于龍基， 董 勝??， 段成林, 張華昌

(1.中國(guó)海洋大學(xué)工程學(xué)院, 山東 青島 266100；2.海軍工程設(shè)計(jì)研究院，山東 青島 266100)

?

直立式防波堤迎浪面波壓力計(jì)算研究?

于龍基1， 董 勝1??， 段成林1, 張華昌2

(1.中國(guó)海洋大學(xué)工程學(xué)院, 山東 青島 266100；2.海軍工程設(shè)計(jì)研究院，山東 青島 266100)

以Navier-Stokes方程為控制方程，使用VOF方法追蹤自由液面，由連續(xù)性方程和動(dòng)量方程推導(dǎo)出源函數(shù)。基于非線性波浪理論和UDF對(duì)FLUENT進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，在數(shù)值水槽的各個(gè)功能區(qū)將不同的源項(xiàng)添加到動(dòng)量方程中，實(shí)現(xiàn)動(dòng)量源造波和消波的功能。此法可以有效地消除波浪在水槽出流邊界的反射及波浪遇到結(jié)構(gòu)物后在入射邊界形成的二次反射，從而得到穩(wěn)定的波動(dòng)場(chǎng)。本文將這種方法應(yīng)用于直墻防波堤上波浪壓力的數(shù)值模擬，分析了造波和消波的有效性，對(duì)直立式防波堤波浪力進(jìn)行了數(shù)值研究。為了得到更精確的結(jié)果，采用結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格和非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格相結(jié)合，在直墻防波堤附近使用三角形網(wǎng)格，在其他區(qū)域使用四邊形結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格，為了較好地捕捉自由液面，在液面上下一個(gè)波高的范圍內(nèi)對(duì)網(wǎng)格進(jìn)行加密。將計(jì)算結(jié)果與二階stokes波理論解進(jìn)行對(duì)比，該方法計(jì)算結(jié)果與理論解一致，表明該方法能夠產(chǎn)生歷時(shí)較長(zhǎng)的穩(wěn)定的非線性規(guī)則波浪，能夠很好地吸收波浪遇到建筑物產(chǎn)生的反射波，可以有效消除建筑物反射波的影響，為實(shí)際工程方案的設(shè)計(jì)提供參考，有較高的實(shí)用價(jià)值。通過(guò)計(jì)算得到極端高水位，設(shè)計(jì)高水位，設(shè)計(jì)低水位時(shí)候的各個(gè)測(cè)點(diǎn)的最大正向波壓力和最大負(fù)向波壓力，并將計(jì)算結(jié)果與物理模型試驗(yàn)數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)公式結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果吻合較好。并且由于該數(shù)值方法可以考慮防波堤迎浪面不同傾角的工況，其適應(yīng)范圍比經(jīng)驗(yàn)公式范圍更廣，因此可以為海岸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。

N-S方程； VOF方法； 動(dòng)量源； 直墻防波堤； 波壓力

近年來(lái)，有限元數(shù)值分析軟件的出現(xiàn)，增加了海岸工程數(shù)值水槽計(jì)算的可行性和有效性，成為目前研究波浪與海上結(jié)構(gòu)物相互作用的重要手段。而數(shù)值波浪水槽研究的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是要有效地消除波浪遇到建筑物產(chǎn)生的反射波。有學(xué)者進(jìn)行了深入探索。例如，Brorsen和Larsen[1]提出了適合于邊界積分方程的非線性波浪的源項(xiàng)造波方法。Arai等[2]通過(guò)在水槽尾端一定區(qū)域設(shè)置速度衰減區(qū)，采用指數(shù)函數(shù)形式減小垂向速度。Lin和Liu[3]提出了基于N-S方程的質(zhì)量源造波方法，將附加質(zhì)量源項(xiàng)添加到連續(xù)方程，模擬了規(guī)則波與不規(guī)則波。劉海青和趙子丹[4]使用有限元方法對(duì)N-S方程進(jìn)行離散，并在入射邊界布設(shè)人工衰減區(qū)，吸收到達(dá)入射邊界的反射波。高學(xué)平等[5]使用線源造波方法對(duì)駐波進(jìn)行計(jì)算模擬，該法能夠很好地吸收波浪遇到建筑物的反射波。高山[6]利用邊界元離散方法和混合歐拉一拉格朗日捕捉自由面方法構(gòu)建數(shù)值水槽，并設(shè)計(jì)了一種紡錘形的阻尼消波器使其具有雙向消波功能和低通濾波功能。周勤俊等[7]利用FLUENT商業(yè)軟件，將入射波場(chǎng)作為人工的分布源項(xiàng)加入到動(dòng)量方程中，提出了一種適用于VOF方法的造波和消波方法。林鵬智等[8]通過(guò)基于VOF方法追蹤自由面的二維數(shù)值波浪水槽對(duì)直立防浪堤進(jìn)行數(shù)值模擬研究。董志和詹杰民[9]基于不可壓縮流體方程并采用VOF方法，提出了動(dòng)邊界造波的數(shù)值方法，建立了能夠模擬弱非線性波的數(shù)值波浪水槽。何軍等[10]利用VOF方法對(duì)于規(guī)則波作用下T型堤的水力學(xué)特性進(jìn)行模擬。黃華等[11]對(duì)于N-S方程，采用FVM(Finite Volume Method)法進(jìn)行離散求解，在入口邊界處，模擬活塞推板運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生了入射波，對(duì)非線性二階Stokes波進(jìn)行了仿真模擬。張博杰和張慶河[12]基于開(kāi)源程序OpenFOAM，通過(guò)在質(zhì)量守恒方程中添加質(zhì)量源來(lái)實(shí)現(xiàn)域內(nèi)源造波，采用阻尼消波，可以較好地模擬行進(jìn)波和立波，并且能夠較好地避免邊界反射及二次反射。

