楊亞杰

摘 要：在我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展進(jìn)程中存在著很多的因素影響著我國(guó)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的水平，其中主要的影響因素有種子、土壤、農(nóng)藥、化肥以及灌溉等，而進(jìn)一步提高我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的精耕細(xì)作、精準(zhǔn)施肥、精準(zhǔn)撒藥、精準(zhǔn)灌溉技術(shù)是提升我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平的關(guān)鍵。實(shí)現(xiàn)我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化以及自動(dòng)化水平是實(shí)現(xiàn)我國(guó)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的主要方法之一。文章主要討論了我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化發(fā)展的現(xiàn)狀，根據(jù)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和裝置部分自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)機(jī)械和裝置無(wú)人自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)機(jī)器人三種類(lèi)型的設(shè)備發(fā)展情況，以及社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平對(duì)農(nóng)業(yè)發(fā)展的要求，進(jìn)一步分析解釋了機(jī)械化以及自動(dòng)化在農(nóng)業(yè)發(fā)展中的重要作用；并且以我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化以及自動(dòng)化發(fā)展中存在的不足為分析要點(diǎn)，結(jié)合農(nóng)業(yè)現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展情況，提出了幾種農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化的推進(jìn)模式。

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機(jī)械化；自動(dòng)化；發(fā)展現(xiàn)狀；推進(jìn)模式；研究

我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)業(yè)的發(fā)展對(duì)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有極為重要的意義，但是并不是說(shuō)我國(guó)就是一個(gè)農(nóng)業(yè)強(qiáng)國(guó)，相對(duì)于西方發(fā)達(dá)國(guó)家的農(nóng)業(yè)發(fā)展水平，我國(guó)的農(nóng)業(yè)發(fā)展還是存在著些許的差距。目前，我國(guó)的農(nóng)業(yè)發(fā)展主要致力于提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的高效性和安全性，這也是實(shí)現(xiàn)我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)的重要環(huán)節(jié)之一。在我國(guó)的農(nóng)業(yè)發(fā)展中存在著一些影響因素，其主要是種子、土壤、農(nóng)藥、化肥以及灌溉等，而推進(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化是科學(xué)控制和協(xié)調(diào)這些因素的重要途徑。

1 農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化的現(xiàn)狀

1.1 農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化及其分類(lèi)

我們所說(shuō)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化就是在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程中綜合利用機(jī)械設(shè)備、以及裝置來(lái)完成相應(yīng)的工作，改變了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中對(duì)人類(lèi)手工和感官組織過(guò)于依賴的弊端，以一種完全機(jī)器生產(chǎn)或者是一種半手工的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)。其中，控制裝置在農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化進(jìn)程中發(fā)揮著關(guān)鍵的功能。目前，在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展支持下，通過(guò)微處理機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)了控制裝置操作模式的變革，改變了過(guò)去單一的處理模式，實(shí)現(xiàn)了多元化的輸出模式，這是我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的有一大變革。

目前，我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化基本上可以分為農(nóng)業(yè)機(jī)械化和裝置部分自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)機(jī)械和裝置無(wú)人自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)機(jī)器人這三個(gè)主要種類(lèi)，這三個(gè)種類(lèi)都有著各自的優(yōu)勢(shì)和不足。其中農(nóng)業(yè)機(jī)械化和裝置部分自動(dòng)化主要是進(jìn)一步強(qiáng)化目前使用機(jī)器的操作性能和應(yīng)用技術(shù)，能夠?qū)r(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率進(jìn)行很大程度的提升，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的精準(zhǔn)度也會(huì)提高，除此之外，在運(yùn)用這項(xiàng)操作技術(shù)的時(shí)候，工作人員的工作強(qiáng)度會(huì)大大降低，生產(chǎn)成本也會(huì)有所下降；農(nóng)業(yè)機(jī)械和裝置無(wú)人自動(dòng)化，這種操作主要是應(yīng)用在那些人工操作性不強(qiáng)的工作，適合那些難度系數(shù)較低、存在一定的風(fēng)險(xiǎn)、單一的不斷重復(fù)的操作工作；農(nóng)業(yè)機(jī)器人，該技術(shù)主要通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件的操作，它被廣泛應(yīng)用在那些不需要人工親自操作，并且能夠感知農(nóng)業(yè)生物生長(zhǎng)環(huán)境變化和不同種類(lèi)農(nóng)作物中。

1.2 農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化的現(xiàn)狀

文章所要研究的農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化的發(fā)展現(xiàn)狀主要是基于上述三種類(lèi)型的農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化設(shè)備。農(nóng)業(yè)機(jī)械和裝置部分自動(dòng)化所應(yīng)用最主要的目的就是為了提升農(nóng)業(yè)作業(yè)的性能，機(jī)械油壓式的三點(diǎn)連接位調(diào)節(jié)裝置及力調(diào)節(jié)系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的拖拉機(jī)這項(xiàng)機(jī)械設(shè)備，其中比較新鮮的一個(gè)裝備是采用的電磁控制閥，這是對(duì)連接裝置的進(jìn)一步完善，不管是在提升作業(yè)的精細(xì)水平上，還是對(duì)拖拉機(jī)深耕水平的控制等方面都取得了一些重要的成績(jī)。其中對(duì)深耕水平的控制主要體現(xiàn)在，它可以有效將耕作的深淺控制在一定的范圍內(nèi)，而且還能實(shí)現(xiàn)左邊和右邊的輪子不均勻下降。

