陳 珂，楊顯照，李燚航，潘凌風(fēng)，歐陽(yáng)武，嚴(yán)新平,2

(1.武漢理工大學(xué)，武漢430070；2.國(guó)家水運(yùn)安全工程技術(shù)研究中心，武漢 430063)

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無(wú)軸輪緣推進(jìn)器內(nèi)置電機(jī)防護(hù)材料與防護(hù)工藝綜述

陳 珂1，楊顯照1，李燚航1，潘凌風(fēng)1，歐陽(yáng)武1，嚴(yán)新平1,2

(1.武漢理工大學(xué)，武漢430070；2.國(guó)家水運(yùn)安全工程技術(shù)研究中心，武漢 430063)

無(wú)軸輪緣推進(jìn)器采用永磁電機(jī)-螺旋槳-舵一體化設(shè)計(jì)，取消了傳統(tǒng)軸系推進(jìn)器的傳動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)，在節(jié)省安裝空間、提高推進(jìn)效率和減振降噪的同時(shí)，也面臨著電機(jī)水下防護(hù)難題。分析了其內(nèi)置電機(jī)的防護(hù)需求；討論常用防護(hù)材料的優(yōu)缺點(diǎn)；此外，介紹了電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子的防護(hù)層制造工藝；最后總結(jié)了目前防護(hù)材料及工藝的不足，提出需要進(jìn)一步研究的重點(diǎn)和目標(biāo)。

無(wú)軸輪緣推進(jìn)器；內(nèi)置電機(jī)；防護(hù)材料；增韌；防護(hù)工藝

0 引 言

目前，船舶和水下航行器大多采用螺旋槳推進(jìn)方式，依靠軸穿過(guò)船體連接傳遞動(dòng)力。該方式體積重量大，還存在尾軸密封、軸系振動(dòng)噪聲和能量傳遞損耗等難題；隨著航運(yùn)貿(mào)易的壯大與科技進(jìn)步的催化，傳統(tǒng)軸推進(jìn)的一系列弊端也愈加明顯。無(wú)軸輪緣驅(qū)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱RDT)就此誕生[1]。

RDT將永磁電機(jī)-螺旋槳-舵一體化設(shè)計(jì)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)嵌入到導(dǎo)罩中，并在水環(huán)境工作。早在1995年，英國(guó)的Flower 等學(xué)者就提出了磁阻式馬達(dá)推進(jìn)器；2004 年美國(guó)Schilling Robotics開發(fā)五葉推進(jìn)器；2006年，荷蘭 Van der Velden Marine System 公司開發(fā)管道式之七葉無(wú)轂環(huán)驅(qū)推進(jìn)器，其分為數(shù)種規(guī)格[2]。由于大尺寸水潤(rùn)滑軸承的實(shí)現(xiàn)難度大，目前文獻(xiàn)大都為小型樣機(jī)、推進(jìn)器仿真或其載荷分布等方面的研究[3-7]。研究RDT關(guān)鍵的技術(shù)問(wèn)題對(duì)船舶驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域有著重大意義，但是，鑒于電機(jī)構(gòu)造與工作環(huán)境的特殊性，水下防護(hù)成了至關(guān)重要的“攔路虎”。本文分析了無(wú)軸推進(jìn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、防護(hù)功能需求，并就現(xiàn)有材料的特性展開對(duì)比，隨后在此基礎(chǔ)之上以復(fù)合材料為防護(hù)材料首選進(jìn)行強(qiáng)化方案的敘述，介紹了適宜水下電機(jī)密封的工藝，最后指出現(xiàn)有材料、工藝尚不能完美配合無(wú)軸推進(jìn)系統(tǒng)，闡述它們改進(jìn)發(fā)展的空間與方向。

1 無(wú)軸推進(jìn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及電機(jī)防護(hù)需求分析

1.1 無(wú)軸推進(jìn)系統(tǒng)基本構(gòu)成及工作原理

所謂無(wú)軸是指推進(jìn)系統(tǒng)取消了傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、齒輪箱和密封等，不再采用穿透船體的傳統(tǒng)軸系統(tǒng)，而是將高效電機(jī)-螺旋槳-舵-水潤(rùn)滑軸承集成為一體，因此還被稱為集成電機(jī)推進(jìn)器(以下簡(jiǎn)稱IMP)。關(guān)于其內(nèi)置電機(jī)，目前主要形成了交流感應(yīng)電機(jī)、永磁交流同步電機(jī)、高溫超導(dǎo)交流同步電機(jī)、超導(dǎo)直流單極電機(jī)等4類[8]。

