安智暉,余 潔,劉利敏
(1.首都師范大學(xué) 資源環(huán)境與地理信息系統(tǒng)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100048;2.首都師范大學(xué) 資源環(huán)境與旅游學(xué)院,北京 100048;3.武漢大學(xué) 遙感信息工程學(xué)院,湖北 武漢 430079)
結(jié)合紋理信息的極化SAR影像分類研究
安智暉1,2,余 潔1,2,劉利敏3
(1.首都師范大學(xué) 資源環(huán)境與地理信息系統(tǒng)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100048;2.首都師范大學(xué) 資源環(huán)境與旅游學(xué)院,北京 100048;3.武漢大學(xué) 遙感信息工程學(xué)院,湖北 武漢 430079)
結(jié)合Gabor小波、灰度共生矩陣和FastICA方法提取的紋理信息,利用支持向量機(jī)分類器對(duì)單極化SAR影像進(jìn)行分類研究。首先利用精致Lee濾波器對(duì)影像進(jìn)行去噪處理;然后采用灰度共生矩陣和Gabor小波提取影像紋理特征,利用FastICA算法對(duì)紋理特征進(jìn)行降維分析;最后將降維后的紋理特征與強(qiáng)度特征結(jié)合,采用支持向量機(jī)分類器進(jìn)行分類;采用北京地區(qū)TerraSAR-X影像對(duì)該方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,紋理信息的引入使極化SAR影像分類精度得到提高。
極化SAR;分類;紋理特征提取
極化SAR影像分類是極化SAR信息后處理中十分重要的研究內(nèi)容之一[1,2]。對(duì)于單極化SAR影像而言,單憑其強(qiáng)度信息難以取得較好的分類結(jié)果。由于SAR影像亮度范圍較大,且含有較豐富的紋理結(jié)構(gòu)信息,可以輔助原影像進(jìn)行分類,以提高分類精度[3]。國內(nèi)外提出許多紋理特征的提取方法,包括基于灰度共生矩陣的紋理提取方法和基于Gabor小波變換的方法?;叶裙采仃嚤硎净叶鹊目臻g依賴關(guān)系,能夠很好地反映紋理中灰度級(jí)空間相關(guān)性的規(guī)律[4];而Gabor小波符合人類視覺特征,在空間域、頻率域都有很好的分辨能力[5],具有多尺度和多方向性[6],適用于分析、處理紋理圖像[7]。這些特征維數(shù)較高,存在大量統(tǒng)計(jì)相關(guān)的冗余信息[8],如果直接進(jìn)行分類會(huì)影響分類結(jié)果[9]??焖侏?dú)立成分分析(FastICA)算法基于非高斯最大化原理,以近似負(fù)熵為目標(biāo)函數(shù),使用定點(diǎn)迭代算法來尋找最優(yōu)分離矩陣,收斂速度快,同時(shí)不需要確定步長[10],適合于紋理特征的降維處理。基于統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論的支持向量機(jī)SVM能夠避免過學(xué)習(xí)問題[11],對(duì)解決小樣本、非線性及高維模式識(shí)別問題具有獨(dú)特的優(yōu)勢,已在極化SAR影像分類中得到有效應(yīng)用[12]。
基于上述分析,本文在單極化SAR影像的強(qiáng)度信息基礎(chǔ)上,引入紋理信息進(jìn)行分類研究,紋理特征的提取選擇Gabor小波、灰度共生矩陣和FastICA算法相結(jié)合的方法,并采用SVM分類器進(jìn)行分類實(shí)驗(yàn)。
1.1 強(qiáng)度特征
單極化SAR測量得到的地物復(fù)散射矩陣可表示為S,散射矢量為x=[S]。由散射矢量定義,協(xié)方差矩陣為:
式中,上標(biāo)H表示共軛轉(zhuǎn)置。分類特征矢量表示為:
1.2 紋理特征提取及降維分析
1.2.1 灰度共生矩陣變換
灰度共生矩陣用2個(gè)位置的像素的聯(lián)合概率密度來定義:
式中,δ是GLCM的生成步長;θ是GLCM的生成方向;Pijδθ是滿足δ、θ條件、灰度值分別為i、j的點(diǎn)對(duì)數(shù);是滿足δ、θ條件的所有點(diǎn)對(duì)數(shù)。
