陳 揚(yáng) 孫立忠 劉小軍 / 新疆八一鋼鐵股份有限公司
八鋼1750熱軋帶鋼頭部不冷卻控制優(yōu)化
陳揚(yáng)孫立忠劉小軍/新疆八一鋼鐵股份有限公司
本文針對(duì)熱軋帶鋼頭部溫度控制存在的不足進(jìn)行分析,對(duì)層流冷卻控制程序進(jìn)行優(yōu)化,提高了頭部溫度控制精度。
熱軋;層流冷卻;溫度控制
八鋼1750熱軋層流冷卻系統(tǒng),是熱軋機(jī)組重要設(shè)備之一,它是由高位水箱、集水管、控制閥、和一套計(jì)算機(jī)控制程序組成,其中集管是由粗調(diào)加密段(后期改造)上下各7段、粗調(diào)段上下各6段、精調(diào)段上下各4段集管組成,每一段集管又由若干組水路組成,相對(duì)應(yīng)若干個(gè)控制閥。它的功能是能精確的控制帶鋼卷取溫度,保證帶鋼的性能質(zhì)量要求。目前八鋼1750熱軋層流冷卻系統(tǒng)采用U形冷卻方式,即依靠精軋末機(jī)架軋機(jī)出口帶鋼溫度采用層流冷卻模型前饋控制,控制層流冷卻水閥的開(kāi)啟量,達(dá)到控制熱軋帶鋼頭部、中間及尾部各段溫度。
目前使用的層流冷卻模型,在實(shí)際生產(chǎn)中,采用頭部冷卻方式生產(chǎn)時(shí),高強(qiáng)度、厚規(guī)格帶鋼頭部冷卻后溫度低、硬度高,對(duì)卷取設(shè)備沖擊非常大,嚴(yán)重影響卷取機(jī)設(shè)備的使用壽命,另外,帶鋼頭部溫度較低時(shí)不易成型,廢鋼事故率增加。采用頭部不冷卻方式生產(chǎn)時(shí),受諸多干擾因素的影響,帶鋼頭部的溫度控制很不理想,頭部高溫長(zhǎng)度達(dá)到十幾米,如圖1所示,影響產(chǎn)品質(zhì)量和性能。
圖1 原程序控制下的帶鋼頭部高溫區(qū)
3.1 新增控制模塊
為了優(yōu)化頭部溫度控制程序,首先測(cè)量出每個(gè)閥門(mén)距離精軋末機(jī)架位置S2,并計(jì)算帶鋼頭部到達(dá)該閥門(mén)處的帶鋼頭部離開(kāi)精軋機(jī)末機(jī)架帶鋼頭部長(zhǎng)度S,當(dāng)帶鋼頭部長(zhǎng)度經(jīng)過(guò)卷取機(jī)層流冷卻區(qū)域各個(gè)檢測(cè)元件校正后,通過(guò)它和閥門(mén)距離末機(jī)架的長(zhǎng)度做比較得出層流冷卻閥門(mén)的開(kāi)啟基礎(chǔ)時(shí)刻。
當(dāng)?shù)弥y門(mén)開(kāi)啟的基礎(chǔ)時(shí)刻后,需要計(jì)算計(jì)劃帶鋼頭部需要不冷卻的長(zhǎng)度,通過(guò)長(zhǎng)度和帶鋼的速度計(jì)算出要避開(kāi)頭部計(jì)劃不冷卻長(zhǎng)度所需要的該位置閥門(mén)需要滯后開(kāi)啟的時(shí)間T1,以達(dá)到不冷卻頭部的目的。
通過(guò)以上兩個(gè)計(jì)算得出了閥門(mén)開(kāi)啟時(shí)間,這個(gè)時(shí)候開(kāi)啟層流冷卻閥門(mén)達(dá)到的頭部不冷卻效果很差,長(zhǎng)度往往偏長(zhǎng)幾米甚至十幾米而且,伴隨這帶鋼軋制速度的不同偏長(zhǎng)的長(zhǎng)度是變化的達(dá)不到實(shí)用效果。
造成頭部不冷卻效果差長(zhǎng)度偏長(zhǎng)的原因是閥門(mén)開(kāi)啟比預(yù)想的要滯后了,造成閥門(mén)開(kāi)啟滯后的原因是,層流冷卻閥門(mén)的型號(hào)不同開(kāi)啟時(shí)間不同,將閥門(mén)開(kāi)啟時(shí)間稱為T(mén)2。