圖1、圖2為典型的無(wú)軸推進(jìn)器結(jié)構(gòu)圖，電機(jī)定子安裝在導(dǎo)管之中，在電機(jī)轉(zhuǎn)子環(huán)的外壁鑲嵌永磁體，槳葉固定在轉(zhuǎn)子內(nèi)壁并向內(nèi)伸出；將兩套水潤(rùn)滑軸承系統(tǒng)設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子兩側(cè)，用于承受轉(zhuǎn)子和葉片的重力，以及傳遞槳葉旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的推力；推進(jìn)器與船體之間采用吊艙式的安裝方式。工作時(shí)，轉(zhuǎn)子帶動(dòng)槳葉旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生的推力通過(guò)轉(zhuǎn)子兩端的軸承傳遞到船舶上。與傳統(tǒng)軸系推進(jìn)器相比，它極大地減少傳動(dòng)過(guò)程中能量的損耗，具有結(jié)構(gòu)緊湊、船艙占用空間小、推進(jìn)效率高、振動(dòng)噪聲小等顯著優(yōu)點(diǎn)。而且，由于采用完全水潤(rùn)滑軸承，節(jié)省了潤(rùn)滑費(fèi)用，避免了潤(rùn)滑油泄漏污染的風(fēng)險(xiǎn)，減少了海洋污染物的排放。

圖1 德國(guó)Schottel公司的無(wú)軸推進(jìn)器實(shí)物圖

圖2 無(wú)軸推進(jìn)器結(jié)構(gòu)示意圖

1.2 內(nèi)置電機(jī)防護(hù)功能需求分析

無(wú)軸推進(jìn)器的內(nèi)置電機(jī)要求暴露在水環(huán)境中，水通過(guò)電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子之間的間隙完成對(duì)電機(jī)冷卻，這給電機(jī)防護(hù)帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)。除了要求導(dǎo)罩對(duì)電機(jī)起到機(jī)械防護(hù)作用外，定子和轉(zhuǎn)子的外壁都需要專門的防護(hù)設(shè)計(jì)，如圖3所示。

圖3 定子、轉(zhuǎn)子及防護(hù)層局部視圖

內(nèi)置電機(jī)的轉(zhuǎn)子外壁粘貼了一定數(shù)量的永磁體?？紤]到可能面臨的海水沖刷、腐蝕以及砂石磨損等問(wèn)題，要求永磁體的防護(hù)材料在具有較高強(qiáng)度和韌性的同時(shí)，還應(yīng)該有優(yōu)良的抗腐蝕和耐磨損。同時(shí)，防護(hù)材料應(yīng)盡量規(guī)避對(duì)磁場(chǎng)的干擾及阻礙，減少漏磁和渦流損耗。

定子主要由定子鐵心和線圈組成，通過(guò)電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，防護(hù)需求基本與轉(zhuǎn)子一致。但內(nèi)置電機(jī)的定子繞組運(yùn)行時(shí)承載著更大的電流密度，所以防護(hù)材料也應(yīng)具備良好的導(dǎo)熱性[9]。此外，弧形轉(zhuǎn)子只是外壁需要防護(hù)，而且環(huán)形定子表面不規(guī)則，這就要求防護(hù)采用應(yīng)具有優(yōu)異的加工性。

2 內(nèi)置電機(jī)防護(hù)材料對(duì)比及優(yōu)選

2.1 常用密封材料對(duì)比

不銹鋼[1]是國(guó)內(nèi)常用的水防護(hù)材料，雖然不銹鋼韌性較好、強(qiáng)度較高，但海水中電化學(xué)腐蝕是其致命弱點(diǎn)；無(wú)機(jī)非金屬中屬兼具有耐腐蝕、耐高溫和耐磨損的優(yōu)點(diǎn)的陶瓷，還可大幅消減渦流損耗，但工藝性較差、質(zhì)脆等缺點(diǎn)限制了其應(yīng)用；如今工業(yè)上密封普遍使用的樹脂材料也有一定的防護(hù)功能，但其強(qiáng)度、硬度等力學(xué)性能較弱的問(wèn)題需要改善。

