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        雷達抗有源干擾技術(shù)現(xiàn)狀與展望*

        2016-12-23 09:34:14蔡天一
        數(shù)據(jù)采集與處理 2016年4期
        關(guān)鍵詞:有源極化雷達

        唐 斌 趙 源 蔡天一 冉 智 唐 娟 熊 英

        (電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院,成都, 611731)

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        雷達抗有源干擾技術(shù)現(xiàn)狀與展望*

        唐 斌 趙 源 蔡天一 冉 智 唐 娟 熊 英

        (電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院,成都, 611731)

        雷達有源干擾為雷達目標檢測、跟蹤與識別帶來了極大挑戰(zhàn),使得復(fù)雜電磁環(huán)境下雷達抗有源干擾技術(shù)研究迫在眉睫。雷達抗有源干擾技術(shù)囊括雷達信號與信息處理各個環(huán)節(jié),是一項系統(tǒng)綜合技術(shù)。本文從系統(tǒng)與體制層面、波形設(shè)計與接收機層面以及信號與數(shù)據(jù)處理層面層次化地綜述了雷達抗有源干擾理論及其關(guān)鍵技術(shù),著重介紹了代表性成果及其最新進展,評述了其中的公開問題,對研究中現(xiàn)存的難點進行了探討。隨后簡述了現(xiàn)有雷達抗有源干擾效能評估方法及其不足。以此為基礎(chǔ),對現(xiàn)有部分方法存在的限制給出了可行的解決思路。最后本文展望了未來抗有源干擾的發(fā)展方向。

        雷達有源壓制干擾; 雷達有源欺騙干擾; 雷達抗干擾

        引 言

        雷達電子對抗技術(shù)(Electronic counter measurements, ECM)的發(fā)展使軍用雷達面臨新的挑戰(zhàn)。隨著超大規(guī)模集成電路與固態(tài)電路等技術(shù)的發(fā)展,有源干擾表現(xiàn)出高功率、高逼真度及高智能化等特征,使雷達工作電磁環(huán)境變得更加惡劣,雷達的生存面臨巨大威脅。在此背景下,雷達系統(tǒng)對于抗有源干擾方法的需求日益提高。雷達有源干擾由干擾方輻射源主動輻射能量干擾雷達工作,主要包括有源壓制干擾和有源欺騙干擾。有源壓制干擾通過發(fā)射高功率隨機信號,在時域、頻域及變換域上掩蓋目標回波,破壞雷達信息獲取的能力。如果壓制類干擾的功率足夠大,超過雷達接收機的處理能力,則可以導(dǎo)致雷達完全癱瘓,失去作戰(zhàn)能力。有源壓制干擾主要表現(xiàn)形式包括射頻噪聲干擾、阻塞干擾、瞄頻干擾、掃頻干擾、梳狀譜及靈巧噪聲干擾。數(shù)字射頻存儲技術(shù)(Digital radio frequency memory, DRFM)的發(fā)展進一步推動了有源欺騙干擾的實施。本文將有源欺騙干擾分為常規(guī)有源欺騙干擾和密集假目標干擾。常規(guī)有源欺騙干擾包括距離假目標干擾和速度假目標干擾、距離-速度聯(lián)合假目標干擾。通過在多個脈沖重復(fù)周期調(diào)制與真實目標行為類似的時延和多普勒頻率可以產(chǎn)生距離波門拖引干擾(Range gate pull off, RGPO)、速度波門拖引干擾(Velocity gate pull off, VGPO)以及距離-速度聯(lián)合波門拖引干擾(Range-velocity gate pull off, R-VGPO)可有效對抗跟蹤雷達。密集假目標干擾兼具有源欺騙干擾和有源壓制干擾的優(yōu)點,該干擾樣式主要通過干擾機對截獲的雷達發(fā)射信號全脈沖或部分脈沖在時域重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā),在一個脈沖重復(fù)周期甚至在一個脈寬內(nèi)形成密集的假目標,使雷達數(shù)據(jù)處理飽和。典型密集假目標主要表現(xiàn)形式為密集轉(zhuǎn)發(fā)干擾。此外,間歇采樣干擾[1]、切片組合(Chopping and interleaving, C&I)和頻譜彌散(Smeared spectrum, SMSP)干擾[2]等新體制干擾可用來對抗線性調(diào)頻(Linear frequency modulation, LFM)雷達。作者認為,假目標和真實目標在時域、頻域的分布通常存在以下兩種情況:(1)假目標和真實目標落在不同距離/速度波門內(nèi);(2)假目標與真實目標落在相同的距離/速度波門內(nèi),且假目標與真實目標時延差/頻率差大于雷達距離分辨率/多普勒分辨率。對于第一種情況,干擾和目標回波通??煞?,可首先進行干擾感知,然后通過門控技術(shù)將所識別到的假目標剔除;對于第二種情況,干擾和目標回波通常是多域重疊的,此時難以進行干擾感知。隨著電磁環(huán)境日趨惡化,該情況勢必成為未來抗干擾研究的重心。

        在雷達發(fā)展初期,抗有源干擾技術(shù)作為雷達探測的附屬沒有得到足夠的重視。雷達主要通過頻率捷變、旁瓣對消等被動響應(yīng)手段進行抗干擾。隨著信息技術(shù)的發(fā)展,以雷達信號處理與數(shù)據(jù)處理為代表的主動響應(yīng)手段有效地提高了雷達抗有源干擾能力。已有專著對抗有源干擾單項技術(shù)的工程實現(xiàn)給出了較為詳細的說明[3,4]。雷達抗有源干擾既是一個工程問題也是一個理論問題,覆蓋雷達信號與信息處理的多個方面,是一項系統(tǒng)綜合技術(shù)。隨著信號處理技術(shù)的發(fā)展與硬件水平的提升,雷達抗干擾能力將會獲得進一步提高。本文從雷達系統(tǒng)的不同層面出發(fā),綜述了系統(tǒng)與體制層面抗干擾、波形設(shè)計與接收機層面抗干擾、信號與數(shù)據(jù)處理層面抗干擾及抗有源干擾效能評估的最新理論成果及其應(yīng)用,描述了國內(nèi)外的研究進展,討論了其中的公開問題,最后展望了未來的研究方向。

