楊亞杰

摘 要：在我國農(nóng)業(yè)發(fā)展進(jìn)程中存在著很多的因素影響著我國農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的水平，其中主要的影響因素有種子、土壤、農(nóng)藥、化肥以及灌溉等，而進(jìn)一步提高我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動化水平，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)的精耕細(xì)作、精準(zhǔn)施肥、精準(zhǔn)撒藥、精準(zhǔn)灌溉技術(shù)是提升我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平的關(guān)鍵。實現(xiàn)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化以及自動化水平是實現(xiàn)我國農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的主要方法之一。文章主要討論了我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化和自動化發(fā)展的現(xiàn)狀，根據(jù)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和裝置部分自動化、農(nóng)業(yè)機(jī)械和裝置無人自動化、農(nóng)業(yè)機(jī)器人三種類型的設(shè)備發(fā)展情況，以及社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平對農(nóng)業(yè)發(fā)展的要求，進(jìn)一步分析解釋了機(jī)械化以及自動化在農(nóng)業(yè)發(fā)展中的重要作用；并且以我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化以及自動化發(fā)展中存在的不足為分析要點，結(jié)合農(nóng)業(yè)現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展情況，提出了幾種農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動化的推進(jìn)模式。

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機(jī)械化；自動化；發(fā)展現(xiàn)狀；推進(jìn)模式；研究

我國是一個農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)的發(fā)展對我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有極為重要的意義，但是并不是說我國就是一個農(nóng)業(yè)強(qiáng)國，相對于西方發(fā)達(dá)國家的農(nóng)業(yè)發(fā)展水平，我國的農(nóng)業(yè)發(fā)展還是存在著些許的差距。目前，我國的農(nóng)業(yè)發(fā)展主要致力于提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的高效性和安全性，這也是實現(xiàn)我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)的重要環(huán)節(jié)之一。在我國的農(nóng)業(yè)發(fā)展中存在著一些影響因素，其主要是種子、土壤、農(nóng)藥、化肥以及灌溉等，而推進(jìn)我國農(nóng)業(yè)的機(jī)械化和自動化是科學(xué)控制和協(xié)調(diào)這些因素的重要途徑。

1 農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動化的現(xiàn)狀

1.1 農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動化及其分類

我們所說的農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動化就是在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的過程中綜合利用機(jī)械設(shè)備、以及裝置來完成相應(yīng)的工作，改變了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中對人類手工和感官組織過于依賴的弊端，以一種完全機(jī)器生產(chǎn)或者是一種半手工的方式來實現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的自動化運轉(zhuǎn)。其中，控制裝置在農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動化進(jìn)程中發(fā)揮著關(guān)鍵的功能。目前，在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展支持下，通過微處理機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)實現(xiàn)了控制裝置操作模式的變革，改變了過去單一的處理模式，實現(xiàn)了多元化的輸出模式，這是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的有一大變革。

目前，我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動化基本上可以分為農(nóng)業(yè)機(jī)械化和裝置部分自動化、農(nóng)業(yè)機(jī)械和裝置無人自動化、農(nóng)業(yè)機(jī)器人這三個主要種類，這三個種類都有著各自的優(yōu)勢和不足。其中農(nóng)業(yè)機(jī)械化和裝置部分自動化主要是進(jìn)一步強(qiáng)化目前使用機(jī)器的操作性能和應(yīng)用技術(shù)，能夠?qū)r(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率進(jìn)行很大程度的提升，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的精準(zhǔn)度也會提高，除此之外，在運用這項操作技術(shù)的時候，工作人員的工作強(qiáng)度會大大降低，生產(chǎn)成本也會有所下降；農(nóng)業(yè)機(jī)械和裝置無人自動化，這種操作主要是應(yīng)用在那些人工操作性不強(qiáng)的工作，適合那些難度系數(shù)較低、存在一定的風(fēng)險、單一的不斷重復(fù)的操作工作；農(nóng)業(yè)機(jī)器人，該技術(shù)主要通過計算機(jī)軟件的操作，它被廣泛應(yīng)用在那些不需要人工親自操作，并且能夠感知農(nóng)業(yè)生物生長環(huán)境變化和不同種類農(nóng)作物中。

1.2 農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動化的現(xiàn)狀

文章所要研究的農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動化的發(fā)展現(xiàn)狀主要是基于上述三種類型的農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動化設(shè)備。農(nóng)業(yè)機(jī)械和裝置部分自動化所應(yīng)用最主要的目的就是為了提升農(nóng)業(yè)作業(yè)的性能，機(jī)械油壓式的三點連接位調(diào)節(jié)裝置及力調(diào)節(jié)系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的拖拉機(jī)這項機(jī)械設(shè)備，其中比較新鮮的一個裝備是采用的電磁控制閥，這是對連接裝置的進(jìn)一步完善，不管是在提升作業(yè)的精細(xì)水平上，還是對拖拉機(jī)深耕水平的控制等方面都取得了一些重要的成績。其中對深耕水平的控制主要體現(xiàn)在，它可以有效將耕作的深淺控制在一定的范圍內(nèi)，而且還能實現(xiàn)左邊和右邊的輪子不均勻下降。

