有限的，噪聲會(huì)對(duì)相軌跡的粗糙程度造成一定的影響，使得系統(tǒng)周期狀態(tài)相圖的歐拉數(shù)不為1，出現(xiàn)誤判。但該方法使得用計(jì)算機(jī)對(duì)于混沌狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)判別的問題得到了解決。文獻(xiàn)［7］提出的新方法——“十字法”，減小了此方法的存儲(chǔ)量，改進(jìn)了算法，使該方法變得簡(jiǎn)單易行。

2.3時(shí)序圖方法

時(shí)序圖即為時(shí)間序列圖，描述了Duffing系統(tǒng)中x 或x·變量隨時(shí)間變化的圖像。通過時(shí)序圖不難發(fā)現(xiàn)周期狀態(tài)X的時(shí)間曲線上的波形包絡(luò)線為一條直線而混沌狀態(tài)X波形的包絡(luò)線起伏明顯。因此可以通過時(shí)序圖作為混沌判據(jù)，從而檢測(cè)微弱信號(hào)。文獻(xiàn)［8］提出了基于位移X時(shí)域波形包絡(luò)特征的混沌特性自動(dòng)判別方法。此方法在實(shí)時(shí)性上較之前面的方法有很大提高，但由于系統(tǒng)過渡過程的影響，該方法的抗噪性受到了一定的限制。

3　結(jié)語

本文介紹了近年來基于Duffing系統(tǒng)的弱信號(hào)檢測(cè)的不同方法。各種不同的微弱信號(hào)混沌檢測(cè)方法都具有如下優(yōu)點(diǎn)：（1）無論是高斯白噪聲還是其他噪聲背景下都可以檢測(cè)弱信號(hào)（2）與現(xiàn)有傳統(tǒng)的弱信號(hào)處理方法相比，設(shè)備成本低，靈敏度高，最主要的優(yōu)勢(shì)是具有很低的輸入信噪比（3）不需要很多的先驗(yàn)知識(shí)等很多優(yōu)點(diǎn)。但是現(xiàn)有的方法基本都屬于理論分析，尚處于仿真階段。近年來出現(xiàn)了多種混沌綜合檢測(cè)方法，如基于相關(guān)檢測(cè)方法與混沌檢測(cè)法的混合測(cè)量法、基于多小波變

換和Duffing振子的微弱信號(hào)檢測(cè)方法、基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混沌檢測(cè)法，此類方法大多是將兩種或兩種以上信號(hào)處理技術(shù)相結(jié)合，充分發(fā)揮各技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，達(dá)到優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的目的，從而優(yōu)化檢測(cè)方法，提高微弱信號(hào)的檢測(cè)速度與精度，得到更低的信噪比檢測(cè)門限。新的方法將不斷提出，并進(jìn)一步向?qū)嵱没l(fā)展，多種方法結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，獲得更低的檢測(cè)門限。

［1］陳爭(zhēng).混沌背景中的小信號(hào)檢測(cè)研究［D］.湘潭大學(xué)，2008.

［2］Zhang，W.，B.Xiang.A Buffing Oscillator Algorithm to Detect the Weak Chromatographic Signal［J］.Analytica Chimica Acta，2007.585 （1）：55-59.

［3］李亞峻.混沌判據(jù)——Melnikov算法的研究［D］.吉林大學(xué)，2004.

［4］高振斌.基于相圖分割的Duffing混沌系統(tǒng)狀態(tài)判定方法［J］.河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2015（01）

［5］趙小紅.基于Duffing方程的強(qiáng)混響下弱信號(hào)檢測(cè)［D］.哈爾濱工程大學(xué)，2012.

［6］謝永信.基于改進(jìn)圓域分割方法的混沌微弱信號(hào)檢測(cè)［J］.海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào)，2015（06）

［7］尚秋峰.一種基于圖像識(shí)別的高性能混沌特性判別算法［J］.華北電力大學(xué)學(xué)報(bào)，2009（04）

［8］唐海雷.基于Duffing振子的微弱正弦信號(hào)檢測(cè)方法研究［D］.蘭州大學(xué)，2010.

Chaos；Weak Signal；Numerical Calculation；Phase Trajectory

Summary of the Research on Weak Signal Detection Based on Duffing Chaotic System

XIA Lan-lan，LI Chun-lan，WANG Cheng-bin，WANG Chang-yun
（Institute of Mechanical Transport，Xinjiang Agricultural University，Urumqi 830052）

國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（No.51467021）、新疆維吾爾自治區(qū)高等學(xué)校科研計(jì)劃項(xiàng)目（No.XJEDU2012115）

1007-1423（2016）24-0032-03DOI：10.3969/j.issn.1007-1423.2016.24.007

夏蘭蘭（1991-），女，重慶人，碩士，從事領(lǐng)域?yàn)殡娏ο到y(tǒng)繼電保護(hù)方面的研究

李春蘭（1967-），女，四川人，副教授，從事領(lǐng)域?yàn)殡娏ο到y(tǒng)繼電保護(hù)、新能源發(fā)電及并網(wǎng)技術(shù)研究，Email：1904413121 @qq.com

王成斌（1990-），男，河南人，碩士，從事領(lǐng)域?yàn)殡娏ο到y(tǒng)繼電保護(hù)方面的研究

2016-06-07

2016-08-10

闡述基于Duffing混沌系統(tǒng)的微弱信號(hào)檢測(cè)技術(shù)的基本原理和特點(diǎn)，總結(jié)近年來基于Duffing混沌系統(tǒng)的微弱信號(hào)檢測(cè)的不同方法。這些方法主要包括兩大類，一種是數(shù)值計(jì)算的方法：Melnikov方法和Lyapunov方法；一種是基于系統(tǒng)相軌跡變化的方法：相圖分割、基于圖相識(shí)別理論的混沌弱信號(hào)檢測(cè)和時(shí)間序列圖方法。分析各方法的優(yōu)缺點(diǎn)，指出目前混沌檢測(cè)弱信號(hào)的一些不足，并指出今后混沌弱信號(hào)檢測(cè)的發(fā)展方向。

混沌；微弱信號(hào)；數(shù)值計(jì)算；相軌跡

王長(zhǎng)云（1992-），男，山東膠州人，碩士，研究方向?yàn)樾履茉窗l(fā)電與并網(wǎng)技術(shù)

Expounds the weak signal detection based on Duffing chaotic system technology，summarizes the basic principle and characteristics in recent years，weak signal detection based on Duffing chaotic system of different methods.These methods mainly include two categories，one is the method of numerical calculation，Melnikov method and Lyapunov method；Trajectory of a system is based on phase：phase diagram segmentation，chaos weak signal detection based on the theory of the phase diagram recognition and time series method.Analyzes the advantages and disadvantages of each method，points out the current chaos detecting weak signals of some deficiencies，and points out the development direction of chaotic detection of weak signals.