閥門(mén)開(kāi)啟后由于閥門(mén)和帶鋼表面存在著高度差,將此高度差記為H,可由公式計(jì)算得出。這個(gè)距離通常分為上表面冷卻閥門(mén)和下表面冷卻閥門(mén)與帶鋼的距離,計(jì)算時(shí)要加以注意。
層流冷卻為了保證水流穩(wěn)定大都配備了高位水箱,這樣對(duì)于層流冷卻水出口壓力也是一定的,此時(shí)冷卻水出口速度V0也是已知的,跟據(jù)計(jì)算就可以得到層冷冷卻水到達(dá)帶鋼表面所需要的時(shí)間T3。
此時(shí),就可以計(jì)算出閥門(mén)提前開(kāi)啟時(shí)間T=T2+T3-T1。對(duì)于熱連軋層流冷卻的精調(diào)段、粗調(diào)段、上集管、下集管冷卻裝置,由于閥門(mén)型號(hào)的不同、安裝高度的不同,需要分別不同的計(jì)算閥門(mén)提前開(kāi)啟的時(shí)間。
各段裝置閥門(mén)開(kāi)啟時(shí)間計(jì)算完成后,制作成特定的功能塊OPVH,如圖2。為了提高控制精度,將每一個(gè)閥門(mén)都制作成功能塊,便于調(diào)整控制。
圖2 功能塊OPVH
3.2閥門(mén)開(kāi)啟時(shí)刻判斷
對(duì)于精軋末機(jī)架帶鋼的出口帶鋼速度V是已知的。由S1=VT就可以換算出層流冷卻閥門(mén)需要提前開(kāi)啟的帶鋼位移S1。
帶鋼頭部位置S=S2-S1時(shí)開(kāi)啟層流冷卻閥門(mén)。其中S是帶鋼頭部位置時(shí)實(shí)計(jì)算的;S2是每個(gè)閥門(mén)距離精軋末機(jī)架位置,是個(gè)測(cè)量安裝得出的定值;S1是閥門(mén)提前開(kāi)啟的距離。
通過(guò)以上計(jì)算判斷閥門(mén)開(kāi)啟時(shí)序,將其用于實(shí)際熱連軋機(jī)組層流冷卻的控制。由于對(duì)于實(shí)際控制變量考慮和計(jì)算的比較全面,所以得到的實(shí)際控制結(jié)果精度是比較高的。如圖3所示,采用頭部不冷卻程序后,帶鋼頭部30~50cm不冷卻。
圖3 頭部不冷卻程序?qū)嵤┖蟮男Ч?/p>
在正常生產(chǎn)過(guò)程中,通過(guò)IBA記錄,可以明顯的看出頭部不冷卻功能投用前后,帶鋼頭部溫度變化情況,如圖4、圖5所示。功能未投入前,帶鋼頭部溫度與本體溫度基本保持一致;當(dāng)采用頭部不冷卻控制功能后,帶鋼頭部溫度比本體溫度高出200℃左右,這個(gè)高溫區(qū)是非常短暫的,高溫區(qū)長(zhǎng)度可以控制在50cm以內(nèi),即滿足所需要的效果,又不會(huì)影響帶鋼頭部性能質(zhì)量。
圖4 功能未投用前溫度
圖5 功能投用后溫度
通過(guò)對(duì)層流冷卻程序的優(yōu)化,增加了帶鋼頭部不冷卻功能。該程序投用后,一方面,由于帶鋼頭部溫度較高,易于卷取機(jī)卷取成型;另一方面,頭部不冷卻長(zhǎng)度控制精度比較高,一般在30~50cm,對(duì)于強(qiáng)度較大、規(guī)格較厚帶鋼卷取,成材率的提高、設(shè)備故障率的降低,效果顯著。
【1】劉運(yùn)華.寶鋼2050熱軋層流冷卻自適應(yīng)基準(zhǔn)優(yōu)化.冶金自動(dòng)化.上海2009.41.