陳瑋

[摘 要]隨著新時代的到來，經(jīng)濟(jì)在逐漸地向前發(fā)展，社會也在不斷地進(jìn)步，并達(dá)到了一個更全新的水平，人們開始重視和關(guān)注電力輸電線路無人直升機(jī)巡視的應(yīng)用，無人直升機(jī)是一個明顯的科技發(fā)展標(biāo)志，無人直升機(jī)憑借自己的種種優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)被應(yīng)用在了各個領(lǐng)域，其中也包括電機(jī)領(lǐng)域，關(guān)于電力輸電線路的檢查和修理只依靠人力還有這樣那樣的問題，所以，我們要更加積極地應(yīng)用無人直升機(jī)，思考和討論電力輸電線路無人直升機(jī)巡視的應(yīng)用。

[關(guān)鍵詞]電力輸電線路，無人直升機(jī)巡視，應(yīng)用范圍

中圖分類號：TH568 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-914X（2016）25-0170-01

如今人們的生活越來越離不開電力，因此，電力輸電線路對我們的重要性也就不言而喻了，所以，針對電力輸電線路的檢查和修理只依靠人力還有許多不可戰(zhàn)勝的情況，無人直升機(jī)就顯得格外重要了，無人直升機(jī)可以隨機(jī)搭載各種可能用到的儀器設(shè)備，應(yīng)用電力輸電線路無人直升機(jī)巡視的情況下，不僅高效率的達(dá)到了檢查的效果，還避免了額外的人員傷亡，所以，對于電力輸電線路無人直升機(jī)巡視我們應(yīng)該積極推廣。

1.電力輸電線路無人直升機(jī)巡視相比較有人直升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

1.1 保證檢查人員的安全

對于我們來說，電力輸電線路的檢查是至關(guān)重要的，因?yàn)樗c我們的日常生活是息息相關(guān)的，人們的日常生活沒有電力的保障是不可以的，所以，在這時我們要有效利用一定的其他設(shè)備來實(shí)現(xiàn)檢查電力輸電線路的目的。這其中，直升機(jī)就是很常用也很有效的一個特殊設(shè)備，相比較有人直升機(jī)來說，無人直升機(jī)存在的優(yōu)勢也是很多的，這其中最重要的就是它盡可能的保證了參與者的安全，無人直升機(jī)，顧名思義，就是依靠遠(yuǎn)程遙控來控制直升機(jī)，讓它完成檢查作業(yè)的任務(wù)，而有人直升機(jī)則是安排一定的相關(guān)人員來直接駕駛直升機(jī)還要完成一系列的排查工作。有人直升機(jī)進(jìn)行電力輸電線路的檢查相比較無人直升機(jī)而言不足有很多，但是，有人直升機(jī)的出現(xiàn)時間要更為提前，早在21世紀(jì)初，有人直升機(jī)對電力輸電線路的檢查已經(jīng)有所應(yīng)用，直到今天，北從黑龍江，南至福建，這些地方都已經(jīng)開始了一定范圍內(nèi)的有人直升機(jī)作業(yè)，但是這樣一來，對于飛機(jī)駕駛者來說危險(xiǎn)系數(shù)急劇增加，無論是起飛降落的跑道還是飛行的速度以及是否出現(xiàn)意外事故等，這些都可能會對駕駛員造成直接的人身安全威脅，無人直升機(jī)僅僅依靠來自遠(yuǎn)程的遙控就可以完成種種電力輸電線路方面的作業(yè)，減少了不必要的時間浪費(fèi)更盡可能的保證了飛機(jī)駕駛員的安全，避免了不必要的人員傷亡，所以，以此來看，無人直升機(jī)在電力輸電線路方面的應(yīng)用還應(yīng)該進(jìn)一步被拓展。