農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)業(yè)裝置無人自動化應(yīng)用的種類有很多，文章主要以固定式機(jī)械作業(yè)為例子說明，固定式機(jī)械作業(yè)比較明顯的一個例子就是自動溫室和全自動式谷物干燥機(jī)。其中全自動式谷物干燥機(jī)通過對風(fēng)的溫度和風(fēng)的速度實現(xiàn)控制和操作，在谷物的含水量達(dá)到一定水平的時候能夠自動停止操作，以及自動化系統(tǒng)中涵蓋、速度循環(huán)、點火燃燒、燒器內(nèi)部空氣含量、送風(fēng)大小等均能進(jìn)行自動化的操作。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以在不同程序軟件控制下，來適應(yīng)各種工作，是一種新型的無人操作的機(jī)械。我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)勞動方式，降低了農(nóng)民的勞動力。農(nóng)業(yè)機(jī)器人在一定程度上代表著一個國家的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平，目前一些西方國家已經(jīng)進(jìn)入了利用農(nóng)業(yè)機(jī)器人來開發(fā)研究推動科研成果的應(yīng)用，正處于農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動化高速發(fā)展的進(jìn)程中，發(fā)明研制出了不同種類的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，比如施肥機(jī)器人、大田除草機(jī)器人、菜田除草機(jī)器人、采蘑菇機(jī)器人等。比如采蘑菇機(jī)器人，它是裝置了攝像機(jī)和視覺圖像分析系統(tǒng)，用來鑒別所采蘑菇的數(shù)量和等級，從而進(jìn)行相應(yīng)的操作。采蘑菇機(jī)器人根據(jù)紅外線測距儀來測定蘑菇的高度之后，真空吸柄會自動伸向采摘的部位，采蘑菇機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)每分鐘采摘40個蘑菇，是人工采摘的兩倍。

2 農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動化的推進(jìn)模式

根據(jù)上述所分析的我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動化發(fā)展的現(xiàn)狀，以及三種分類分別發(fā)展的情況和需求來看，我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動化的推進(jìn)還是需要綜合各個方面，采取多種模式的推進(jìn)方式來進(jìn)行。

2.1 選定合理的自動化模式

根據(jù)我國農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平來看，我國的農(nóng)業(yè)發(fā)展有必要明確其發(fā)展的具體要求，比如可以以提升農(nóng)業(yè)作業(yè)的精細(xì)程度、生產(chǎn)效率、降低成本、減少風(fēng)險等方面來繼續(xù)完善農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動化的要求和標(biāo)準(zhǔn)，再針對不同的模式采取個性化和全面化的評定系統(tǒng)，依據(jù)農(nóng)業(yè)發(fā)展的階段選擇適合的機(jī)械化自動化模式，以階段化的方式逐步推動。

2.2 加快對控制系統(tǒng)和傳感器的開發(fā)

總的來說，我國的傳感器還是存在著一些不足，特別是在農(nóng)產(chǎn)品加工處理、產(chǎn)品運輸?shù)拳h(huán)節(jié)中，還有些匱乏。為了進(jìn)一步推動農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動化的進(jìn)程，加快控制系統(tǒng)和傳感器的開發(fā)是十分重要的。有關(guān)專家們應(yīng)該將研發(fā)的重點放在對自然生長環(huán)境中就農(nóng)作物的性狀活動進(jìn)行檢測評定的傳感器及對所獲取的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的裝置或系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)及控制參數(shù)之間關(guān)系的控制處理等方面。

2.3 提升農(nóng)業(yè)自動化設(shè)備的耐用性

由于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)特殊的工作環(huán)境，自動化設(shè)備很容易出現(xiàn)問題，所以經(jīng)常會出現(xiàn)對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行養(yǎng)護(hù)和修理的情況。在提升農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動化水平的同時，機(jī)械自動化設(shè)備的結(jié)構(gòu)和組成變得更為復(fù)雜，機(jī)械設(shè)備的成本在升高，其養(yǎng)護(hù)和維修的工作難度也大大增加了，所以對農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動化設(shè)備的耐用程度進(jìn)行提升是十分必要的，特別是自動化裝備，自動化裝備主要構(gòu)成是高端的電子設(shè)備和半導(dǎo)體集成線路，這些構(gòu)成的成本比較高，養(yǎng)護(hù)和維修更為復(fù)雜，所以自動化設(shè)備的耐用性能顯得尤為重要。

綜上所述，評價一個國家的農(nóng)業(yè)是否實現(xiàn)了現(xiàn)代化的一個重要標(biāo)志就是農(nóng)業(yè)機(jī)械化以及自動化，所以，我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的重點必須放在推動農(nóng)業(yè)機(jī)械化和自動化上面來，這也是實現(xiàn)我國農(nóng)業(yè)高效、安全的生產(chǎn)，以及可持續(xù)發(fā)展必不可少的途徑之一。

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