霍亞楠
(北京城建設(shè)計發(fā)展集團(tuán)股份有限公司 北京 100037)
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城市軌道交通視頻監(jiān)視系統(tǒng)建設(shè)方案
霍亞楠
(北京城建設(shè)計發(fā)展集團(tuán)股份有限公司 北京 100037)
介紹國內(nèi)城市軌道交通線路視頻監(jiān)視系統(tǒng)建設(shè)模式演變過程,從最初的標(biāo)清方案演變?yōu)楦邩?biāo)清混合方案再到最新的全高清方案,并對高清視頻系統(tǒng)的兩大技術(shù)流派(由廣播行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)而來的HDTV非壓縮監(jiān)視技術(shù)和基于幀內(nèi)及幀間壓縮的HDTV監(jiān)視系統(tǒng))進(jìn)行優(yōu)缺點(diǎn)分析,經(jīng)分析非壓縮方案的建設(shè)投資是最多的,但系統(tǒng)圖像質(zhì)量優(yōu)異,壓縮方案會導(dǎo)致圖像延遲和解碼后視頻不清晰,但造價便宜。進(jìn)一步結(jié)合南京地鐵11號線北段和昆明地鐵6號線實(shí)際工程中視頻監(jiān)視系統(tǒng)的建設(shè)情況,分析并研究最新軌道交通視頻監(jiān)視系統(tǒng)所采用的運(yùn)營和公安共享一套平臺的高清視頻解決方案,以期達(dá)到優(yōu)化視頻資源配置,節(jié)省投資的目的。
城市軌道交通;視頻監(jiān)視系統(tǒng);運(yùn)營;公安;南京;昆明
城市軌道交通視頻監(jiān)視系統(tǒng)是軌道交通運(yùn)營及管理現(xiàn)代化的配套設(shè)備,是維護(hù)城市軌道交通運(yùn)行和保證運(yùn)輸安全的重要輔助手段。它能夠為控制中心的調(diào)度員、各車站運(yùn)營值班員、公安值班員、列車司機(jī)等提供有關(guān)列車運(yùn)行、防災(zāi)救災(zāi)、乘客疏導(dǎo)、變電所設(shè)備室設(shè)備運(yùn)行情況以及社會治安等方面的視覺信息,是提高行車指揮透明度的輔助通信工具。當(dāng)車站發(fā)生災(zāi)情時,視頻監(jiān)視系統(tǒng)亦可作為防災(zāi)調(diào)度員指揮搶險的工具[1]。
地鐵視頻監(jiān)視系統(tǒng)由運(yùn)營視頻監(jiān)視系統(tǒng)和公安視頻監(jiān)視系統(tǒng)兩部分組成,由于運(yùn)營和公安視頻監(jiān)視的需求不同,地鐵視頻監(jiān)視系統(tǒng)從發(fā)展至今經(jīng)歷了不同的建設(shè)模式,由最初的標(biāo)清方案發(fā)展為高標(biāo)清混合方案再到最新的全高清方案。早期運(yùn)營視頻監(jiān)視系統(tǒng)幾乎全是標(biāo)清監(jiān)視方案,其結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,但提供的視頻信號清晰度無法達(dá)到公安系統(tǒng)的要求。為了安全因素及打擊犯罪的需求,公安系統(tǒng)需要另建一套高清的平臺,因此出現(xiàn)了地鐵視頻監(jiān)視系統(tǒng)高標(biāo)清混合的建設(shè)方案。隨著高清設(shè)備的普及及成本的不斷降低,運(yùn)營視頻監(jiān)視系統(tǒng)開始大量采用高清設(shè)備,這些設(shè)備可以滿足公安系統(tǒng)對清晰度的需求。為了節(jié)省投資,實(shí)現(xiàn)資源共享及系統(tǒng)配置合理化的目的,后期地鐵線路運(yùn)營和公安視頻監(jiān)視系統(tǒng)開始進(jìn)行融合,出現(xiàn)了公專合一建設(shè)的全高清建設(shè)方案[2-3]。
國內(nèi)地鐵視頻監(jiān)視系統(tǒng)自發(fā)展以來主要經(jīng)歷了3種建設(shè)模式。
1.1 早期的標(biāo)清方案