        1 系統(tǒng)與體制層面抗干擾

        1.1 系統(tǒng)設(shè)計層面抗干擾

        通過系統(tǒng)設(shè)計避免干擾進入雷達,是一種簡單可行的抗有源干擾途徑。相關(guān)研究可以追溯到20世紀30年代。受理論發(fā)展限制,對于功能、結(jié)構(gòu)相對簡單的雷達系統(tǒng),雷達接收機帶寬較窄,且目標多服從點態(tài)模型。此時,系統(tǒng)層面抗干擾具有一定的效果。系統(tǒng)層面抗有源干擾措施主要包括:(1) 對于大功率飽和干擾,可通過調(diào)整接收機信號動態(tài)范圍防止出現(xiàn)飽和狀態(tài)。相關(guān)的方法主要包括時間靈敏度控制、自動增益控制、快時間常數(shù)以及寬限窄接收機等技術(shù)[3],但該類方法將影響雷達靈敏度和線性特性。(2) 干擾機在截獲新的雷達脈沖前無法預(yù)知雷達參數(shù)的變化,可采用重頻抖動、重頻捷變和頻率捷變等技術(shù)避開干擾所在頻段。這類抗干擾措施也可有效地對抗距離/速度波門前拖干擾。然而,現(xiàn)代干擾機反應(yīng)時間更短,頻率覆蓋范圍更寬,該類方法將失效。(3) 旁瓣匿隱(Sidelobe blank,SLB)及旁瓣對消(Sidelobe cancellation, SLC)[4]通過設(shè)置輔助天線及輔助接收通道,估計干擾信號波形或干擾來波方向,可以進行干擾抑制,但該類方法對于從主瓣進入的干擾無能為力。(4) 脈沖體制雷達也具有一定的抗干擾能力,對脈沖多普勒(Pulse Doppler, PD)雷達,可采用快速傅里葉變換(Fast Fourier transform, FFT)進行目標多普勒分析,實現(xiàn)在時間和多普勒軸上對目標信號的二維處理,若假目標的距離和速度不匹配,則由二維跟蹤可以容易地剔除假目標。此外,單脈沖技術(shù)的應(yīng)用使得傳統(tǒng)的針對圓錐掃描體制依靠幅度調(diào)制來產(chǎn)生角度欺騙干擾的方法對單脈沖雷達完全失效。(5) 跟蹤雷達通常裝備干擾檢測器檢測噪聲調(diào)制類干擾存在,通過在感興趣的目標兩側(cè)設(shè)置波門,干擾檢測器可以觸發(fā)雷達系統(tǒng)轉(zhuǎn)入干擾跟蹤模式;前沿跟蹤技術(shù)被專門用于對付距離波門后拖干擾;當精確的距離信息并非重要參數(shù)時(如目標指示雷達),可采用保護波門技術(shù),待假目標信號移開后,系統(tǒng)會重置波門并維持對感興趣目標的跟蹤。系統(tǒng)設(shè)計層面抗干擾核心思想為提高雷達檢測概率,當干擾為高斯、平穩(wěn)和線性時具有一定的效果,而在大功率壓制干擾、密集假目標干擾等情況下,該類措施將無能為力。

        1.2 新體制雷達

        新體制雷達的出現(xiàn)使得干擾進入雷達接收機的概率進一步降低,新體制雷達通過提高系統(tǒng)復(fù)雜度,在提高雷達性能的同時兼具抗干擾潛力。早期出現(xiàn)的雙/多基雷達本身具有較強的抗有源干擾能力,然而時間、空間同步的瓶頸限制其進一步發(fā)展;文獻[5]提出了一種在欺騙干擾環(huán)境下利用自適應(yīng)相控陣技術(shù)進行目標跟蹤的算法;文獻[6]研究了隨機噪聲圖像雷達的抗干擾能力;文獻[7]通過多通道的合成孔徑雷達(Synthetic aperture Radar, SAR)圖像實現(xiàn)欺騙干擾的抑制,通過成像雷達圖像匹配抗干擾是一種抗有源欺騙干擾較為有效的思路;分布式MIMO (Multiple input multiple output)雷達由于其較低的發(fā)射波形截獲概率,亦具有較強的抗干擾能力。在此基礎(chǔ)上,文獻[8]利用頻率分集陣列(Frequency diversity array, FDA)提出了一種基于MIMO-FDA的自適應(yīng)對消技術(shù),進一步推動了新體制雷達抗干擾的研究進程。認知雷達[9,10]具有環(huán)境感知與學(xué)習推理決策能力,是近年來新體制雷達研究的另一熱點。認知雷達通過實時頻譜分析,利用環(huán)境參數(shù)綜合決定是否改變工作參數(shù),有效地避開干擾頻段,提高雷達的抗干擾能力,并降低雷達被發(fā)現(xiàn)和攻擊的可能性。作為認知雷達的擴展,認知雷達網(wǎng)能夠分析干擾環(huán)境,自適應(yīng)地切換系統(tǒng)工作模式,如采用單基發(fā)射多基接收、多基收發(fā)分置等體制,從根本上避免了雷達網(wǎng)受到干擾的可能。

