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        基于高分辨率衛(wèi)星影像測制高寒無人山區(qū)鐵路地形圖技術(shù)研究

        2016-12-30 01:46:40盧建康
        鐵道勘察 2016年6期
        關(guān)鍵詞:高分辨率控制點(diǎn)立體

        王 義 盧建康 梅 熙

        (中鐵二院工程集團(tuán)有限責(zé)任公司,四川成都 610083)

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        基于高分辨率衛(wèi)星影像測制高寒無人山區(qū)鐵路地形圖技術(shù)研究

        王 義 盧建康 梅 熙

        (中鐵二院工程集團(tuán)有限責(zé)任公司,四川成都 610083)

        收集GeoEye、Worldview衛(wèi)星影像立體像對(duì)進(jìn)行制圖研究,分析其技術(shù)特點(diǎn)及對(duì)高寒無人區(qū)鐵路制圖的適應(yīng)性,選擇有代表性的地段開展理論和實(shí)驗(yàn)研究。通過精度統(tǒng)計(jì)分析得出:基于GeoEye、Worldview衛(wèi)星影像立體像對(duì),在無像控條件下,滿足1∶10 000制圖精度,少量控制點(diǎn)滿足1∶2 000制圖精度。

        GeoEye Worldview 區(qū)域網(wǎng)平差

        川藏鐵路橫跨西藏和四川兩省區(qū),所經(jīng)區(qū)域大部分都是高山地區(qū),自然環(huán)境惡劣,氣象和交通條件較差,森林覆蓋率較大,地形地貌極其復(fù)雜,部分地段靠近國境或?qū)嶋H控制線。考慮選線的需求,需要攝影的范圍很大,常規(guī)攝影測量很難滿足要求。

        使用高分辨率衛(wèi)星立體影像測繪地形圖具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢,如影像獲取不受國境線及地面條件等因素的制約,高分辨率衛(wèi)星影像幾何分辨率較高。為此,本項(xiàng)目結(jié)合川藏鐵路勘測設(shè)計(jì),開展“基于高分辨率衛(wèi)星影像測制高寒無人山區(qū)鐵路地形圖技術(shù)研究”。

        1 無控自由網(wǎng)平差方法研究

        1.1 衛(wèi)星影像預(yù)處理

        購買的WorldView、GeoEye衛(wèi)星影像為16 bit,數(shù)據(jù)量較大,影像公司往往將1景影像裁剪為多塊,但對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星影像RPC參數(shù)只有1個(gè),為方便后續(xù)定向處理,必須將影像進(jìn)行合并。合并方法較多,本項(xiàng)目采用Erdas輸入影像模塊將影像合并,通過該方法合并的影像無錯(cuò)縫,接邊處影像色調(diào)一致,從而保證了后續(xù)定向精度的可靠性。圖1為Erdas輸入WorldView影像進(jìn)行合并的過程。GeoEye衛(wèi)星影像合并方法與WorldView一致。

        圖1 分塊影像合并

        合并后的影像仍為16 bit,JX4和MapMatrix等測圖工作站無法識(shí)別16 bit的影像,必須對(duì)影像作降位處理??梢灾苯永肊rdas的Rescale模塊或者Photoshop將影像降為8 bit。降位后影像幾何精度不變,但數(shù)據(jù)量減少一半,方便測圖工作站快速打開影像,實(shí)施漫游測圖。

        對(duì)降位后的影像作灰度拉伸,將地形及地物要素顯示出來,對(duì)粗調(diào)的灰度曲線作精細(xì)人工調(diào)整,以保證立體像對(duì)的兩幅影像在反差上盡量一致,通過提高亮度和對(duì)比度,增強(qiáng)人眼辨識(shí)度。

        1.2 創(chuàng)建工程及像點(diǎn)自動(dòng)匹配

        RPC參數(shù)文件中詳細(xì)說明了影像中心點(diǎn)地理坐標(biāo),分別為經(jīng)緯度及大地高,影像的行列號(hào)以像素為單位,物方與像方坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程有80個(gè)有理函數(shù)系數(shù),10個(gè)為正則化參數(shù)。通過定向或者空三加密,可以求出任意像點(diǎn)坐標(biāo)的大地坐標(biāo)。

        利用ERDAS的IMAGINE Photogrammetry軟件分別對(duì)WorldView、GeoEye衛(wèi)星影像作空三處理,新建工程。衛(wèi)星模型分別選擇WorldView、GeoEye,設(shè)置測圖坐標(biāo)系中央子午線及投影方式(如圖2)。

        圖2 WorldView衛(wèi)星模型選擇

        加載衛(wèi)星影像,選擇與影像匹配的RPC地理定位數(shù)據(jù),通過Compute Pyramids and Statistics模塊批量建立金字塔影像,并設(shè)置匹配策略,匹配點(diǎn)的個(gè)數(shù)設(shè)置為整幅影像點(diǎn)的1/10,立體像對(duì)自動(dòng)匹配連接點(diǎn)。匹配完成后,剔除大于1個(gè)像素的粗差點(diǎn),缺點(diǎn)處適當(dāng)補(bǔ)充人工點(diǎn),調(diào)整上下視差,使其符合限差要求。圖3為WorldView衛(wèi)星影像自動(dòng)匹配后立體像對(duì)連接點(diǎn)示意。

        圖3 WorldView自動(dòng)匹配連接點(diǎn)示意

        1.3 像點(diǎn)殘差統(tǒng)計(jì)