早期地鐵視頻監(jiān)視系統(tǒng)受制于技術(shù)的發(fā)展,采用的都是標(biāo)清方案。所謂標(biāo)清,是指分辨率在400線左右,一般指達(dá)到D1(704×576,720×576)及以下[4]。標(biāo)清視頻技術(shù)沿用了很多年,經(jīng)過不斷改進(jìn)和發(fā)展,方案成熟,成本易于控制,因此早期地鐵建設(shè)時多采用這一方案。
地鐵視頻監(jiān)視系統(tǒng)標(biāo)清方案采用模擬設(shè)備先進(jìn)行圖像采集,再進(jìn)行數(shù)字信號傳輸及處理的方式,前端各個模擬攝像機(jī)視頻信號經(jīng)視頻同軸電纜傳至機(jī)房分配器和標(biāo)清編碼器,再由編碼器進(jìn)行數(shù)字視頻信號編碼后,接入到車站交換機(jī)運(yùn)營視頻監(jiān)視系統(tǒng),攝像機(jī)圖像經(jīng)分配器分配后提供給公安視頻監(jiān)視系統(tǒng)。由于早期公安部門對視頻監(jiān)視技術(shù)指標(biāo)要求不高,因此這種方案能在一定程度上滿足當(dāng)時的需求。例如南京地鐵1、2號線,武漢地鐵1、2號線等。
1.2 過渡期的高標(biāo)清混合方案
由于人流密集、人員復(fù)雜、空間相對封閉等因素,地鐵成為盜竊、恐怖襲擊等違法犯罪行為的高發(fā)場所。為了對地鐵各車站進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控以便及時發(fā)現(xiàn)、震懾和打擊違法犯罪行為,為緝查破案提供錄像取證,保障乘客的出行安全,公安視頻監(jiān)視系統(tǒng)逐漸采用先進(jìn)的高清技術(shù),而這個時期運(yùn)營視頻監(jiān)視系統(tǒng)依然采用標(biāo)清技術(shù)[5]。
高清視頻即HDTV,視頻分辨率規(guī)格為720 p(1 280×720)和1 080 p(1 920×1 080),幀率為30 Hz或60 Hz。公安系統(tǒng)采用的高清技術(shù)和運(yùn)營系統(tǒng)采用的標(biāo)清技術(shù)無法兼容,因此建設(shè)了一套高標(biāo)清混合平臺。在車站重要區(qū)域,運(yùn)營視頻監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)置標(biāo)清攝像機(jī)與公安視頻監(jiān)視系統(tǒng)共享,在公安系統(tǒng)特殊需要地方補(bǔ)充設(shè)置高清公安前端攝像機(jī)。例如哈爾濱地鐵1號線,無錫地鐵1號線,鄭州地鐵1、2號線,為滿足公安系統(tǒng)要求,均采用高標(biāo)清混合視頻監(jiān)視系統(tǒng)。
1.3 目前的全高清方案
隨著視頻圖像技術(shù)的不斷改進(jìn)和發(fā)展,高清技術(shù)得到了普及與推廣,設(shè)備成本不斷降低,運(yùn)營視頻監(jiān)視系統(tǒng)也開始采用高清技術(shù),圖像清晰度和圖像管理功能完全滿足公安需要,無需單獨(dú)再建設(shè)一套高清的公安視頻監(jiān)視平臺,因此,視頻監(jiān)視系統(tǒng)采用運(yùn)營與公安共建視頻監(jiān)視系統(tǒng)方案。例如南京地鐵3號線、11號線和機(jī)場線的視頻監(jiān)視系統(tǒng)。南京地鐵3號線是最早采用全高清攝像機(jī)組網(wǎng)方案的地鐵線路,運(yùn)營視頻監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)置高清IP攝像頭、高清視頻解碼器、視頻服務(wù)器、存儲、網(wǎng)絡(luò)視頻交換機(jī)等,公安不僅共享運(yùn)營視頻監(jiān)視系統(tǒng)建設(shè)的前端高清攝像機(jī),還共享運(yùn)營CCTV建設(shè)的后端設(shè)備(包括以太網(wǎng)交換機(jī)、各類服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備等),這一方案在后續(xù)線路中得到了更好的改進(jìn)與提高,已成為一個較為成熟的視頻監(jiān)視系統(tǒng)建設(shè)模式。
