劉姝廷 張玉龍

1.沈陽工學院 2.大龍興創(chuàng)實驗儀器（北京）有限公司

基于OMRON PLC的智能車庫控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

劉姝廷1張玉龍2

1.沈陽工學院 2.大龍興創(chuàng)實驗儀器（北京）有限公司

近幾年來由于引進進口車和國產(chǎn)汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，大中城市的汽車數(shù)量劇增，停車管理，安全問題越來越嚴重。如何能降低車輛管理成本、提升服務(wù)效率是解決這一問題的主要途徑。本文上位機采用組態(tài)王軟件，下位機采用OMRON PLC對智能車庫控制系統(tǒng)進行控制，介紹了智能車庫的設(shè)計流程和軟件設(shè)計。

智能車庫 OMRON PLC 組態(tài)王

1 智能車庫系統(tǒng)的設(shè)計流程

在本設(shè)計中，某車庫共有20個車位，在車庫入口處裝設(shè)有一傳感器，用來監(jiān)測車輛進入的數(shù)目。在車庫場出口處裝設(shè)有一傳感器，用來監(jiān)測車輛出去的數(shù)目。尚有車位時，入口閘欄才可以將門開啟讓車輛進入停放，并停放在最小的車位號上，通過數(shù)碼管顯示告訴司機，并有一綠色指示燈表示尚有車位。車位已經(jīng)滿時，則有一紅色指示燈顯示車位已滿，且入口柵欄不能開啟讓車輛進入停放。以一臺車位為例，智能車庫控制系統(tǒng)的流程圖如圖1所示。

圖1 自動售貨機系統(tǒng)的流程圖

2 智能車庫系統(tǒng)的控制方案

圖2 智能車庫系統(tǒng)的原理圖

本設(shè)計采用CH1H—40DR型號PLC控制系統(tǒng)來控制車輛。并結(jié)合組態(tài)王軟件實現(xiàn)車庫的控制。例如智能車庫20輛汽車、電機控制等，用戶控制面板安裝在底盤上的進行操作操作。首先，重置單、聯(lián)暫停按鈕，PLC的輸入信號是根據(jù)同步電機驅(qū)動模塊以及CP1H類型PLC電氣控制部分和位置傳感器的通、斷狀態(tài)所構(gòu)成，然后操作內(nèi)部程序的開關(guān)量輸出控制電機驅(qū)動模塊。智能車庫原理圖如圖2所示。

圖3 智能車庫部分PLC梯形圖

3 智能車庫系統(tǒng)的程序設(shè)計

本系統(tǒng)中主要包括入口柵欄輸出手動/自動控制、進/出車車輛計數(shù)以及車位是否已滿程序。部分PLC程序如圖3所示。

4 組態(tài)王畫面設(shè)計

本文采用組態(tài)王6.53版本對智能車庫系統(tǒng)進行監(jiān)控。組態(tài)王中的數(shù)據(jù)變量與組態(tài)畫面進行動畫連接，例如，按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始啟動，當車進庫時候，紅燈變綠，智能車庫主界面如圖4所示。

圖4 智能車庫系統(tǒng)監(jiān)控界面

5 結(jié)束語

本文設(shè)計了基于歐姆龍PLC的智能車庫系統(tǒng)，該智能車庫系統(tǒng)在線運行過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)入口柵欄輸出手動/自動控制、進/出車車輛計數(shù)以及檢測車位是否已滿等功能，對智能車庫系統(tǒng)的控制設(shè)計能起到一定的借鑒作用。

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劉姝廷，1983.8出生，遼寧沈陽人，講師，研究方向：工業(yè)智能控制與軟件開發(fā)。