        1.3 天線極化抗干擾

        有源干擾極化狀態(tài)由干擾機天線的極化方式?jīng)Q定,干擾天線極化方式通常與雷達天線極化方式不同,為利用極化信息抗有源干擾提供了理論前提。文獻[11]在20世紀70年代首先提出了自適應(yīng)極化對消器的概念及系統(tǒng)實現(xiàn)方案,開啟了極化抗有源干擾這一新研究領(lǐng)域。在國內(nèi)相關(guān)研究中,國防科技大學(xué)在雷達極化抗干擾方面處于領(lǐng)先地位??褂性磯褐聘蓴_方面,國內(nèi)外學(xué)者主要從極化濾波器設(shè)計展開研究。文獻[12~18]分別從最大信干噪比準則、輸出干擾功率最小、輸出目標信號功率最大以及輸出信干噪聲比最大等角度研究了極化濾波的最優(yōu)化問題。最優(yōu)極化濾波方法需要先驗已知目標回波和干擾的極化參數(shù),然而這些參數(shù)通常需要估計得到。文獻[19]研究了針對干擾抑制和目標匹配的聯(lián)合處理問題,提出了干擾背景下的收發(fā)最優(yōu)極化求解方法。文獻[20~23]分別針對高頻地波雷達和典型拋物面天線,研究了頻域-極化域的聯(lián)合濾波方法。在此基礎(chǔ)上,多域濾波成為了極化抗有源壓制干擾的新思路。抗有源欺騙干擾方面,國內(nèi)學(xué)者利用假目標與真實目標在極化特性上的差異開展有源假目標干擾感知與抑制方法研究。文獻[24~26]分析有源欺騙干擾和目標回波在極化域的瞬態(tài)散射矩陣差異,分別通過極化濾波和極化投影進行干擾抑制;文獻[27]采用交叉極化陣列進行干擾抑制,在降低設(shè)備量的同時保持較高抗干擾性能;文獻[28]利用干擾和目標回波散射矩陣差異,采用盲分離抑制干擾;文獻[29~31]分別利用目標與固定極化假目標干擾在散射特性上的差異,干擾信號和目標回波的瞬態(tài)極化投影矢量在脈間的變化規(guī)律,真假目標極化散射矩陣的奇異性差別,實現(xiàn)了真/假目標的有效鑒別;文獻[32]研究了基于極化編碼的有源假目標干擾鑒別方法。

        極化抗干擾通過有源干擾與目標回波極化方式差異進行抗干擾,具有較強的穩(wěn)健性,相關(guān)技術(shù)日趨成熟,主要應(yīng)用于對空監(jiān)視、導(dǎo)彈制導(dǎo)及成像雷達。然而,限制其發(fā)展的主要因素在于實施條件較為苛刻。特別地,當干擾方采用全極化發(fā)射天線時,抗干擾性能將有所下降。此外,針對于寬帶雷達的極化抗干擾應(yīng)用尚未展開廣泛研究。

        1.4 雷達組網(wǎng)抗干擾

        雷達組網(wǎng)通過將多部不同體制、不同工作參數(shù)的雷達利用信息融合技術(shù)進行目標檢測、跟蹤、鑒別。布站方式靈活、頻段豐富等優(yōu)勢使該體制具有很強的抗有源干擾潛力。文獻[33]開創(chuàng)性地研究了組網(wǎng)雷達中的抗干擾技術(shù);文獻[34]基于定量分析的非線性規(guī)劃模型,利用不同頻率、不同體制的雷達組網(wǎng)進行干擾抑制;文獻[35]采用超混沌正交多相編碼信號對抗針對SAR組網(wǎng)雷達的欺騙式干擾;文獻[36]針對密集假目標干擾,從優(yōu)化相控陣調(diào)度角度提出了幾項抗干擾措施,可有效降低計算量;文獻[37]從數(shù)據(jù)融合的角度分析了網(wǎng)絡(luò)化雷達抗有源干擾潛力。此外,還有大量的文獻從雷達網(wǎng)信號處理及信息融合的角度研究其抗干擾措施。然而,雷達組網(wǎng)抗干擾的工程化應(yīng)用仍存在限制。一方面,時間校準和空間對齊仍是數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域亟需解決的問題之一,由該問題衍生的雷達網(wǎng)協(xié)同探測理論尚未完善;另一方面,現(xiàn)代有源干擾技術(shù)的發(fā)展使得網(wǎng)對網(wǎng)的智能化干擾成為可能,文獻[38~40]討論了協(xié)同干擾對抗對空情報雷達網(wǎng),即通過干擾機的協(xié)同運動來欺騙雷達網(wǎng);最后,干擾機的小型化使得靈巧干擾更易于實現(xiàn),在空域分散分布的小型干擾機可發(fā)射覆蓋各個頻帶的有源干擾信號,給抗干擾帶來挑戰(zhàn)。