地鐵視頻監(jiān)視業(yè)務(wù)走向全高清之路是必然趨勢,不僅前端攝像機(jī)需要高清的,編解碼設(shè)備、存儲設(shè)備、顯示設(shè)備等都需要高清的。在整個系統(tǒng)中,任何一個環(huán)節(jié)不滿足高清需求,都會造成系統(tǒng)缺陷,達(dá)不到整體的高清質(zhì)量,因此高清視頻監(jiān)視系統(tǒng)嚴(yán)格意義上講是一個系統(tǒng)工程。目前高清視頻系統(tǒng)有兩大技術(shù)流派。
圖1 HDTV非壓縮監(jiān)視系統(tǒng)
1) 由廣播行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)而來的HDTV非壓縮監(jiān)視系統(tǒng)(見圖1),主要使用HD-SDI(1.485Gbit/s)高清視頻信號作為高清攝像機(jī)、高清光端機(jī)、高清矩陣、高清顯示設(shè)備互聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)。與高質(zhì)量的圖像源相對應(yīng)的是高傳輸碼流,傳輸非壓縮的1 080 p×60 f/s的高清圖像需要占用2.97 Gbit/s的帶寬。若以無損視頻格式降低高清數(shù)字視頻源碼流的方式來降低傳輸帶寬,那么碼流為2.97 Gbit/s的1 080 p高清視頻,采用12 bit的RVF格式,碼流雖可降為746.496 Mbit/s,但這在早期的視頻監(jiān)視系統(tǒng)中仍是很難實(shí)現(xiàn)的。隨著光纖技術(shù)的發(fā)展,帶寬限制已得到較好的解決,目前常用的高清視頻系統(tǒng)中,采用百萬高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī),輸出12 bit、746.496 Mbit/s的1 080 p 非壓縮數(shù)字圖像,各個站點(diǎn)本地實(shí)時存儲本站點(diǎn)的8路高清視頻,這樣帶寬為8×746.496 Mbit=5.832 Gbit/s。例如昆明地鐵1、2號線是國內(nèi)首次采用高清數(shù)字非壓縮監(jiān)控系統(tǒng)解決方案的兩條線路,運(yùn)營公安通過高清視頻矩陣查看圖像,運(yùn)營通過高清編碼器融入數(shù)字平臺,公安運(yùn)營共享存儲設(shè)備。此方案優(yōu)點(diǎn)突出,高清視頻從圖像采集到顯示無延時、無損壞,主要依靠傳輸和交換的高帶寬實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)圖像質(zhì)量優(yōu)異,圖像存儲方案與IP高清監(jiān)控系統(tǒng)混合形成完整的高清解決方案,但這一方案缺點(diǎn)也很明顯,即建設(shè)投資是所有高清方案中最多的[6]。
2) 基于幀內(nèi)及幀間壓縮的HDTV解決方案(壓縮標(biāo)準(zhǔn)主要采用H.264)是以網(wǎng)絡(luò)高清攝像機(jī)、IP承載網(wǎng)、IP存儲為典型系統(tǒng)組成的高清視頻監(jiān)視系統(tǒng)(見圖2)。高清視頻的前端編碼,傳輸和交換主要依靠網(wǎng)絡(luò)設(shè)備實(shí)現(xiàn)。采用壓縮方案時帶寬得到很大的壓縮,例如采用圖像編碼H.264方案時,1路視頻占傳輸帶寬一般為3 M(分辨率720 p)或6 M(分辨率1 080 p)。但采用有損壓縮會導(dǎo)致圖像延遲,且視頻清晰度降低等問題,因此在使用無損壓縮時會給出圖像壓縮率、延遲時間等指標(biāo)要求,例如對地鐵軌道系統(tǒng),無論系統(tǒng)規(guī)模多大,任意圖像的編解碼延時必須在300 ms以內(nèi),車站、監(jiān)控中心顯示墻任意圖像調(diào)度與PC終端任意圖像調(diào)度時間要小于500 ms,視頻清晰度必須達(dá)到相應(yīng)的要求標(biāo)準(zhǔn)等。
圖2 基于幀內(nèi)及幀間壓縮的HDTV解決方案
1.4 各期視頻監(jiān)視系統(tǒng)方案對比
模擬視頻監(jiān)視系統(tǒng)具有設(shè)備穩(wěn)定性好、兼容性強(qiáng)、調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn),因此在軌道交通建設(shè)的早期全都采用模擬視頻監(jiān)視系統(tǒng),但這個時期的運(yùn)營和公安視頻監(jiān)視系統(tǒng)都是單獨(dú)設(shè)立的,維護(hù)量大,兩個系統(tǒng)之間協(xié)調(diào)困難。