1.2 提高電力輸電線路檢查的效率

對于電力輸電線路的檢查來說，這并不是容易的作業(yè)內(nèi)容，相反的，這項(xiàng)工作很是復(fù)雜，對于工作的完成的要求也是十分的嚴(yán)格，所以，想要高水平的完成對于電力輸電線路的檢查工作，首先要保證電力輸電線路檢查時效率可以達(dá)標(biāo)，對于有人直升機(jī)來說，由于每次的飛機(jī)駕駛員都不一樣，他們起飛的跑道也不一樣，所以要具體問題具體分析，飛機(jī)起飛前要先精確算出起飛角度降落時也是同樣的，高難度的作業(yè)內(nèi)容更加的浪費(fèi)時間精力，大大降低了作業(yè)的效率，而無人直升機(jī)可以大大規(guī)避這些問題，無人直升機(jī)起飛降落都可以很大程度縮短時間，因?yàn)樗强咳藶椴倏氐?，所以可以設(shè)定起飛降落函數(shù)讓其自行起飛降落，無需精確計(jì)算起飛角度，因?yàn)槊看蔚淖鳂I(yè)內(nèi)容都幾近相同，更甚的是，無人直升機(jī)對于垂直起飛降落則更有優(yōu)勢，因此，特殊情況下可以大大縮短時間，提高效率，在飛行期間，人為可以直接監(jiān)控機(jī)外一切情況，一旦有特殊情況出現(xiàn)，可以快速躲避，有人直升機(jī)對于這樣的躲避速度幾乎是不可能實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)轳{駛員的反應(yīng)無法達(dá)到如此之快，所以，綜上所述，在電力輸電線路的檢查過程中，可以利用無人直升機(jī)，相比較有人直升機(jī)對電力輸電線路的檢查速度來說，無人直升機(jī)的檢查速度要快的多，并且無人直升機(jī)的檢查時間要更短，在短時間內(nèi)完成更多的任務(wù)，無人直升機(jī)在電力輸電線路的檢查過程中的效率要更高，更值得我們?nèi)ニ伎己陀懻?，最后?yīng)用。

1.3 可以搭載各種可利用的設(shè)備

對于電力輸電線路檢查來說，是復(fù)雜的，并且很耗時間，所以，檢查電力輸電線路我們一定要認(rèn)真仔細(xì)，當(dāng)然，想高效完成這項(xiàng)工作，可利用的設(shè)備就少不了了，有用的設(shè)備的應(yīng)用是非常必要的，但是，有人直升機(jī)在電力輸電線路的檢查過程中可搭載的設(shè)備十分有限，所以，這時應(yīng)該積極利用無人直升機(jī)，因?yàn)闊o人直升機(jī)少了人所占的位置，可以有更多的地方放置設(shè)備，以便電力輸電線路檢查過程中用，這樣對于提升電力輸電線路的檢查效率也是十分有效果的，有幫助的。

2.我國電力輸電線路無人直升機(jī)巡視的具體應(yīng)用實(shí)例

2.1 廣東省具體應(yīng)用實(shí)例

對于廣東省的無人直升機(jī)在電力輸電線路的檢查過程中的應(yīng)用，我們可以先從時間上談起，廣東省具體將無人直升機(jī)引申入電力輸電線路的檢查中是在2007年，當(dāng)時，主要是利用了一種特殊的飛機(jī)來進(jìn)行實(shí)際演練，飛機(jī)的型號是DXA700，當(dāng)然，廣東省是無人機(jī)應(yīng)用在電力輸電線路方面的大省，所以，國家給予了十足的幫助，首先幫扶的設(shè)備是定位設(shè)備，也就是大多數(shù)私人車上常見的GPS，由于廣東省是臨海省份，所以，在廣東省的無人直升機(jī)應(yīng)用在電力輸電線路的檢查方面的事例較少，但是，也存在，主要檢查臨岸或者淺海處的電力輸電線路，在無人直升機(jī)的精確與具體操作者的迅速反應(yīng)下，無人直升機(jī)的日常作業(yè)已然不成問題，所以，總而言之，在廣東省，無人直升機(jī)對電力輸電線路的檢查作業(yè)已經(jīng)初見成效。