1.2.2 Gabor小波變換
Gabor小波濾波器的核函數(shù)定義如下:
式中,μ和v分別表示Gabor濾波器的方向和尺度;z=(x,y);kμ,v的定義為:
式中,kmax為帶通濾波器中心頻率的上限;f是限定頻域中核函數(shù)距離的一個(gè)間隔因子,實(shí)驗(yàn)中取f=2, σ = 2π,kmax= π/2。
假設(shè)I(x,y)表示一幅圖像的灰度分布,則該圖像的Gabor變換表示為I(x,y)與Gabor濾波器的卷積:
Oμ,v(z)就是Gabor小波的卷積結(jié)果。圖像的卷積輸出為復(fù)數(shù)形式,該復(fù)數(shù)的模即為提取的Gabor小波特征。本文選取在5個(gè)尺度和8個(gè)方向上進(jìn)行紋理特征提取。圖1顯示為該濾波器組的實(shí)部和幅度。
圖1 Gabor濾波器組的實(shí)部和幅度
1.2.3 FastICA算法
假設(shè)實(shí)驗(yàn)區(qū)影像經(jīng)Gabor小波和灰度共生矩陣變換得到的特征矢量都是由一些統(tǒng)計(jì)獨(dú)立的基矢量線性混合而成,用行向量Xi來表示第i幅圖像的特征矢量,將訓(xùn)練集中所有特征矢量排成矩陣:X=(X1,X2,…,XM)T。假設(shè)這M個(gè)特征矢量由M個(gè)獨(dú)立的基矢量S=(s1,s2,…,sM)T線性混合而成,則:
FastICA算法步驟如下:
1)白化處理。尋找一個(gè)線性白化矩陣V,使得變換后的輸出信號(hào)Z = VX的行向量互不相關(guān),則Z的協(xié)方差矩陣為單位矩陣,即求出Z后,令Z = X,求出分離矩陣W。
2)獨(dú)立成分提取。首先,初始化權(quán)值w(0),令然后,迭代得:對(duì)權(quán)值進(jìn)行歸一化處理若w收斂,輸出w(k);否則,令k=k+1,繼續(xù)訓(xùn)練權(quán)值。
本文首先通過GLCM和Gabor小波分別提取影像紋理特征并利用FastICA算法對(duì)特征進(jìn)行降維分析,然后在單極化SAR影像強(qiáng)度信息的基礎(chǔ)上,結(jié)合提取的紋理信息,利用SVM分類器進(jìn)行分類,并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析與精度評(píng)價(jià)。分類流程如圖2所示。
選擇北京市高分辨率TerraSAR-X影像進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。此影像為HH單極化,空間分辨率為3 m×3 m,實(shí)驗(yàn)區(qū)大小為527×340。由于原始SAR影像成像方式特殊,存在嚴(yán)重相干斑點(diǎn)噪聲,而采用精致Lee濾波能在較好地去除斑點(diǎn)噪聲的同時(shí)保留地物的邊緣和紋理特征。圖3a為實(shí)驗(yàn)區(qū)原始影像圖,圖3b是采用精致Lee濾波進(jìn)行濾波處理的結(jié)果圖。
圖2 結(jié)合紋理信息的單極化SAR影像分類流程圖
圖3 實(shí)驗(yàn)區(qū)的原始影像和濾波結(jié)果
實(shí)驗(yàn)區(qū)主要土地利用類型為建筑、植被、水體和道路4種。首先,分別提取基于灰度共生矩陣的8維統(tǒng)計(jì)特征和基于Gabor小波的5個(gè)尺度、8個(gè)方向的40維紋理特征;再將2組紋理特征結(jié)合,構(gòu)成混合矩陣,并利用FastICA算法對(duì)其進(jìn)行降維處理;通過式(1)的強(qiáng)度特征,結(jié)合降維后的紋理特征,采用SVM的RBF核函數(shù)進(jìn)行分類,得到最終的分類結(jié)果,如圖4d所示。為了進(jìn)行對(duì)比分析,利用相同的訓(xùn)練樣本,對(duì)強(qiáng)度特征影像以及強(qiáng)度特征分別與基于灰度共生矩陣的統(tǒng)計(jì)特征、基于Gabor小波的紋理特征和二者線性合并的特征相結(jié)合,采用SVM進(jìn)行分類,分類結(jié)果如圖4a~4d所示。同時(shí),采用分類總體精度和Kappa系數(shù)對(duì)各種方法進(jìn)行定量分析,如表1所示。
