精確控制實現(xiàn)自動交會對接

在科技人員精確控制下，神舟十一號載人飛船經(jīng)過多次變軌，于10月19日1時11分轉(zhuǎn)入自主控制狀態(tài)，以自主導(dǎo)引控制方式向天宮二號逐步靠近。

北京航天飛行控制中心就對接準(zhǔn)備狀態(tài)進(jìn)行最終確認(rèn)后，神舟十一號開始向天宮二號緩緩靠攏。

神舟十一號與天宮二號對接環(huán)接觸后，按程序順利完成一系列技術(shù)動作，對接機(jī)構(gòu)鎖緊，兩個飛行器建立剛性連接，形成組合體。

自動交會對接實施期間，航天員景海鵬、陳冬在神舟十一號飛船返回艙值守，密切監(jiān)視著飛船儀表盤上的各類數(shù)據(jù)和對接過程，認(rèn)真執(zhí)行各種指令發(fā)送操作，并通過天地通信系統(tǒng)，迅速準(zhǔn)確地向地面報告交會對接實施情況。

按照任務(wù)實施計劃，2名航天員隨后從神舟十一號飛船進(jìn)入天宮二號。

開啟“三重門” 航天員進(jìn)入“天宮二號”

在成功完成交會對接之后，兩個飛行器之間的對接機(jī)構(gòu)形成了一個直徑80厘米，長1米左右的通道。通過這個通道，航天員就能夠進(jìn)入到天宮二號中。然而，要進(jìn)入天宮二號，航天員需要開啟“三重門”。

航天員首先要打開的是返回艙和軌道艙的艙門，這個過程大約耗時1小時左右。航天員必須先調(diào)整艙門兩側(cè)的氣壓，才能在安全的情況下打開這兩道門。

打開這兩道門后，航天員則需要面對最后一道，也是最難打開的天宮二號艙門。由于對接通道只有不到1米長、800多毫米粗，航天員想找到一個穩(wěn)定的姿態(tài)開門并不容易。此時，他們會使用手腳限位器幫忙，打開最后的一道門，進(jìn)入天宮二號。

此次空間交會對接，“神舟”與“天宮”兩邊的主演分別為全新的神舟十一號與天宮二號。“神舟”與“天宮”之吻在距地面393公里的圓形軌道上進(jìn)行，這比以往的軌道高度提高了50公里。神舟十一號主動出擊，“追吻”天宮二號。