新興的纖維復(fù)合材料質(zhì)量輕、強(qiáng)度大、絕緣性和抗腐蝕性好，盡管存在成本較高、模具制造復(fù)雜、成型后復(fù)雜加工難度大等問(wèn)題，但考慮到其性能較優(yōu)，用于內(nèi)置電機(jī)防護(hù)層材料的發(fā)展空間大，本文重點(diǎn)論述該材料的可行性。常用材料部分性能如表1所示。

表1 常用材料部分性能比較[10]

2.2 防水復(fù)合材料及其改性增強(qiáng)方法

復(fù)合材料，即由大于等于兩種的不同性質(zhì)的材料，憑借物/化方法，宏觀(微觀)上具備新性能的材料。大體而言，可劃分為基體材料和增強(qiáng)材料。

2.2.1基體材料

樹脂為常用的基體材料，可分為乙烯基樹脂、環(huán)氧樹脂、不飽和聚酯、酚醛樹脂和膠衣樹脂等。幾種材料的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比如表2所示。

表2 幾種樹脂材料的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比[11]

2.2.2增強(qiáng)材料

主要采用纖維材料來(lái)增強(qiáng)，主要的幾種纖維材料參數(shù)如表3所示，性能對(duì)比如下：

(1)玻璃纖維(簡(jiǎn)稱GF)。擁有密度低、強(qiáng)度高、電絕緣性優(yōu)良和價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)[12]，是一種綜合性能優(yōu)異的無(wú)機(jī)非金屬材料，但它相對(duì)較脆，耐磨性較差。所以一般通過(guò)基底改性來(lái)增強(qiáng)韌性。

(2)碳纖維。盡管多項(xiàng)性能均較優(yōu)異，但它是電的良導(dǎo)體，存在電化學(xué)腐蝕[13-14]風(fēng)險(xiǎn)。而且研究表明碳纖維對(duì)電磁波有較強(qiáng)反射作用[15-17]，因此不宜作為電機(jī)防護(hù)殼。

(3)硼纖維。機(jī)械性能優(yōu)異。但硼纖維易與基體相互作用，需在其表面上涂覆碳化硼、碳化硅等材料增惰，而SiC在電場(chǎng)作用下電阻會(huì)減小，且對(duì)電磁場(chǎng)可能有較大影響。

(4)芳綸纖維。與鋼絲相比，強(qiáng)度是其數(shù)倍，而重量?jī)H為五分之一左右[18-19]。它不僅絕緣性能優(yōu)良，而且耐酸堿，壽命長(zhǎng)。

(5)碳化硅纖維。屬陶瓷纖維類，強(qiáng)度高，耐摩，化學(xué)穩(wěn)定性好。缺點(diǎn)是碳化硅具有吸波性能[20-21]，而且純度不夠時(shí)還會(huì)因鐵磁性雜質(zhì)的存在而產(chǎn)生磁損耗。

綜上所述，廉價(jià)易得的玻璃纖維和韌性良好的芳綸纖維是制作定子、轉(zhuǎn)子密封殼的最佳材料。

表3 增強(qiáng)纖維的物性對(duì)比[22-23]

2.2.3內(nèi)置電機(jī)防護(hù)層復(fù)合材料增韌

盡管玻璃纖維和芳綸纖維從眾材料中脫穎而出，但玻璃纖維韌性上相對(duì)欠缺，為起到更好的內(nèi)置電機(jī)防護(hù)作用，可以通過(guò)使用韌性優(yōu)良的基體材料、改變組份含量、添加增韌劑等方法增韌[19-20]。當(dāng)GF含量較低時(shí)，主要依靠基體變形抵消沖擊作用。隨著GF含量上升，材料內(nèi)部出現(xiàn)應(yīng)力集中，降低了材料的韌性。當(dāng)GF含量進(jìn)一步提升時(shí)，不僅會(huì)造成基體屈服，還能阻礙裂紋的發(fā)展[24]，因此材料韌性隨著GF填充量的增加又略微提高[25]。

目前制備具有優(yōu)良韌性的GF復(fù)合材料有幾種方法：1)SMC材料，為熱固性聚丙烯酸酯材料，是Freeman Chemical公司的產(chǎn)品，抗沖擊強(qiáng)度可達(dá)普通SMC的兩倍；2)剛性納米二氧化硅顆粒和柔性PR納米顆粒填充環(huán)氧復(fù)合材料；3)苯并嗯嗪/環(huán)氧樹脂/DDM三元體系，沖擊強(qiáng)度相對(duì)提升了291.8%。冉起超等人制備了一種可用于樹脂傳遞模塑(RTM)工藝的性能優(yōu)異的苯并噁嗪共混樹脂體系(BA21)[26]。