基于源項(xiàng)造波理論，本文采用FLUENT軟件，通過(guò)二次開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)了數(shù)值水槽的造波和消波功能，建立了可以有效模擬線性波浪和多種非線性規(guī)則波(如Stokes波、孤立波等)的數(shù)值波浪水槽，分析了造波和消波的有效性，對(duì)直立式防波堤波浪力進(jìn)行了數(shù)值研究。將數(shù)值計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果，以及按照我國(guó)規(guī)范方法計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行了比較，所得結(jié)論對(duì)海岸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有指導(dǎo)意義。

1 數(shù)學(xué)模型

1.1 控制方程

假設(shè)流體是不可壓縮的，則描述流體運(yùn)動(dòng)的控制方程包括以速度和壓力為變量的連續(xù)性方程和動(dòng)量方程。連續(xù)性方程為

(1)

動(dòng)量方程為

(2)

式中，u和v分別是x和y方向上的速度分量，p是壓強(qiáng)，(是動(dòng)力學(xué)黏性系數(shù)，g為重力加速度。Fx和Fy分別是在x和y方向上的附加動(dòng)量源項(xiàng)。

1.2 數(shù)值造波和消波方法

數(shù)值水槽不僅需要造波，也需要消波，尤其是在研究波浪與結(jié)構(gòu)物的相互作用時(shí)，有效地消除入射波與結(jié)構(gòu)物相互作用后的反射波至關(guān)重要。根據(jù)源造波理論，可以在連續(xù)方程中，或在動(dòng)量方程中，或同時(shí)在兩個(gè)方程中添加源項(xiàng)達(dá)到造波和消波的目的。本文采用在動(dòng)量方程中添加源項(xiàng)，基本思想是通過(guò)控制方程推導(dǎo)出源項(xiàng)，源項(xiàng)的作用是對(duì)造波區(qū)和消波區(qū)的流體增加和減少隨時(shí)間進(jìn)行周期性變化的動(dòng)量，進(jìn)行數(shù)值模擬。

選擇不考慮黏性作用的歐拉方程推求各區(qū)域源項(xiàng)的表達(dá)式。先將x方向上添加源項(xiàng)和未添加源項(xiàng)的動(dòng)量方程分別離散為

(3)

假設(shè)，造波區(qū)波動(dòng)場(chǎng)為

(4)

前端消波區(qū)波動(dòng)場(chǎng)為

(5)

尾端消波區(qū)波動(dòng)場(chǎng)為

(6)

式中：N和(N+1)分別代表N和(N+1)時(shí)刻的值；M、l、j分別代表離散值、來(lái)波值和計(jì)算值；c=c(x)是與空間位置有關(guān)的光滑過(guò)渡加權(quán)函數(shù)。

將以上各區(qū)的速度和壓力表達(dá)式(4)-(6)代入式(3)，聯(lián)立方程求解，得到水槽中各功能設(shè)置區(qū)內(nèi)的動(dòng)量源項(xiàng)。本文以造波區(qū)為例，源項(xiàng)表達(dá)式如下：

(7)

將各區(qū)的源項(xiàng)表達(dá)式采用C語(yǔ)言編程，通過(guò)FLUENT軟件的UDF接口分別代入到動(dòng)量方程式(2)中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水槽中各功能區(qū)的造波和消波。

