杜志高，呂興明

（新疆機械研究院股份有限公司，新疆 烏魯木齊 830026）

四輪驅(qū)動裝置在牧神4YZB系列玉米聯(lián)合收獲機上的應(yīng)用

杜志高，呂興明

（新疆機械研究院股份有限公司，新疆 烏魯木齊 830026）

傳統(tǒng)的自走式玉米聯(lián)合收獲機都是前輪驅(qū)動，后輪導(dǎo)向。該驅(qū)動方式在路況不好的道路上行駛或在泥濘的田地里作業(yè)時，容易造成輪胎打滑、并深陷的狀況。本文所述的四輪驅(qū)動裝置是在前輪驅(qū)動的基礎(chǔ)上，在車輛原來的變速箱輸出軸上，通過連接后驅(qū)分動箱總成，傳動軸以及后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋總成，實現(xiàn)四輪驅(qū)動，保證聯(lián)合收獲機的正常行駛或作業(yè)，解決了前輪驅(qū)動的弊端。

玉米聯(lián)合收獲機；自走式；四輪驅(qū)動；研制

目前國內(nèi)玉米聯(lián)合收獲機的研究與生產(chǎn)技術(shù)已經(jīng)成熟，玉米的收獲已基本實現(xiàn)了全部機械化作業(yè)。國內(nèi)市場上出現(xiàn)的玉米聯(lián)合收獲機大都采用前輪驅(qū)動，后輪導(dǎo)向的形式。每年的收獲季節(jié)，個別地區(qū)雨水偏多，致使聯(lián)合收獲機作業(yè)區(qū)域的地面濕滑、泥濘，嚴重影響機器的通過性能。在路況不好的道路上行駛或在泥濘的田地里作業(yè)時，使用這種形式驅(qū)動的聯(lián)合收獲機的通過性受到了很大限制，也降低了聯(lián)合收獲機的作業(yè)效率。有的聯(lián)合收獲機把前驅(qū)動輪改為半鏈軌式，用于防陷，提高聯(lián)合收獲機的通過能力，但是這種結(jié)構(gòu)對變速箱驅(qū)動半軸阻力較大，容易引起變速箱及其附屬零部件的損壞，還不利于行走轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)移地塊[1,2,4]。

為解決上述問題，新疆機械研究院在原有的牧神4YZB系列玉米聯(lián)合收獲機上安裝了四輪驅(qū)動裝置，顯著地提高了在濕滑田地上的通過性能，并且操作方便，大大提高了聯(lián)合收獲機的作業(yè)效率，解決了只有前輪驅(qū)動的弊端[3]。

1 結(jié)構(gòu)及工作原理

1.1結(jié)構(gòu)

如圖1、2、3、4所示，該裝置包括四驅(qū)離合手柄、行走變速箱、后驅(qū)分動箱總成、后驅(qū)前傳動軸、中間軸總成、后驅(qū)后傳動軸、后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋總成、前驅(qū)動輪總成等。四驅(qū)離合手柄1安裝在聯(lián)合收獲機駕駛室內(nèi)的操縱箱上，便于在駕駛室內(nèi)進行前驅(qū)與四驅(qū)的轉(zhuǎn)換。前驅(qū)動輪總成8上裝有行走變速箱2，發(fā)動機提供的動力通過行走變速箱，作用于前驅(qū)動輪上，實現(xiàn)車輛的行走。后驅(qū)分動箱總成3與行走變速箱2的制動器端的輸出軸相連接，便于將動力向后傳輸。后驅(qū)前傳動軸4、中間軸總成5、后驅(qū)后傳動軸6依次將動力傳入后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋總成7，實現(xiàn)后輪的驅(qū)動，及四驅(qū)實現(xiàn)。后驅(qū)分動箱總成3上裝有離合撥叉，通過四驅(qū)離合手柄1上的軟軸控制其處于結(jié)合位置或分離位置，實現(xiàn)四驅(qū)的離合。

圖1 四輪驅(qū)動裝置主視圖

圖2 四輪驅(qū)動裝置俯視圖

圖3 后驅(qū)分動箱總成俯視圖

1.2工作原理

自走式玉米聯(lián)合收獲機自帶的發(fā)動機將動力傳遞到位于前驅(qū)動輪上的行走變速箱上，動力經(jīng)行走變速箱分配，分別傳遞給左右前驅(qū)動輪，實現(xiàn)車輛的行走，即實現(xiàn)前驅(qū)[3]。

行走變速箱右側(cè)制動器端的輸出軸與后驅(qū)分動箱總成相連接，將動力傳遞到該總成上，經(jīng)過該總成內(nèi)部軸系和齒輪系的變速和轉(zhuǎn)向后，動力被傳遞到后驅(qū)前傳動軸上，經(jīng)過中間軸總成和后驅(qū)后傳動軸后，動力被傳遞到后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋總成上，之后被分配到左右后轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪，實現(xiàn)后驅(qū)[1,2]。