農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)業(yè)裝置無(wú)人自動(dòng)化應(yīng)用的種類(lèi)有很多，文章主要以固定式機(jī)械作業(yè)為例子說(shuō)明，固定式機(jī)械作業(yè)比較明顯的一個(gè)例子就是自動(dòng)溫室和全自動(dòng)式谷物干燥機(jī)。其中全自動(dòng)式谷物干燥機(jī)通過(guò)對(duì)風(fēng)的溫度和風(fēng)的速度實(shí)現(xiàn)控制和操作，在谷物的含水量達(dá)到一定水平的時(shí)候能夠自動(dòng)停止操作，以及自動(dòng)化系統(tǒng)中涵蓋、速度循環(huán)、點(diǎn)火燃燒、燒器內(nèi)部空氣含量、送風(fēng)大小等均能進(jìn)行自動(dòng)化的操作。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以在不同程序軟件控制下，來(lái)適應(yīng)各種工作，是一種新型的無(wú)人操作的機(jī)械。我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)勞動(dòng)方式，降低了農(nóng)民的勞動(dòng)力。農(nóng)業(yè)機(jī)器人在一定程度上代表著一個(gè)國(guó)家的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平，目前一些西方國(guó)家已經(jīng)進(jìn)入了利用農(nóng)業(yè)機(jī)器人來(lái)開(kāi)發(fā)研究推動(dòng)科研成果的應(yīng)用，正處于農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化高速發(fā)展的進(jìn)程中，發(fā)明研制出了不同種類(lèi)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，比如施肥機(jī)器人、大田除草機(jī)器人、菜田除草機(jī)器人、采蘑菇機(jī)器人等。比如采蘑菇機(jī)器人，它是裝置了攝像機(jī)和視覺(jué)圖像分析系統(tǒng)，用來(lái)鑒別所采蘑菇的數(shù)量和等級(jí)，從而進(jìn)行相應(yīng)的操作。采蘑菇機(jī)器人根據(jù)紅外線測(cè)距儀來(lái)測(cè)定蘑菇的高度之后，真空吸柄會(huì)自動(dòng)伸向采摘的部位，采蘑菇機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)每分鐘采摘40個(gè)蘑菇，是人工采摘的兩倍。

2 農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化的推進(jìn)模式

根據(jù)上述所分析的我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化發(fā)展的現(xiàn)狀，以及三種分類(lèi)分別發(fā)展的情況和需求來(lái)看，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化的推進(jìn)還是需要綜合各個(gè)方面，采取多種模式的推進(jìn)方式來(lái)進(jìn)行。

2.1 選定合理的自動(dòng)化模式

根據(jù)我國(guó)農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平來(lái)看，我國(guó)的農(nóng)業(yè)發(fā)展有必要明確其發(fā)展的具體要求，比如可以以提升農(nóng)業(yè)作業(yè)的精細(xì)程度、生產(chǎn)效率、降低成本、減少風(fēng)險(xiǎn)等方面來(lái)繼續(xù)完善農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化的要求和標(biāo)準(zhǔn)，再針對(duì)不同的模式采取個(gè)性化和全面化的評(píng)定系統(tǒng)，依據(jù)農(nóng)業(yè)發(fā)展的階段選擇適合的機(jī)械化自動(dòng)化模式，以階段化的方式逐步推動(dòng)。

2.2 加快對(duì)控制系統(tǒng)和傳感器的開(kāi)發(fā)

總的來(lái)說(shuō)，我國(guó)的傳感器還是存在著一些不足，特別是在農(nóng)產(chǎn)品加工處理、產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)中，還有些匱乏。為了進(jìn)一步推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化的進(jìn)程，加快控制系統(tǒng)和傳感器的開(kāi)發(fā)是十分重要的。有關(guān)專(zhuān)家們應(yīng)該將研發(fā)的重點(diǎn)放在對(duì)自然生長(zhǎng)環(huán)境中就農(nóng)作物的性狀活動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)評(píng)定的傳感器及對(duì)所獲取的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的裝置或系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)及控制參數(shù)之間關(guān)系的控制處理等方面。

2.3 提升農(nóng)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的耐用性

由于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)特殊的工作環(huán)境，自動(dòng)化設(shè)備很容易出現(xiàn)問(wèn)題，所以經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行養(yǎng)護(hù)和修理的情況。在提升農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化水平的同時(shí)，機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)和組成變得更為復(fù)雜，機(jī)械設(shè)備的成本在升高，其養(yǎng)護(hù)和維修的工作難度也大大增加了，所以對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化設(shè)備的耐用程度進(jìn)行提升是十分必要的，特別是自動(dòng)化裝備，自動(dòng)化裝備主要構(gòu)成是高端的電子設(shè)備和半導(dǎo)體集成線路，這些構(gòu)成的成本比較高，養(yǎng)護(hù)和維修更為復(fù)雜，所以自動(dòng)化設(shè)備的耐用性能顯得尤為重要。

綜上所述，評(píng)價(jià)一個(gè)國(guó)家的農(nóng)業(yè)是否實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代化的一個(gè)重要標(biāo)志就是農(nóng)業(yè)機(jī)械化以及自動(dòng)化，所以，我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)必須放在推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化上面來(lái)，這也是實(shí)現(xiàn)我國(guó)農(nóng)業(yè)高效、安全的生產(chǎn)，以及可持續(xù)發(fā)展必不可少的途徑之一。

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