        WorldView衛(wèi)星影像自動(dòng)匹配,剔除粗差后像點(diǎn)的精度報(bào)告如表1。

        表1 WorldView像點(diǎn)殘差報(bào)告

        從表1可見,在全自動(dòng)匹配情況下,無人工干預(yù),連接點(diǎn)分布均勻,匹配較好,無上下視差,證明前后視角影像姿態(tài)都較穩(wěn)定,可以用于后續(xù)測圖工作。GeoEye衛(wèi)星影像立體像對(duì)匹配結(jié)果與WorldView匹配結(jié)果類似。

        1.4 無像控條件下模型絕對(duì)坐標(biāo)統(tǒng)計(jì)

        在無控制點(diǎn)條件下,完成了自由網(wǎng)平差、定向建模,將外業(yè)控制點(diǎn)及航片測制的1∶2 000地形圖導(dǎo)入矢量測圖窗口,映射至立體模型,進(jìn)行精度統(tǒng)計(jì)及評(píng)定。表2中WorldView-1簡稱wv1,GeoEye簡稱GEy。無控自由網(wǎng)情況下必須作高程異常改正,本測區(qū)為林芝地區(qū),覆蓋范圍較小,高程異常取平均值-31 m。

        不量測像控下WorldView、GeoEye衛(wèi)星影像立體模型與航片測制1∶2 000圖地物平面比較如表2。

        WorldView、GeoEye衛(wèi)星影像立體模型與外業(yè)控制點(diǎn)高程值比較如表3。

        從表2、表3統(tǒng)計(jì)的精度可見,在無像控條件下,WorldView立體模型點(diǎn)與1∶2 000圖控制點(diǎn)比較平面中誤差為1 m,高程中誤差為4.4 m,GeoEye立體模型點(diǎn)平面中誤差為2.8 m,高程中誤差為2.5 m。

        2 少量控制條件下區(qū)域網(wǎng)空三加密研究

        2.1 控制點(diǎn)分布情況

        在前期自由網(wǎng)完成后,量測外業(yè)像控點(diǎn),1個(gè)WorldView-1、GeoEye-1立體像對(duì)分別量測了6個(gè)控制點(diǎn),設(shè)置平差權(quán)重,剔除像點(diǎn)粗差,完成區(qū)域網(wǎng)平差,

        表2 WorldView、GeoEye立體模型點(diǎn)與1∶2 000圖平面精度比較

        表3 WorldView、GeoEye立體模型點(diǎn)與控制點(diǎn)高程比較 m

        圖4 WorldView-1立體

        解算所有連接點(diǎn)的大地坐標(biāo),輸出糾正后的RPC參數(shù)。圖4為 WorldView-1立體像對(duì)控制點(diǎn)分布。圖5為GeoEye-1立體像對(duì)控制點(diǎn)分布。

        圖5 GeoEye-1立體

        2.2 少量像控條件下衛(wèi)星影像成圖精度統(tǒng)計(jì)

        在JX4測圖工作站恢復(fù)立體模型,并完成精度統(tǒng)計(jì)。6個(gè)控制點(diǎn)下,1個(gè)WorldView-1、2個(gè)GeoEye-1像對(duì)與航片測制1∶2 000圖地物平面比較如表4。

        量測6個(gè)控制點(diǎn)條件下,1個(gè)WorldView-1、2個(gè)GeoEye-1像對(duì)立體模型與航片測制1∶2 000圖高程點(diǎn)精度比較如表5。

        從表4、表5可見,在量測6個(gè)控制點(diǎn)的前提下,WorldView-1立體模型與1∶2 000圖比較平面中誤差為1.2 m,高程中誤差為0.8 m。GeoEye-1立體模型與1∶2 000圖比較平面中誤差為1.1 m,高程中誤差為0.9 m。

        表4 WorldView、GeoEye立體模型與1∶2 000圖地物平面比較

        表5 WorldView、GeoEye立體模型與1∶2 000圖地物高程比較 m

        3 結(jié)論

        本項(xiàng)目研究無像控條件下,分別對(duì)GeoEye及WorldView立體像對(duì)作自動(dòng)匹配、自由網(wǎng)平差解算以及高程作異常改正,建立模型,統(tǒng)計(jì)成果精度,平面、高程中誤差優(yōu)于5 m,滿足規(guī)范1∶10 000制圖精度要求。并深入研究基于多個(gè)立體像對(duì)空三加密方法,通過增加旁向連接點(diǎn),并采用區(qū)域網(wǎng)平差的方法,利用6個(gè)外業(yè)像控點(diǎn)完成了2個(gè)GeoEye-1立體像對(duì)、1個(gè)WorldView立體像對(duì)空三加密工作并統(tǒng)計(jì)成果精度,平面中誤差優(yōu)于1.2 m,高程中誤差優(yōu)于0.9 m,基本滿足規(guī)范1∶2 000制圖精度要求。

        川藏鐵路由于其地勢復(fù)雜,環(huán)境、氣候條件惡劣,航空攝影、外業(yè)像片控制測量及后續(xù)的制圖等工作非常困難,通過該項(xiàng)目研究,利用高分辨率衛(wèi)星影像WorldView-1、GeoEye-1測制高寒無人區(qū)大比例尺地形圖成為可能,值得推廣應(yīng)用。

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        Study on Topographic MapTechnology of Railway High Resolution Satellite Image Measurement System Based on Unmanned Alpine Mountain

        WANG Yi LU Jiankang MEI Xi

        2016-09-19

        王 義(1975—),男,2000年畢業(yè)于武漢測繪科技大學(xué)攝影測量與遙感專業(yè),高級(jí)工程師。

        1672-7479(2016)06-0004-04

        P237

        B

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