圖4 后驅(qū)分動箱總成離合位置視圖

安裝在聯(lián)合收獲機駕駛室內(nèi)操縱箱上的四驅(qū)離合手柄，通過軟軸控制后驅(qū)分動箱總成上的離合撥叉，使其處于結(jié)合位置或分離位置，即在駕駛室內(nèi)進行前驅(qū)與四驅(qū)的轉(zhuǎn)換，快速便捷實現(xiàn)四驅(qū)的離合。

分動箱總成上的離合撥叉處于結(jié)合位置時，動力傳遞到后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋總成上；當離合撥叉處于分離位置時，動力只被傳輸?shù)椒謩酉淇偝蓛?nèi)部，不輸出到后驅(qū)前傳動軸上。

2 技術(shù)創(chuàng)新

（1）后驅(qū)分動箱總成的設(shè)計，能夠與行走變速箱完美結(jié)合，實現(xiàn)動力的傳輸和轉(zhuǎn)向。

（2）四驅(qū)離合手柄安裝在駕駛室內(nèi)，能夠快速便捷的實現(xiàn)前驅(qū)與四驅(qū)的變換。

（3）前后傳動軸與中間軸總成的動力傳輸角度設(shè)計，保證了動力的傳遞平順，效率高。

（4）后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋總成的設(shè)計，既能保證動力的強勁輸出，又能同時實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

3 工作性能特點

（1）后驅(qū)分動箱總成與后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋總成采用模塊化設(shè)計，方便快捷的安裝在玉米聯(lián)合收獲機上，提高了玉米聯(lián)合收獲機的通用性。

（2）安裝四輪驅(qū)動裝置后更加適應(yīng)我國玉米收獲不同地塊區(qū)域，不同收獲時間段的作業(yè)。

（3）設(shè)計新穎，結(jié)構(gòu)簡單、維修便捷、性能完善、作業(yè)效率高、作業(yè)質(zhì)量好。

（4）整套裝置簡單可靠，故障率低，適應(yīng)性好。

4 試驗情況

裝有該四輪驅(qū)動裝置的牧神4YZB系列玉米聯(lián)合收獲機已進行了批量生產(chǎn)，并在新疆北疆地區(qū)、內(nèi)蒙古地區(qū)和東北大部分地區(qū)進行了大面積的推廣銷售，取得了不錯的使用效果，顯著地提高了在濕滑田地上的通過性能，并且操作方便，大大提高了聯(lián)合收獲機的作業(yè)效率。

5 結(jié)論

該四輪驅(qū)動裝置通過在牧神4YZB系列玉米聯(lián)合收獲機上的應(yīng)用與實踐，表明該裝置的性能達到了設(shè)計和作業(yè)要求，能夠極大提高作業(yè)效率，延長了作業(yè)時間，增強了作業(yè)適應(yīng)性，增加了機主的收益。

［1］徐海港，王建強，張岳生.聯(lián)合收割機四輪驅(qū)動裝置的研制與應(yīng)用［J］.農(nóng)業(yè)工程，2012（02）：12～14.

［2］徐秀生.玉米收獲機加裝四輪驅(qū)動裝置的特點［J］.農(nóng)業(yè)與技術(shù)，2014（05）：59～59.

［3］李寶筏.農(nóng)業(yè)機械學(xué)［M］.北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，2003

［4］陳志，郝付平，王鋒德，等.中國玉米收獲技術(shù)與裝備發(fā)展研究［J］.農(nóng)業(yè)機械學(xué)報，2012，43（12）：44～50.

Application of four wheel drive device in the corncombine harvester of 4YZB series of Moshine

DU Zhi-gao，LV X ing-m ing

（Xinjiang Machinery Research Institute Co,Ltd.,Urumqi830026，Xinjiang，China.）

The traditional self- propelled corn combine harvester is a front- wheel drive, the rear wheel is only responsible forguiding. When this drive method is used in muddy fields or barely passable road, it is likely to cause tire slip and deep condition.In this paper, the four- wheel drive system is based on front- wheel drive. Through the original vehicle gearbox outputshaft is connected with the drive transfer case assemblies, drive shaft and rear steering drive axle assembly, the four- wheel driveis achieved. Not only does the four- wheel drive ensure the normal running or operation of the combine harvester, but also itsolves drawbacks of the front- wheel drive.

Corn Combine Harvester；Self-propelled；four-wheeldrive；Developing

10.13620/j.cnki.issn1007-7782.2016.04.001

S225.5+1

A

1007-7782（2016）04-0005-03

2016-07-27