        2 波形設(shè)計與接收機層面抗干擾

        2.1 發(fā)射波形管理抗干擾

        國外學(xué)者對發(fā)射波形管理抗有源欺騙干擾開展了少量研究,文獻[41]通過頻率選擇進行欺騙干擾的抑制;文獻[42]假設(shè)距離波門前拖干擾利用雷達前一時刻發(fā)射的脈沖,提出采用發(fā)射脈沖間相互正交或準正交的隨機相位擾動LFM信號,從而進行抗干擾。這些措施和認知雷達抗干擾思路類似,即通過對干擾效果的響應(yīng)管理發(fā)射波形。作為一種改進思路,分集理論可以打破雷達方在抗干擾被動的局面。脈沖分集技術(shù)不僅可以增加干擾方截獲與存儲雷達信號的難度,而且可以通過對發(fā)射與接收信號集的分析與處理獲得干擾信息,因而被應(yīng)用于雷達有源欺騙干擾抑制。該思路最早由Akhtar提出,文獻[43~45]從波形分集的角度抑制雷達有源欺騙干擾,通過發(fā)射正交脈沖編碼信號實現(xiàn)欺騙干擾的對消;文獻[46]采用正交頻分復(fù)用(Orthogonal frequency division multiplexing, OFDM)信號進行雷達抗欺騙干擾;針對新型密集假目標干擾,文獻[47]提出了慢時域脈沖分集假目標干擾抑制算法;文獻[48~49]針對慢時域算法在快變環(huán)境中的性能下降問題,提出了快-慢時域聯(lián)合脈沖分集干擾抑制算法;文獻[50]針對部分脈沖轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù),提出一種時-頻域聯(lián)合脈沖分集方法,該算法即使在干擾機具備瞬時轉(zhuǎn)發(fā)能力的情況下也能有效地對消假目標?,F(xiàn)有脈沖分集抗干擾性能對比如表1所示。

        表1 脈沖分集抗干擾性能對比

        從脈沖分集抗有源欺騙干擾發(fā)展歷程可以看出,該類抗干擾算法研究重心已從單一的時域信號集設(shè)計轉(zhuǎn)向慢時域、頻域及其聯(lián)合域分集波形設(shè)計,其結(jié)構(gòu)簡單且計算量相對較低。特別地,文獻[51]創(chuàng)造地將數(shù)字水印技術(shù)應(yīng)用于分集碼的設(shè)計,進一步提高了抗干擾性能。然而分集信號將提高雷達復(fù)雜度,影響雷達基本功能,這個缺點將嚴重阻礙其工程實現(xiàn)。

        2.2 天線空時自適應(yīng)處理抗干擾

        空時自適應(yīng)處理技術(shù)(Space-time adaptive processing, STAP)技術(shù)最早用于機載雷達的雜波抑制。隨著陣列技術(shù)的發(fā)展,一些新體制雷達通過設(shè)置多個雷達接收陣元,利用陣列處理方法估計有源干擾的特征參數(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)干擾信號的對消與抑制[52,53]。文獻[54,55]利用STAP技術(shù),針對數(shù)字相控陣體制雷達,分別研究了跟蹤雷達和搜索雷達的欺騙干擾抑制技術(shù);文獻[56]將STAP技術(shù)用于干擾條件下的角度估計,可以提高單脈沖雷達的抗干擾性能。MIMO雷達技術(shù)的發(fā)展大大提高了系統(tǒng)的自由度,應(yīng)運而生的MIMO-STAP技術(shù)具有很強的抗干擾能力[57]。文獻[58]基于局部STAP有效估計出干擾源的方位;文獻[59]對MIMO雷達雜波加有源干擾協(xié)方差矩陣的結(jié)構(gòu)進行了分析,證明了MIMO雷達在干擾和雜波抑制上的優(yōu)越性;文獻[60]利用知識輔助MIMO-STAP,進一步提高自由度,在密集壓制干擾下仍具有較好的性能。STAP類抗干擾方法通過在特定方向設(shè)置零陷,從空域濾除干擾。其缺點較為明顯:由于不具有距離維的自由度,當干擾和目標同向時(如自衛(wèi)式干擾),將嚴重影響真實目標檢測概率。上文提到的MIMO-FDA通過引入時域自由度,為解決該問題開辟了新思路。

        3 信號與數(shù)據(jù)處理層面抗干擾

        體制和系統(tǒng)層面抗干擾旨在避免有源干擾進入雷達接收機,當干擾進入雷達射頻后端時,以上方法均難以奏效。信號與數(shù)據(jù)處理層面抗干擾利用干擾與目標回波表征的差異,輔以信息層面目標行為差異進行干擾抑制。該類措施可改善雷達抗干擾性能。

        3.1 信號處理層面抗有源壓制干擾

        在信號層面,有源壓制干擾與目標回波表征有很大的差異,在統(tǒng)計分布、時域、頻域及變換域特征區(qū)分度較高,為抗干擾提供了理論依據(jù)。國內(nèi)外學(xué)者對雷達抗有源壓制式干擾的研究集中在以下4個方面:

        (1) 強干擾背景下的目標檢測。文獻[61,62]最早研究了通過改變采樣率從噪聲中提取信號;文獻[63]研究了基于隨機共振的弱目標檢測方法,將強噪聲轉(zhuǎn)化為對目標檢測有利的部分。該類方法初衷是研究低信噪比下微弱目標檢測,當干擾功率過強時將失效。

        (2) 多域濾波與子空間分離。這類方法主要利用目標回波和干擾的多域表征差異進行抗干擾。文獻[64~66]針對LFM信號,利用分數(shù)階傅里葉變換(Fractional Fourier transform, FrFT)和經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解(Empirical mode decomposition, EMD)抑制壓制類干擾;文獻[67]通過匹配濾波和小波變換對干擾進行抑制;文獻[68]研究了FrFT和多項式FFT等方法來抑制窄帶干擾,但該方法只適用于單頻或多頻干擾的抑制;文獻[69]針對噪聲調(diào)幅干擾,通過建立過完備原子庫,采用加權(quán)匹配跟蹤方法達到了自適應(yīng)抑制干擾的目的;文獻[70,71]利用多通道的接收信號,借助盲源分離技術(shù)抑制干擾,但該方法對單通道接收機的情況失效;文獻[72,73]建立了映射原則,研究了目標回波和干擾的典范相關(guān)分析特征向量差異性,分離出回波從而抑制干擾。文獻[74,75]設(shè)計斜投影算子,并通過極化濾波的方法抑制干擾,該方法能較高程度地保留目標回波信息。對于利用多域濾波與子空間分離的方法,分辨率成為影響性能的最重要因素之一。