3 內(nèi)置電機(jī)防護(hù)層制造工藝

內(nèi)置電機(jī)防護(hù)層制造工藝根據(jù)防護(hù)材料不同會(huì)有差異，本部分重點(diǎn)闡述樹脂材料和復(fù)合材料的防護(hù)制造工藝的研究情況。

3.1 樹脂材料電機(jī)防護(hù)法

目前已有文獻(xiàn)報(bào)道在無(wú)軸推進(jìn)器研制過(guò)程中，采用樹脂來(lái)防護(hù)內(nèi)置電機(jī)。樹脂分為熱塑性和熱固性。由于未添加復(fù)合材料的樹脂加熱后具有良好的流動(dòng)性，冷卻后又能固化成型，所以其加工方便，形狀靈活。

熱固性樹脂需預(yù)成型為顆粒狀，利用轉(zhuǎn)移模具機(jī)加工處理。將電機(jī)定子線圈壓入底模，再用表模壓緊，樹脂填滿腔室且材料成型需要4～7 min。熱塑性樹脂可采用注射成型法，耗時(shí)較短[27]。樹脂密封還可以使用浸烤法、滴浸法，以及VPI真空壓力浸漬系統(tǒng)。該系統(tǒng)可更徹底地排出空氣，從而增加樹脂導(dǎo)熱率[9]，制造的成品不僅絕緣性能與強(qiáng)度得以提升、溫升減小，而工作中出現(xiàn)的松動(dòng)次數(shù)也大大減少。Hubrig J G、Frost N E等[28-29]對(duì)VPI程序以及使用裝置進(jìn)行了研究，封裝的定、轉(zhuǎn)子外觀如圖4、圖5所示。詳細(xì)制備過(guò)程見文獻(xiàn)[30]。

樹脂密封雖然工藝相當(dāng)簡(jiǎn)單，但強(qiáng)度、抗沖擊和抗磨損能力較差，所以其在無(wú)軸推進(jìn)器中的使用環(huán)境、壽命受到限制，特別在深水航行推進(jìn)器中應(yīng)用的可靠性還有待進(jìn)一步研究。

圖4 封裝的定子外觀圖[28]圖5 封裝的轉(zhuǎn)子外觀圖[28]

3.2 復(fù)合材料電機(jī)防護(hù)法

目前雖然還未見到復(fù)合材料用于無(wú)軸推進(jìn)器內(nèi)置電機(jī)防護(hù)的報(bào)道，但由于其防護(hù)性能優(yōu)異，其防護(hù)制造工藝值得研究。復(fù)合材料不同于其他材料，必需先按照電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子制作相應(yīng)的模具，先分體制作各自的防護(hù)層，然后通過(guò)后期粘結(jié)或纏繞再加工的方式結(jié)合為一個(gè)整體。目前尚無(wú)成熟的內(nèi)置電機(jī)防護(hù)工藝，通過(guò)研究對(duì)比，可行性較高方案可概括為[31]：

(1)接觸低壓成型工藝。首先制作定子、轉(zhuǎn)子模具，然后憑借雙手或工具交替鋪勻一層樹脂、一層增強(qiáng)纖維，循環(huán)重復(fù)多次。諸如RTM工藝、手糊法、噴射法與熱膨脹模塑等都屬于接觸低壓成型工藝。盡管操作簡(jiǎn)單、壓力低，但得到的產(chǎn)品質(zhì)量可能較低，鋪設(shè)可能引入氣泡。

(2)纏繞成型工藝。利用樹脂膠液浸漬增強(qiáng)纖維，隨后將之規(guī)則有序地纏繞到芯模上，靜置使樹脂固化，便可進(jìn)行脫模。低生產(chǎn)成本高效率，自動(dòng)化程度高，缺點(diǎn)是只適合表面無(wú)凹的制品[32]。

(3)模壓成型工藝。將塑料放入模具腔中，保持成型溫度，然后閉模加壓，直至固化成型。適用于多種熱固/熱塑材料，精度高，適合機(jī)械化生產(chǎn)，但程序復(fù)雜，成本高。

(4)還有擠壓成型、澆鑄、沖壓、層壓等成型工藝，具體見文獻(xiàn)[31]。

復(fù)合材料防護(hù)過(guò)程復(fù)雜，工藝較為困難，而且往往面臨上述的諸多問(wèn)題，所以現(xiàn)階段工業(yè)生產(chǎn)采取復(fù)合材料來(lái)防護(hù)密封的較少。