2 模型建立與網(wǎng)格劃分

模擬二維數(shù)值水槽時(shí)，在Gambit中進(jìn)行網(wǎng)格的建立。為了更好地捕捉自由液面，水面處一個(gè)波高范圍內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)?shù)募用埽捎媒Y(jié)構(gòu)化網(wǎng)格進(jìn)行劃分。網(wǎng)格劃分時(shí)，沿著水槽的長(zhǎng)度方向一個(gè)波長(zhǎng)內(nèi)80～100個(gè)網(wǎng)格，高度方向一個(gè)波高內(nèi)20個(gè)網(wǎng)格。水槽部分網(wǎng)格見(jiàn)圖1,二維數(shù)值水槽模型見(jiàn)圖2。

圖1 水槽網(wǎng)格劃分示意圖

邊界條件：數(shù)值水槽從左到右依次為造波區(qū)、前端消波區(qū)、工作區(qū)和尾端消波區(qū)。左邊界為對(duì)稱邊界，上邊界為壓力出口邊界，下邊界和右邊界設(shè)置為固壁邊界。

圖2 二維數(shù)值水槽分區(qū)及邊界條件示意圖

初始條件：流場(chǎng)的初始速度為零，迭代精度為0.001，每步最多迭代20次。在FLUENT中進(jìn)行模型設(shè)置，湍流模型采用RNG的k-ε模型，壓力速度耦合PISO算法求解非定常狀態(tài)下的紊流問(wèn)題。

3 數(shù)值波浪水槽模型的驗(yàn)證

3.1 數(shù)值水槽造波的準(zhǔn)確性

本文算例中，水槽的總長(zhǎng)750 m，高度42.62 m，水深22.62 m，空氣高度范圍取20 m。造波區(qū)長(zhǎng)度為120 m，前端消波區(qū)長(zhǎng)度為120 m，工作區(qū)為310 m，尾端消波區(qū)為200 m。波高取為7.3 m，周期為8.9s，由于波陡大于0.1，這時(shí)候需要考慮波浪的非線性作用，因此使用Stokes波浪理論來(lái)進(jìn)行研究。與高階的理論解相比，二階Stokes 波的計(jì)算結(jié)果和基于瞬態(tài)不可壓縮流的N—S方程求解結(jié)果相差甚微，考慮計(jì)算成本和計(jì)算精度，二階Stokes 波足以滿足工程需求。本文通過(guò)FLUENT中的UDF宏編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)造波和消波，運(yùn)行一段時(shí)間后，水槽中會(huì)出現(xiàn)穩(wěn)定的波形。圖3～4給出了x=250m，x=350m 2個(gè)位置處的波高歷時(shí)曲線圖。由圖可見(jiàn)，與理論波面曲線比較，建立的數(shù)值水槽能產(chǎn)生歷時(shí)較長(zhǎng)穩(wěn)定的波浪，計(jì)算值與理論值吻合較好。

圖3 x=250 m 波面時(shí)間變化曲線

3.2 網(wǎng)格依賴性檢驗(yàn)

數(shù)值水槽沿長(zhǎng)度方向的網(wǎng)格長(zhǎng)度分別取值dx=1.2,1.5,2m，計(jì)算時(shí)間步長(zhǎng)dt取值為0.005，0.01s,在水槽x=250m位置處設(shè)置波面變化監(jiān)測(cè)點(diǎn)，圖5為3種網(wǎng)格劃分方案在時(shí)間步長(zhǎng)為0.005s時(shí)波面歷時(shí)變化計(jì)算結(jié)果，圖6為3種網(wǎng)格劃分方案在時(shí)間步長(zhǎng)為0.01s時(shí)波面歷時(shí)變化計(jì)算結(jié)果。由圖可見(jiàn)，不同方案計(jì)算結(jié)果基本吻合。本文在計(jì)算中取dx=1.5，dt=0.01s作為網(wǎng)格劃分標(biāo)準(zhǔn)。

圖4 x=350m波面時(shí)間變化曲線

圖5 dt=0.005s時(shí)波面時(shí)間變化曲線

圖6 dt=0.01s時(shí)波面時(shí)間變化曲線

3.3 前端消波區(qū)的消波效率

將水槽右邊界設(shè)為wall，去掉末端消波區(qū)，這樣入射波遇到直墻后會(huì)發(fā)生全反射。當(dāng)入射波與反射波疊加，水槽中會(huì)出現(xiàn)駐波的現(xiàn)象，而且駐波的波幅為入射波的2倍。圖7是直墻前波高最大時(shí)一個(gè)波長(zhǎng)左右的波面曲線，圖8為x=460 m處的波面歷時(shí)曲線，波浪穩(wěn)定后可以看到波高大約是入射波高的2倍，這說(shuō)明前端消波區(qū)能較好的吸收直墻反射的波浪。