        (3) 自適應(yīng)干擾重構(gòu)對消。當干信比極高時,干擾將表現(xiàn)為接收信號的主要成分。在這一假設(shè)下,可以通過重構(gòu)干擾分量進行自適應(yīng)干擾對消。文獻[76]針對PD雷達所受脈沖干擾,對雷達接收信號進行慢時域濾波,通過門限判決的方式區(qū)分目標回波和干擾,從而對消干擾。國內(nèi)最早由作者所在團隊從這個角度開展相關(guān)算法研究,文獻[77~79]研究了射頻噪聲干擾和頻譜阻塞干擾的抑制方法。利用兩種干擾信號的特征,針對性地提出了干擾重構(gòu)的方式,并在時域和頻域?qū)ο蓴_。在此基礎(chǔ)上研究了用相位匹配實現(xiàn)干擾環(huán)境下LFM信號的檢測。文獻[80]改進了最小均方誤差算法,提高了對消性能。然而,該類方法要求干擾必須是恒模信號,當存在接收機帶寬限制時性能將有所降低。

        (4) 對于LFM雷達,解線調(diào)類抗干擾技術(shù)可顯著提高雷達性能,作者所在團隊對該類方法展開了大量的研究。文獻[81]提出基于解線調(diào)-EMD干擾抑制方法,該方法在低干信比條件下,可在跟蹤狀態(tài)下抑制有源欺騙干擾;文獻[82]利用分段解線調(diào)的方式對壓制類干擾進行抑制,在較低干信比情況下,具有較理想的干擾抑制效果;文獻[83]針對成像雷達寬帶噪聲干擾,利用解線調(diào)和特征空間濾波進行干擾抑制。

        還有部分文獻從空域濾波、極化與旁瓣對消的角度對抗有源壓制干擾,上文已經(jīng)有所提及,此處不再贅述。隨著雷達組網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,組網(wǎng)雷達抗有源壓制干擾逐漸受到國內(nèi)外學(xué)者的重視,文獻[84]用序貫濾波跟蹤算法加強了組網(wǎng)雷達的跟蹤能力;文獻[85]針對遠距離支援干擾,根據(jù)干擾強度作自適應(yīng)調(diào)整,提高了組網(wǎng)雷達跟蹤目標的能力。從信號處理的角度抗有源壓制干擾仍有較多不足:首先,大部分抗干擾算法需要假設(shè)干擾是恒模信號,這在實際對抗場景下是不現(xiàn)實的;其次,隨著干擾帶寬、發(fā)射功率的增加,干擾可以在多域遮蓋目標回波,在不具備先驗信息的情況下很難將干擾和目標回波分離開;最后,解線調(diào)類方法使干擾抑制模塊輸出分量攜帶發(fā)射信號特征,將影響微弱目標的檢測。這些瓶頸限制了抗有源壓制干擾算法的工程化實現(xiàn),也勢必是未來研究需要突破的難點。

        3.2 信號及數(shù)據(jù)處理層面抗有源欺騙干擾

        有源欺騙干擾反對抗主要分為干擾感知和干擾抑制。作者提出了干擾感知的概念,囊括了有源干擾的檢測與識別。有源欺騙干擾抑制研究的開展在大多數(shù)情況下都需要干擾感知提供的先驗信息,二者相輔相成。

        3.2.1 有源欺騙干擾薄弱環(huán)節(jié)

        一方面,現(xiàn)代雷達通常兼具多種功能,雷達檢報從最初僅具有距離和方位信息到現(xiàn)代雷達可以提供距離、方位、速度和目標識別等信息,雷達功能的豐富使得假目標行為失配、雷達反射面積(Radar cross section, RCS)調(diào)制失常與微多普勒特征失常等特征明顯暴露。另一方面,現(xiàn)代有源欺騙干擾通常由DRFM輔助產(chǎn)生,通過DRFM干擾機的工作流程分析可知,干擾機對截獲的雷達發(fā)射信號進行距離、多普勒調(diào)制,產(chǎn)生欺騙干擾。文獻[86]對每個環(huán)節(jié)干擾機引入的失真給出了詳細的分析。由于干擾機的頻率變換環(huán)節(jié)、射頻功率放大器等器件的非線性,引入的非線性失真對調(diào)制產(chǎn)生的信號進行二次調(diào)制,所產(chǎn)生的假目標帶有干擾機的指紋特征,這種特征為信號層面有源欺騙干擾感知提供了依據(jù)。

        3.2.2 有源欺騙干擾感知方法

        由干擾薄弱環(huán)節(jié)分析可將現(xiàn)有的干擾感知算法概括為以下4種思路。

        (1) Hill等最早于1992年在文獻[87]分析了DRFM欺騙干擾的量化特性,采用高階統(tǒng)計量提取欺騙干擾的特征參數(shù),開創(chuàng)了從DRFM相位量化的角度來識別欺騙干擾的先河;文獻[88,89]分析了DRFM離散延時特性對RGPO信號產(chǎn)生的諧波效應(yīng),建立了RGPO的時域、頻域數(shù)學(xué)模型,分析了基于DRFM干擾機的諧波失真,為后續(xù)研究完善了理論基礎(chǔ);文獻[90~92]討論了相位量化和時延離散化對干擾信號頻譜的影響,將干擾信號進一步建模為信號錐模型,研究了基于自適應(yīng)相參估計和基于廣義似然比檢驗的兩種不同的感知方法,遺憾的是,該算法僅在模數(shù)轉(zhuǎn)換器(Analog to digital convertor, ADC)量化位數(shù)小于4位的條件下有效,當ADC量化位數(shù)大于4位時,干擾諧波分量減弱,檢測性能將急劇下降;文獻[93~96]將此方法推廣到了陣列信號中,利用改進的自適應(yīng)檢測器在確保系統(tǒng)的恒虛警特性的基礎(chǔ)上在有源欺騙干擾背景下檢測目標,然而當量化位數(shù)大于4位時,此方法仍然難以有效識別欺騙干擾。文獻[97~98]在相位量化模型基礎(chǔ)上,分析了R-VGPO干擾在實際生成過程中相位量化和多普勒調(diào)制對頻譜特性的影響,利用原子分解理論實現(xiàn)了雷達欺騙式干擾感知。不難看出,隨著干擾機量化位數(shù)的增加,量化引入的諧波分量將急劇減小。作者所在團隊提出了利用干擾機功率放大器非線性失真分析進行有源欺騙干擾感知的思路[86],利用實測數(shù)據(jù)分析取得了一定的效果。