在過渡期,運(yùn)營視頻監(jiān)視系統(tǒng)采用高標(biāo)清混合解決方案,成本低,維護(hù)簡單,能利用標(biāo)清成熟的解決方案。但由于標(biāo)清技術(shù)已不能滿足公安系統(tǒng)對視頻技術(shù)的高清晰度需求,公安系統(tǒng)需要在車站內(nèi)布置大量的高清攝像機(jī)進(jìn)行補(bǔ)盲,因此仍然存在部分資源重復(fù)利用、維護(hù)量大等缺點(diǎn)。
隨著視頻硬件系統(tǒng)的發(fā)展,高清設(shè)備成本也在不斷降低,組網(wǎng)越來越靈活,圖像質(zhì)量越來越清晰,全高清視頻技術(shù)在地鐵視頻建設(shè)中得到大力推廣與發(fā)展,地鐵運(yùn)營系統(tǒng)已經(jīng)可以全部采用高清視頻解決方案,而高清視頻監(jiān)視系統(tǒng)能完全滿足公安系統(tǒng)的監(jiān)視需求,因此公安和運(yùn)營視頻監(jiān)視系統(tǒng)開始共享一套視頻平臺,這一解決方案不僅具有清晰度高、故障節(jié)點(diǎn)少、維護(hù)量小、資源利用最大化等優(yōu)點(diǎn),且具有易于擴(kuò)容、與后期新技術(shù)銜接較易等優(yōu)勢。以下對3種方案的經(jīng)濟(jì)成本和技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行對比,見表1。
表1 視頻監(jiān)視技術(shù)特點(diǎn)對比
在全高清的兩個方案中,HD-SDI非壓縮監(jiān)視系統(tǒng)與IP網(wǎng)絡(luò)壓縮監(jiān)視系統(tǒng)都可以滿足地鐵需求,前者實(shí)況圖像質(zhì)量優(yōu)質(zhì)且無延時,錄像質(zhì)量取決于編碼技術(shù),適合地鐵高清建設(shè),但建設(shè)投資高,擴(kuò)容成本高,系統(tǒng)較復(fù)雜;后者使用H.264級別圖像編碼技術(shù),實(shí)況、錄像圖像質(zhì)量好,低延時,投資較低,擴(kuò)容簡單,成本低,廣泛適用于各大中城市地鐵高清建設(shè)(見表2)。隨著技術(shù)的發(fā)展以及地鐵的建設(shè),新的技術(shù)不斷出現(xiàn),比如光纖電纜的鋪設(shè)使得信息傳輸帶寬得以無限制拓寬,因此對于高清視頻無壓縮解決方案是一個很好的發(fā)展前景;IP網(wǎng)絡(luò)壓縮監(jiān)視系統(tǒng)中H.265圖像編碼技術(shù)也開始在地鐵上推廣和使用,可以進(jìn)一步壓縮帶寬,這對于IP高清視頻監(jiān)視系統(tǒng)方案也是一個發(fā)展機(jī)遇。
表2 兩種高清視頻解決方案對比
目前,在建和計劃建設(shè)的地鐵視頻監(jiān)視系統(tǒng)大部分都采用全高清解決方案,這是未來視頻技術(shù)發(fā)展的趨勢,而運(yùn)營建立的全高清平臺能夠滿足公安視頻監(jiān)視系統(tǒng)對圖像清晰度、存儲時間等的要求,因此為了實(shí)現(xiàn)資源重復(fù)利用,縮減成本,就會采用運(yùn)營系統(tǒng)組建高清視頻網(wǎng)絡(luò),公安系統(tǒng)共享專用高清視頻平臺這一方案。
以南京地鐵11號線北段和昆明地鐵6號線視頻監(jiān)視系統(tǒng)為例具體分析。
2.1 高清數(shù)字壓縮方案:南京地鐵11號線北段
2.1.1 工程概況
南京地鐵11號線北段南起大橋北路站,北至金牛湖高架站,并預(yù)留遠(yuǎn)期延伸至安徽天長的條件。線路全長45.2 km,其中地下線約11 km,高架線約32.9 km,地面線約1.56 km。全線設(shè)17座車站,其中高架車站11座,地下車站6座,換乘站3座[7]。
2.1.2 方案設(shè)計