圖7 墻前駐波波面曲線

圖8 x=460 m處波面歷時(shí)曲線

4 非線性波浪作用于直墻防波堤的數(shù)值模擬

4.1 直墻防波堤數(shù)值模型的建立

在數(shù)值水槽中，防波堤距離左邊界400m，模擬波浪的波高取7.3m，周期為8.9s。試驗(yàn)分別模擬極端高水位，設(shè)計(jì)高水位，以及設(shè)計(jì)低水位下波浪與建筑物的相互作用，即，水深分別是22.62，21.88，以及19.68m。波浪水槽示意圖見(jiàn)圖9，其中，H為堤前波高，m為外側(cè)坡度，L為波長(zhǎng)，d為水深，d1堤前水深，B為平臺(tái)寬度。左邊界為對(duì)稱邊界，上邊界設(shè)置為壓力出口，底部邊界、堤壩結(jié)構(gòu)以及右邊界設(shè)置均為固壁邊界。

采用結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格和非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格相結(jié)合，在直墻防波堤附近使用三角形網(wǎng)格，在其他區(qū)域使用四邊形結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格。為了較好地捕捉自由液面，在液面上下一個(gè)波高的范圍內(nèi)加密，網(wǎng)格劃分見(jiàn)圖10。防波堤模型斷面尺寸與堤身迎浪面布置的壓力監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置見(jiàn)圖11。

圖9 直墻防波堤數(shù)值模型示意圖

圖10 數(shù)值水槽網(wǎng)格劃分示意圖

圖11 模型尺寸與堤面壓力測(cè)點(diǎn)分布圖

4.2 直墻防波堤波浪力的物理模型試驗(yàn)

物理模型試驗(yàn)采用的是某擴(kuò)建工程?hào)|護(hù)岸斷面物理模型試驗(yàn)。模型試驗(yàn)是在海軍工程設(shè)計(jì)研究院工程綜合試驗(yàn)研究中心進(jìn)行。試驗(yàn)在長(zhǎng)50.0m、寬1.2m、深1.2m的不規(guī)則波水槽中進(jìn)行。水槽一端為低慣量直流式電機(jī)不規(guī)則造波機(jī)。造波機(jī)產(chǎn)生的最大波高為0.23m。波浪水槽的另一端為鋼質(zhì)多孔的消能設(shè)施，其反射率小于5%。水槽在寬度方向上分兩格，分別為0.8m和0.4m，寬度0.8m的一格放置模型，另一格用于消能。

圖12 物理試驗(yàn)?zāi)Ｐ蛿嗝鎴D

序Order水位Waterlevel水深d/mm波高H/mm周期T/s1極端高水位Extremehighwaterlevel565．5182．51．4072設(shè)計(jì)高水位Designhighwaterlevel547．0182．51．4073設(shè)計(jì)低水位Designlowwaterlevel492．0182．51．407

注：波高模型比尺為λH=λ=40，周期模型比尺為λT=λ0.5。

Notes: Wave height model scale isλH=λ=40, Wave period model scale isλT=λ0.5.

4.3 波壓力沿堤面分布的對(duì)比

由于波浪的作用，在海堤上會(huì)形成垂直于堤面的波浪正壓力和波浪負(fù)壓力，本文分別測(cè)定了極端高水位，設(shè)計(jì)高水位，設(shè)計(jì)低水位時(shí)候的各個(gè)測(cè)點(diǎn)的最大正向波壓力和最大負(fù)向波壓力。將3種水位下數(shù)模和物模波壓力值與我國(guó)《海堤工程設(shè)計(jì)規(guī)范》[14]計(jì)算的波壓力值進(jìn)行對(duì)比，并繪制壓力曲線包絡(luò)圖(見(jiàn)圖13-15)。

圖13 極端高水位波浪壓力包絡(luò)圖

圖14 設(shè)計(jì)高水位波浪壓力包絡(luò)圖

圖15 設(shè)計(jì)低水位波浪壓力包絡(luò)圖

由圖可見(jiàn)，數(shù)模波壓力包絡(luò)圖和物模波壓力包絡(luò)圖吻合比較好，說(shuō)明本文構(gòu)建的數(shù)值水槽可以有效的模擬波浪與結(jié)構(gòu)物相互作用。同時(shí)本文中，數(shù)模計(jì)算和物模試驗(yàn)得到的波峰作用時(shí)最大波浪壓力值均比規(guī)范值要小，主要原因規(guī)范設(shè)計(jì)中，為了保證結(jié)構(gòu)的安全性，會(huì)增加安全性系數(shù)，從而會(huì)使規(guī)范值變大。最后，物模試驗(yàn)和數(shù)模計(jì)算中，均出現(xiàn)越浪現(xiàn)象，建議對(duì)胸墻進(jìn)行適當(dāng)加固。