        (2) 目標回波由于反射系數(shù)、照射角度等不同將具有一定的幅度調(diào)制特征,轉(zhuǎn)發(fā)式假目標很難模擬這一特征。除了幅度起伏度的差異,有源欺騙干擾在多域、多維度下均可能與目標回波存在差異。基于這一假設(shè),文獻[99]基于頻率分集技術(shù)研究了RGPO干擾鑒別算法,該算法基于目標起伏特性鑒別真實目標與假目標,具體表現(xiàn)為目標回波幅度服從Rayleigh分布,而由DRFM轉(zhuǎn)發(fā)的距離拖引干擾在短時間內(nèi)幅度保持不變,利用廣義極大似然(General likelihood ratio test, GLRT)模型完成干擾信號檢測;作者所在團隊與合作單位在以上研究的啟發(fā)下,在文獻[100~103]中利用距離欺騙干擾信號和目標回波在能量與起伏特性方面的差異,提取了統(tǒng)計特征、高階矩特征和雙譜特征以及組合特征因子,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別器對轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾進行識別,得到了較好的欺騙式干擾感知性能;文獻[104~105]利用R-VGPO干擾與目標回波在信號強度、起伏特性以及多普勒頻移的差異進行干擾感知;文獻[106]分析了欺騙干擾和目標回波在接收信號波形上的幾何圖像特征差異,提取了展度、包絡(luò)的起伏特特征和灰度長短軸投影特征,利用免疫神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器實現(xiàn)了雷達有源干擾的有效識別;文獻[107]針對距離拖引、速度拖引和距離-速度同步拖引干擾,根據(jù)其拖引過程的幅度特性、時域和頻域展寬特性進行識別。

        需要指出的是,利用時域、頻域特征進行干擾感知的方法在低干噪比下性能下降。為了解決這一問題,學(xué)者將研究重心轉(zhuǎn)向變換域。文獻[108]基于速度拖引干擾的信號模型,研究了一種基于小波分解的識別速度拖引干擾的方法;文獻[109, 110]分析二維頻譜的變化進行VGPO的檢測,而且可以獲得VGPO的拖引參數(shù);文獻[111]假設(shè)欺騙干擾信號能量強于目標回波,基于小波分析,研究了VGPO干擾和噪聲調(diào)頻干擾下雷達目標的識別;文獻[112]在二維頻譜上用小波分解技術(shù)提取不同尺度下的相像系數(shù),分別利用最近鄰分類器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和最小二乘支持向量機對RGPO,VGPO和噪聲干擾進行了有效識別;文獻[113,114]在估計SMSP干擾和C&I干擾調(diào)頻斜率的基礎(chǔ)上,采用匹配傅里葉變換和模糊函數(shù)進行干擾識別。此外,當單一域性能下降時,可采用多域聯(lián)合提高干擾感知性能。利用這個思想,作者所在團隊在文獻[115]提取了時域、頻域、小波域和雙譜域的數(shù)十種特征參數(shù),實現(xiàn)了多種干擾的綜合感知;文獻[116]從真實目標回波和復(fù)合欺騙干擾的數(shù)學(xué)模型出發(fā),提取了分形維數(shù)、復(fù)雜度及相象系數(shù)等特征,對加性、乘性和卷積性復(fù)合干擾進行了有效的識別。國內(nèi)外學(xué)者利用有源欺騙干擾的統(tǒng)計特征與多域/多維度聯(lián)合特性展開了大量的研究。然而,該類方法受對抗場景模型影響較大,對干擾樣式的要求過于苛刻,低信噪比(干噪比)下魯棒性較差,容易在復(fù)雜電磁環(huán)境下失效。

        (3) 利用假目標行為特征從雷達數(shù)據(jù)處理層面進行干擾感知。文獻[117]采用固定增益卡爾曼濾波算法實現(xiàn)了RGPO環(huán)境下的目標跟蹤算法;文獻[118,119]針對電子干擾下相控陣雷達跟蹤機動目標的基準問題(即在虛警背景下抗遠距離支援干擾及RGPO干擾)研究了最佳跟蹤算法,隨后基于交互多模型概率數(shù)據(jù)互聯(lián)濾波 (Interacting multiple model probabilistic data association filter, IMMPDAF)濾波器解決在欺騙干擾環(huán)境下的目標跟蹤問題;文獻[120]在二元假設(shè)檢驗框架下,從理論上提出分解與融合(Decomposition and fusion, DF)方法,在距離欺騙式干擾及雜波干擾下正確跟蹤目標;文獻[121]利用多頻譜測量結(jié)果分析時延-多普勒失配,利用偏差的馬氏距離與閾值比較判別是否受到了距離拖引或速度拖引干擾;文獻[122]根據(jù)多普勒頻率的變化規(guī)律,認為VGPO干擾多普勒變化率有規(guī)律,而真實目標的多普勒變化率無規(guī)律,利用多普勒頻率比較法進行VGPO干擾的鑒別。