2.2 云南省具體應(yīng)用實(shí)例

云南省相比較廣東省來說，它的地勢復(fù)雜，高低起伏，所以，對于電力輸電線路的檢查更是復(fù)雜，所以，對于云南省的具體應(yīng)用實(shí)例我們要更加積極地去思考和討論，首先，在云南省無人直升機(jī)主要應(yīng)用的技術(shù)是半油回航，所謂半油回航，就是在油量不足，難以支撐直升機(jī)繼續(xù)進(jìn)行電力輸電線路的排查工作時，無人直升機(jī)自動進(jìn)行返航，這在云南省十分有用，因?yàn)樵颇鲜〉貏莸屯?，所以，一旦出現(xiàn)油量不足的現(xiàn)象，并不能立刻找到地點(diǎn)降落，這時就可以清晰地看出這個方面的好處了，其次，在云南省無人直升機(jī)還可以應(yīng)用系統(tǒng)模擬顯示測控半徑，一旦前方要測控的電力輸出線路半徑不足或者有起伏會讓測控出現(xiàn)偏差，這時就會進(jìn)行系統(tǒng)自動模擬繼續(xù)的情況，一旦有問題，可以立刻手動召回。這是應(yīng)用在云南省的獨(dú)特方面。

3.關(guān)于電力輸電線路無人直升機(jī)巡視應(yīng)用的未來展望

3.1 無人直升機(jī)配合GPS定位系統(tǒng)使用

GPS的定位系統(tǒng)的使用是無人直升機(jī)在電力輸出線路檢查過程中必須應(yīng)用的，因?yàn)椋陔娏敵鼍€路檢查過程中，路程遙遠(yuǎn)，還可能出現(xiàn)起伏的地勢，雖然它也有及時返航的優(yōu)勢，但是，一旦它的模擬出現(xiàn)偏差，就可能出現(xiàn)不必要的設(shè)備損失，測量的數(shù)據(jù)也可能不準(zhǔn)確，浪費(fèi)人力物力財(cái)力，所以，這時應(yīng)用GPS就可以實(shí)時知曉無人直升機(jī)在檢查電力輸出線路時的位置，有問題立刻召回，防止事故出現(xiàn)。

3.2 應(yīng)用更為精準(zhǔn)的自動駕駛和穩(wěn)定飛行技術(shù)

無人直升機(jī)，它是依靠一定的物理模型進(jìn)行飛行的，所以它的飛行軌跡是固定的，所以，它的駕駛模式是自動化的，如果出現(xiàn)一點(diǎn)顛簸都可能性造成數(shù)據(jù)測量的不準(zhǔn)確，為此，我們在將無人直升機(jī)應(yīng)用在電力輸出線路檢查過程中應(yīng)該盡可能的采用更為精準(zhǔn)的自動駕駛和穩(wěn)定飛行技術(shù)，一旦出現(xiàn)對流天氣或者意外情況，無人直升機(jī)應(yīng)該具備一些抗擊的能力，在平流層飛行盡可能保持平穩(wěn)，避免數(shù)據(jù)測量出現(xiàn)偏差。

4.結(jié)語

現(xiàn)在，電力輸電線路無人直升機(jī)的巡視已經(jīng)成為大勢所趨，無人直升機(jī)相比較而言優(yōu)勢明顯，但是，不得不說的是，無人直升機(jī)在巡視電力輸電線路過程中還存在這樣那樣的問題，例如飛行平穩(wěn)性問題等等，所以，針對這些問題，我們還應(yīng)該積極去思考和討論。

參考文獻(xiàn)：

[1].李國英，我國無人直升機(jī)電力作業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展[J]，電路探析，2014.12（5）：21-23