表1 各種方法分類精度對(duì)比
圖4 幾種方法的分類結(jié)果
由圖4和表1可以看出,通過紋理信息的引入,相比較單純采用影像強(qiáng)度特征進(jìn)行分類,分類精度得到大幅提高。圖4a中分布有大量雜斑,很大程度上影響了分類效果。由于采用單一特征進(jìn)行分類所能獲得的信息比較有限,因此,基于強(qiáng)度特征與灰度共生矩陣統(tǒng)計(jì)特征的分類結(jié)果(圖4b)和強(qiáng)度特征與基于Gabor小波紋理特征的分類結(jié)果精度不是很高,4種類別區(qū)域雖然得到大致劃分,圖4b中類內(nèi)仍分布一定雜斑,而圖4c中類內(nèi)雜斑問題得到改善。建筑劃分為了大片連通區(qū)域,植被與城區(qū)、植被與水體之間出現(xiàn)了部分錯(cuò)分現(xiàn)象,而在圖4d中,建筑與植被之間的錯(cuò)分現(xiàn)象減少了很多,但水體與植被邊緣的分類還存在錯(cuò)分問題,但整體分類精度已經(jīng)得到提高,說明在強(qiáng)度特征的基礎(chǔ)上,基于兩類紋理特征線性合并的分類結(jié)果要好于僅采用一類特征的分類結(jié)果。
對(duì)比圖4d與圖4e,圖4e中類內(nèi)雜斑更少,各類別結(jié)構(gòu)分明,其區(qū)域一致性更好,邊緣也相對(duì)更加準(zhǔn)確。表1中的分類精度和Kappa系數(shù)也說明了這一點(diǎn)。在基于特征融合的分類方法中,通常兩類特征被簡單線性合并起來作為分類的依據(jù),未考慮不同特征之間可能存在的冗余信息和相關(guān)性,而這種相關(guān)性勢必會(huì)影響分類性能的提高。本文提出的方法考慮了不同特征間存在的冗余信息和相關(guān)性,通過FastICA算法對(duì)合并后的紋理特征進(jìn)行降維處理,去除特征間的冗余和相關(guān)性,從而使得分類精度得到提高。
4個(gè)實(shí)驗(yàn)對(duì)比發(fā)現(xiàn),由于實(shí)驗(yàn)區(qū)紋理信息較為豐富,因此在單極化SAR影像強(qiáng)度信息基礎(chǔ)上,通過引入紋理信息進(jìn)行輔助分類,提供了類別間的差異,補(bǔ)充了單純利用強(qiáng)度信息進(jìn)行分類的不足,有助于分類效果的改善。同時(shí),在引入紋理特征的過程中,由于基于灰度共生矩陣的統(tǒng)計(jì)特征和基于Gabor小波的紋理特征維數(shù)較高,而且不同特征之間存在大量冗余信息和相關(guān)性,這種相關(guān)性會(huì)影響影像的分類效果。利用FastICA算法對(duì)紋理特征進(jìn)行降維處理,去除特征間的冗余和相關(guān)性,最后利用降維后的特征進(jìn)行分類可獲得更好的分類效果。
對(duì)于單極化SAR影像,僅利用其強(qiáng)度信息的分類方法難以取得較好的分類效果。本文將單極化SAR影像的強(qiáng)度特征,結(jié)合通過灰度共生矩陣變換和Gabor小波變換提取的紋理結(jié)構(gòu)信息,采用支持向量機(jī)分類器得到最終的分類結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,紋理信息的引入提高了單極化SAR影像的分類精度,并且FastICA算法對(duì)所提取紋理信息進(jìn)行降維處理,有助于分類效果的改善。
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P237.4
B
1672-4623(2016)02-0041-03
10.3969/j.issn.1672-4623.2016.02.015
安智暉,碩士,主要研究方向?yàn)闃O化SAR影像處理。
2015-03-16。
項(xiàng)目來源:國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(2011AA120404);國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(41130744/D0107、41171335/D010702)。