        (4) 改進雷達網(wǎng)數(shù)據(jù)融合算法進行虛假航跡感知。干擾機協(xié)同干擾產(chǎn)生的虛假航跡成為組網(wǎng)雷達最大的威脅之一。文獻[123~127]針對于電子戰(zhàn)飛行器(Electronic combat air vehicle, ECAV)協(xié)同控制引入的誤差,研究了虛假航跡干擾鑒別方法,取得了一定的效果。不論是信號處理層面還是數(shù)據(jù)處理層面,有源干擾感知的核心在于研究干擾與目標回波可分離性。這種可分離性的分析也為后續(xù)有源欺騙干擾抑制提供依據(jù)。

        3.2.3 有源欺騙干擾抑制

        國內(nèi)外學(xué)者在有源欺騙干擾感知算法研究的基礎(chǔ)上對有源欺騙干擾抑制展開了大量的研究,其思路可分為以下3類。

        (1) 基于多域分離的雷達抗干擾,該類方法分析目標回波信號和干擾的時域、頻域、聯(lián)合域及其變換域的可分離性,利用該性質(zhì)進行干擾抑制。文獻[128~130]基于拖引干擾和轉(zhuǎn)發(fā)式假目標的頻譜特征和匹配跟蹤算法抑制有源欺騙干擾,但該方法在欺騙干擾與目標回波高度相關(guān)時失效;文獻[131]基于隨機調(diào)頻斜率研究了雷達有源欺騙干擾類型識別,利用瞬時互相關(guān)進行干擾抑制;文獻[132~134]分別基于目標回波信號霍夫分離度、匹配傅里葉分離度和譜分離度等參數(shù),分析了雷達有源欺騙干擾抑制,上述方法僅在單目標下有較好的效果;文獻[135~137]基于解線調(diào)技術(shù)研究了DRFM干擾機轉(zhuǎn)發(fā)式虛假目標干擾抑制,在特定干擾環(huán)境下有效;文獻[138,139]分別基于狹義與廣義盲分離技術(shù),進行雷達有源欺騙干擾的抑制,但上述方法對運算資源需求甚大,并且要求干擾機ADC采用較低的量化位數(shù);文獻[140,141]基于校正譜分析和解線調(diào)技術(shù),研究導(dǎo)引頭抗干擾和速度波門抗干擾;文獻[142]基于FrFT,FFT及原子分解,研究了SMSP這類新體制干擾的抑制;文獻[143,144]假設(shè)轉(zhuǎn)發(fā)式假目標具有隨機相位,從而利用慢時域匹配濾波抑制欺騙干擾。

        (2) 基于隨機理論和統(tǒng)計特征的雷達抗干擾。基于目標回波和雷達有源欺騙干擾統(tǒng)計特征差異實現(xiàn)干擾抑制。文獻[94,95]基于干擾和目標回波統(tǒng)計特性差異,創(chuàng)新性地提出了一系列ECM信號背景下自適應(yīng)檢測器;文獻[96]將其擴展到雷達組網(wǎng)的情況下,這類自適應(yīng)檢測器通過干擾背景下的自適應(yīng)目標檢測,剔除掉可能存在的假目標,為后續(xù)干擾抑制提供了一個可行的思路。然而,該類自適應(yīng)檢測器在低信噪和低干噪比下性能急劇惡化(通常需要信噪比/干噪比大于15 dB)。此外,對干擾量化位數(shù)的要求限制其應(yīng)用于實際對抗場景。

        (3) 利用信息融合技術(shù)在數(shù)據(jù)處理層面進行假目標/虛假航跡剔除。文獻[145]提出了基于模糊數(shù)據(jù)融合理論雷達網(wǎng)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,采用隸屬函數(shù)和模糊矩陣實現(xiàn)跟蹤過程中點跡和航跡的關(guān)聯(lián)配對,在一定程度上抑制了雷達有源欺騙干擾;文獻[146]針對MIMO雷達,根據(jù)正交二相編碼調(diào)制的雷達發(fā)射信號,實時地對目標回波圖像進行恒虛警檢測及數(shù)據(jù)融合,較好地剔除了假目標。文獻[147]通過雷達多目標跟蹤、航跡關(guān)聯(lián)檢驗和串行濾波融合等步驟研究了網(wǎng)絡(luò)化雷達多假目標剔除;文獻[148,149]提出了分布式干擾條件下基于雷達量測模型的目標跟蹤技術(shù),提高了雷達跟蹤航跡的連續(xù)性和穩(wěn)定性;文獻[150]針對自衛(wèi)式轉(zhuǎn)發(fā)虛假航跡,利用角度信息與判決融合有效剔除了航跡假目標。

        雖然國內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)展開了大量的研究,但是雷達信號處理及數(shù)據(jù)處理層面抗有源欺騙干擾方法研究仍任重而道遠,其工程化限制依然明顯。首先,現(xiàn)有算法對模型的要求過于苛刻,穩(wěn)健性不強;其次,現(xiàn)有算法資源消耗巨大,難以實時實現(xiàn);最后,相比于系統(tǒng)及體制層面抗干擾,信號處理層面引入的波形失真和數(shù)據(jù)處理層面引入的量測誤差均約束算法實際應(yīng)用。