4 發(fā)展趨勢(shì)和研究方向

無(wú)軸推進(jìn)系統(tǒng)消弭了依靠貫穿船體的機(jī)械軸連接傳遞動(dòng)力的許多弊端，但該項(xiàng)技術(shù)尚不成熟，其內(nèi)置電機(jī)防護(hù)研究還有大量的工作。

(1)由于樹脂制造工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，因此在無(wú)軸推進(jìn)內(nèi)置電機(jī)防護(hù)中已有研究報(bào)道。但電機(jī)轉(zhuǎn)子防護(hù)時(shí)出線處密封問(wèn)題、材料抗磨、抗沖擊和深水耐壓可靠性等性能提升問(wèn)題等還有待進(jìn)一步研究。

(2)關(guān)于電機(jī)防護(hù)用復(fù)合材料，尚存在增強(qiáng)纖維和樹脂粘結(jié)性、附著性差等問(wèn)題，需要通過(guò)配比比例、制備方法或增韌劑來(lái)彌補(bǔ)。脆性復(fù)合材料的增韌方法、提高纖維的附著性，不論對(duì)無(wú)軸推進(jìn)電機(jī)防護(hù)而言還是對(duì)復(fù)合材料而言，都是研究的熱點(diǎn)。

(3)由于無(wú)軸推進(jìn)器電機(jī)結(jié)構(gòu)不規(guī)則，一方面，研制既具備優(yōu)良力學(xué)性能，又可以高度匹合內(nèi)置電機(jī)加工條件的防護(hù)復(fù)合材料是難點(diǎn)之一；另一方面，現(xiàn)有工藝還存在適用性不夠、繁瑣和應(yīng)變能力差等問(wèn)題，改良或創(chuàng)新出更適合無(wú)軸推進(jìn)系統(tǒng)的密封工藝有待深入探索。

5 結(jié) 語(yǔ)

與動(dòng)力和螺旋槳分體的傳統(tǒng)推進(jìn)系統(tǒng)相比，RDT取消了軸系和密封，極大解放了船艙空間，顯著提升了推進(jìn)效率，減少了振動(dòng)與噪聲，而且因?yàn)椴捎盟疂?rùn)滑軸承而避免滑油泄露污染問(wèn)題，在軍事和民用領(lǐng)域都具有極高的應(yīng)用價(jià)值和廣闊的市場(chǎng)前景。一體化設(shè)計(jì)思想帶來(lái)諸多優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，苛刻的水環(huán)境防護(hù)要求是一個(gè)關(guān)鍵難題，倘若能以現(xiàn)有的防護(hù)材料及工藝為基礎(chǔ)，進(jìn)行改良和發(fā)展，解決RDT內(nèi)置電機(jī)的水環(huán)境防護(hù)問(wèn)題，無(wú)疑對(duì)實(shí)現(xiàn)高效永磁電機(jī)及無(wú)軸推進(jìn)系統(tǒng)整機(jī)功能至關(guān)重要。

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An Overview on the Protective Material and Its Anticorrosion Technique of Built-in Motors with Shaftless Rim-Driven Thrusters

CHENKe1,YANGXian-zhao1,LIYi-hang1,PANLing-feng1,OUYANG-wu1,YANXin-ping1,2

(1.Wuhan University of Technology,Wuhan 430070,China;2.National Engineering Research Center for Water Transport Safety,Wuhan 430063,China)

Shaftless rim-driven thruster, which cancels the traditional propeller shaft, adopts the design of integrating the permanent magnet electric machine, the propeller and the rudder, having the advantage in saving installation space, improving the thruster's efficiency, vibration attenuation and reducing noise and so on, while it also faces the difficulty of protecting under water. The protection demand of built-in motor was analyzed and then the merits and demerits of protective materials were discussed. Additionally, the manufacturing technique for sealing the rotor and stator was described. Finally, deficiencies of the protective materials and anticorrosion technique were summarized, and the focus and targets of further research were put forward.

shaftless rim-driven thruster (RDT); built-in motor; protective material; toughen; anticorrosion technique

2016-03-30

國(guó)家水運(yùn)安全工程技術(shù)研究中心開放基金(16KA01)

TM305.1

A

1004-7018(2016)07-0083-05