5 結(jié)論

通過(guò)物理模型試驗(yàn)與計(jì)算的對(duì)比分析，得到如下結(jié)論：

(1)基于非線性波浪理論和源項(xiàng)造波理論，本文在動(dòng)量方程中添加附加源項(xiàng)建立的二維數(shù)值波浪水槽，能夠產(chǎn)生歷時(shí)較長(zhǎng)的穩(wěn)定的非線性規(guī)則波浪，能夠很好地吸收波浪遇到建筑物產(chǎn)生的反射波，消除建筑物反射波的影響，計(jì)算結(jié)果與理論解析解吻合較好。

(2)直墻防波堤上波浪力的計(jì)算結(jié)果表明，數(shù)模波壓力包絡(luò)圖和物模波壓力包絡(luò)圖吻合較好。與規(guī)范計(jì)算值進(jìn)行比較時(shí)，在波峰作用時(shí)，數(shù)模和物模值均比規(guī)范值小，這是由于規(guī)范出于工程安全考慮的原因。

綜上所述，本文所采用的動(dòng)量源造波、消波方法原理清晰，形式簡(jiǎn)單，計(jì)算穩(wěn)定，可以高效率的進(jìn)行波浪與海上結(jié)構(gòu)物的作用研究，并為實(shí)際工程方案的設(shè)計(jì)提供參考，有較高的實(shí)用價(jià)值。

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責(zé)任編輯 陳呈超

Calculation of Wave Pressure on Upright Section of Vertical Breakwater

YU Long-Ji1，DONG Sheng1，DUAN Cheng-Lin1，ZHANG Hua-Chang2

(1.College of Engineering, Ocean University of China, Qingdao 266100, China; 2.Navy Engineering Design and Research Institute, Qingdao 266100, China)

Based on Navier-Stokes equations to describe the motion of incompressible fluid, the volume of fluid (VOF) method is adopted to track the free surface. According to the continuity equation and momentum equation, the source function is deduced. Different source terms will be added to the momentum equation in each functional area of the numerical flume on the basis of nonlinear theory of wave(second-order Stokes) and the UDF function of the secondary development of FLUENT software to realize the functions of wave generation and absorption. By this method wave reflection at outflow boundary and secondary reflection at the incident boundary from a marine structure. can effectively eliminated in order to obtain stable wave field. This approach is applied to the numerical simulation of wave pressure on vertical breakwater. The effectiveness of wave making and wave elimination is analyzed. Then, the numerical simulation of wave pressure on vertical breakwater is carried out. To realize the accuracy of the calculation and the high efficiency, the flow field is meshed by structured and unstructured grids. Triangular mesh is used near the vertical breakwater and structured grid is used in other regions. The mesh of a wave height in the free surface needs to be densified in order to capture the free surface better.Results are consistent with the theoretical solution of second-order non-linear Stokes wave. This shows that the proposed numerical wave flume based on software FLUENT could eliminate the second reflecting wave of building and realize long time of wave. It provides reference for the design of practical engineering project, and has high practical value. The maximum forward wave pressure and the maximum negative pressure of each measurement point are calculated at extreme high water level, design high water level and low water level. The results compared with both experimental data and the results by empirical equations show that simulated wave pressure fit measured results very well. In addition, the numerical method can be used to calculate the various conditions with different angles of breakwater slope. Because the numerical calculation can be applied in a wider scale than empirical equation method, its results can provide a solid support for coastal structural design.

Navier-Stokes equations; VOF method; momentum source; vertical breakwater; wave pressure

國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51279186;51479183)資助 Supported by Natural Science Foundation of China (51279186; 51479183)

2014-10-12；

2015-12-10

于龍基(1989-)，男，碩士生。E-mail: yulongji_ouc@163.com

?? 通訊作者： E-mail: dongsh@ouc.edu.cn

P753

A

1672-5174(2016)12-126-07

10.16441/j.cnki.hdxb.20140429

于龍基， 董勝， 段成林， 等. 直立式防波堤迎浪面波壓力計(jì)算研究[J]. 中國(guó)海洋大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2016, 46(12)： 126-132.

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