南京地鐵11號線北段視頻監(jiān)視系統(tǒng)采用高清視頻壓縮建設(shè)方案[8]。運(yùn)營監(jiān)視系統(tǒng)在控制中心和車站設(shè)置數(shù)字高清攝像機(jī)、彩色高清液晶監(jiān)視器、以太網(wǎng)交換機(jī)、高清視頻解碼器、高清畫面合成器、視頻存儲系統(tǒng)、視頻管理服務(wù)器、錄像服務(wù)器、視頻控制終端等。公安系統(tǒng)在警務(wù)站、派出所、公安分局設(shè)置視頻監(jiān)視主機(jī)、監(jiān)視器、交換機(jī)、公安圖像專網(wǎng)監(jiān)視操作終端等設(shè)備。公安視頻監(jiān)視系統(tǒng)與地鐵運(yùn)營視頻監(jiān)視系統(tǒng)在車站共用前端攝像機(jī)和專網(wǎng)車站存儲設(shè)備,所有公安視頻圖像及錄像由設(shè)置在運(yùn)營控制中心的視頻服務(wù)器經(jīng)公安視頻安全接入系統(tǒng)后轉(zhuǎn)發(fā)至公安視頻網(wǎng)絡(luò),再分發(fā)至各車站警務(wù)室、重點(diǎn)站與派出所、公安分局[9]等。全網(wǎng)系統(tǒng)詳見圖3。
圖3 南京地鐵11號線北段視頻監(jiān)視系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)
2.2 高清數(shù)字非壓縮方案:昆明地鐵6號線
2.2.1 工程概況
昆明地鐵6號線一期工程線路長18.018 km,設(shè)車站4座,其中高架站1座,地下站3座。
2.2.2 方案設(shè)計
昆明地鐵6號線是國內(nèi)首次采用高清數(shù)字非壓縮方案的三條地鐵監(jiān)控線路之一,約1 400多個監(jiān)控點(diǎn),存儲容量近4 900 T 。其視頻監(jiān)視系統(tǒng)同樣采用運(yùn)營系統(tǒng)建立高清視頻監(jiān)視系統(tǒng),而公安系統(tǒng)通過高清視頻矩陣查看圖像,運(yùn)營通過高清編碼器融入數(shù)字平臺,公安運(yùn)營共享存儲。昆明地鐵6號線和南京地鐵11號線都是基于高清視頻監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行解決的。為了克服高清數(shù)字非壓縮方案中的一些缺點(diǎn),例如帶寬要求高、信號傳輸短等,視頻監(jiān)視系統(tǒng)輔以大量的光纖網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行建設(shè),在這一模式上有了較大發(fā)展。全網(wǎng)系統(tǒng)詳見圖4。
2.3 高清視頻系統(tǒng)建設(shè)方案
南京地鐵11號線和昆明地鐵6號線的運(yùn)營視頻監(jiān)視系統(tǒng)都采用全數(shù)字高清方案,在圖像清晰度、圖像管理功能方面完全能夠滿足公安需要,無需單獨(dú)再建設(shè)一套高清的公安視頻監(jiān)視平臺,采用運(yùn)營與公安視頻共建視頻監(jiān)視系統(tǒng),共享前端攝像機(jī)、后端設(shè)備(包括以太網(wǎng)交換機(jī)、各類服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備等)。運(yùn)營視頻監(jiān)視系統(tǒng)為這兩條線路的公安視頻監(jiān)視系統(tǒng)提供相應(yīng)的操作軟件,這種組網(wǎng)模式既滿足了兩個系統(tǒng)的功能需求,又節(jié)省了投資,而且大大節(jié)省了維護(hù)成本。
在實(shí)際建設(shè)過程中又出現(xiàn)了HDTV非壓縮視頻監(jiān)視系統(tǒng)方案和基于幀內(nèi)及幀間壓縮的HDTV解決方案,其中,非壓縮視頻監(jiān)視方案基于光纖通信網(wǎng)絡(luò)的引入,得到了很好的發(fā)展,而基于幀內(nèi)及幀間壓縮的HDTV解決方案在視頻編碼技術(shù)的發(fā)展下也得到了長足進(jìn)展,因此后期地鐵視頻監(jiān)視系統(tǒng)的建設(shè)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇使用。