        4 抗干擾效能評估

        Johnston最早在文獻[151]提出了單部雷達系統(tǒng)的抗干擾改善因子,即采取抗干擾措施前后的信干比的比值來進行抗干擾效能評估。衡量抗干擾效能另一個重要的指標是回波保真度,即采取抗干擾措施前后目標回波信號失真和信息的損失。對于具有目標跟蹤能力的雷達,文獻[119]指出當角度誤差大于雙向波束寬度或距離、多普勒誤差大于1.5倍波門寬度時,目標跟蹤將失效,該準則亦可以應(yīng)用于抗干擾效能評估中。國內(nèi)外學(xué)者對抗干擾效能評估開展了少量研究,研究重心主要集中在以下兩點。

        (1) 效能評估參數(shù)的選取。文獻[152,153]基于遵循完備性、合理性和獨立性的原則,從偵察能力、信號處理能力方面分析雷達的抗干擾效果,但該方法忽略了時效性;文獻[154~160]分別利用抗干擾品質(zhì)因數(shù)、雷達探測性能改善和干擾壓制系數(shù)等指標評估雷達的抗干擾效能?,F(xiàn)有方法主要從戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用準則、功率準則、信息準則、概率準則和時間準則等角度去評估雷達系統(tǒng)的抗干擾性能。然而這些參數(shù)只能從某個方面反映雷達的抗干擾性能,不具備完備性。一套良好的評估參數(shù)應(yīng)滿足完備性、簡練性、獨立性和冗余度低等原則。

        (2) 評估模型的建立,即確定各個評估指標的貢獻度。文獻[152,161~165]分別采用模糊數(shù)學(xué)理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析法、證據(jù)理論和模糊綜合評估法建立評估模型。作為最近研究的熱點,作者認為數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的發(fā)展也將成為雷達系統(tǒng)抗干擾效能評估的重點方法。需要指出的是,現(xiàn)有的評估模型具有較強的主觀性,在實際場景下是否恰當仍有待商榷?,F(xiàn)有的雷達抗干擾效能評估體系仍不完善。特別地,對雷達網(wǎng)抗干擾效能評估還需要進一步研究。

        5 結(jié) 論

        本文對雷達抗有源干擾理論框架進行了層次化的描述,詳細闡述了抗有源干擾所涉及的關(guān)鍵技術(shù),綜述了國內(nèi)外研究成果、存在的公開問題及最新的相關(guān)理論。在現(xiàn)有研究成果的支撐下,仍有很多研究方向需要進一步完善。(1) 抗復(fù)合式干擾:多種干擾方式并存,已逐漸成為現(xiàn)代雷達干擾的主要手段。由于復(fù)合式干擾方式比較復(fù)雜,手段和方法不斷更新,較多用于雷達ECM,但相應(yīng)的ECCM研究較少。(2) 多層面信息融合下的組網(wǎng)雷達抗干擾?,F(xiàn)有的方法多集中于改進雷達網(wǎng)點跡層面信息融合算法,使其具有抗干擾性能。該抗干擾思路雖然具有一定的效果,但常常需要進行大量的點跡、航跡關(guān)聯(lián),面臨計算復(fù)雜度爆炸。僅在點跡層面進行信息融合并沒有利用雷達組網(wǎng)的優(yōu)勢,作者所在團隊通過改進專家理論,從判決融合、信號融合及多層面聯(lián)合信息融合進行了嘗試,取得了一定的效果。(3) 抗高密集轉(zhuǎn)發(fā)型假目標干擾。對該類干擾的對抗手段鮮有公開報道。雖然已經(jīng)有少量文獻對低密度密集假目標干擾進行討論,但這些算法仍要求干擾與目標回波在某個特定域具有一定的可分性。而對于多域重疊的高密度密集假目標干擾反對抗問題有待解決。綜上所述,作為電子對抗領(lǐng)域中最堅固的盾,雷達抗有源干擾理論完善與工程實現(xiàn)均具有廣闊的前景。未來雷達工程師的研究思路需要從根據(jù)雷達體制設(shè)計抗干擾算法轉(zhuǎn)向由抗干擾技術(shù)和需求指導(dǎo)雷達設(shè)計。

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        唐斌(1964-),男,博士,教授,博士生導(dǎo)師,研究方向:電子對抗技術(shù)與系統(tǒng)、雷達抗干擾技術(shù),E-mail:bint@uestc.edu.cn。

        趙源(1991-),男,博士研究生,研究方向:組網(wǎng)雷達抗有源干擾技術(shù)。

        蔡天一(1983-),男,博士后,研究方向:雷達導(dǎo)引頭突防與對抗技術(shù)。

        冉智(1993-),男,碩士研究生,研究方向:雷達抗有源干擾技術(shù)。

        唐娟(1989-),女,碩士研究生,研究方向:雷達有源欺騙干擾反對抗技術(shù)。

        熊英(1967-),女,教授,研究方向:電子對抗技術(shù)與系統(tǒng)、雷達抗干擾技術(shù)等。

        Advances and Perspectives in Radar ECCM Techniques of Active Jamming

        Tang Bin, Zhao Yuan, Cai Tianyi, Ran Zhi, Tang Juan, Xiong Ying

        (School of Electronic Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, 611731, China)

        Radar active jamming brings a huge challenge for radar target detection, tracking and identification. This makes the development of radar electronic counter-counter measurements(ECCM) against active jamming urgent. The ECCM techniques concern about every procedure of Radar. This paper reviews the ECCM techniques including system design, waveform design, antenna design, signal processing and data processing. The latest developments of relative algorithms are discussed, and several major problems as well as the existing obstacles in Radar ECCM are introduced. The performance evaluation methods and their shortage are also briefly introduced. The feasible solutions to overcome these obstacles are given accordingly. In the end, the perspective and application of radar ECCM against active jamming are proposed.

        active blanket jamming; active deceptive jamming; radar ECCM

        總裝預(yù)研基金和總裝預(yù)研項目資助項目。

        2016-06-01;

        2016-07-04

        TN95

        A

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