隨著城市軌道交通發(fā)展速度的加快,國內(nèi)各大城市的地鐵視頻監(jiān)視系統(tǒng)都將使用高清數(shù)字監(jiān)視系統(tǒng),其中運(yùn)營監(jiān)視系統(tǒng)建立高清 視 頻 監(jiān) 視網(wǎng)絡(luò),而公 安 系統(tǒng)通過節(jié)點(diǎn)連入網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行資源調(diào)用。在實(shí)際細(xì)節(jié)中會存在一定不同,例如信號傳輸是否采用壓縮機(jī)制,但這一方案總體來看可以大大節(jié)省投資和維護(hù)成本,方便運(yùn)營,更適合城市軌道交通視頻監(jiān)視系統(tǒng)的戰(zhàn)略發(fā)展。
圖4 昆明地鐵6號線視頻監(jiān)視系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)
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(編輯:王艷菊)
Analysis on the Image Monitoring System Construction of Urban Rail Transit
Huo Yanan
(Beijing Urban Engineering Design & Research Institute Co., Ltd., Beijing 100037)
The evolution process of domestic urban rail transit line video monitoring system construction mode is introduced; from the initial SD solutions, HD solution, mixed solutions to the latest full HD, the two technical schools of high-definition video system (compression monitoring system based HDTV developed from the broadcasting industry standard and frame and inter-frame compression based HDTV solution) are compared. The paper shows that the compression scheme construction investment costs most, but the system image quality is excellent. Image compression scheme leads to delays and decoded video is not clear, but the cost is cheap.In view of a number of domestic construction mode of urban rail transit image monitoring Systems and the construction mode of the referring to operation and metro police's image monitoring system for Nanjing Subway Line 11 and Kunming Subway Line 6, the paper recommend metro operation and metro police share the same one platform of image monitoring systemto achieve the purpose of resources allocation and saving capitad.
urban rail transit; image monitoring system; operation; public security system; Nanjing; Kunming
10.3969/j.issn.1672-6073.2016.04.023
2015-09-29
2015-10-27
霍亞楠,女,助理工程師,從事城市軌道交通通信系統(tǒng)的設(shè)計和研究,huoyanan1986@126.com
U231.7
A
1672-6073(2016)04-0102-05