堡盟電子（上海）有限公司

堡盟編碼器產(chǎn)品在鋼鐵冶煉行業(yè)的應(yīng)用

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項(xiàng)目背景

鋼廠行車設(shè)備是鋼鐵冶煉過程中必不可少的高空作業(yè)機(jī)械設(shè)備。其應(yīng)用廣泛，如移動鋼鐵生產(chǎn)車間內(nèi)盛滿鐵水的高爐到相應(yīng)的工位上，熱送板坯的及時(shí)下線，軋鋼板坯的上下料，加熱爐的上料及配合完成爐區(qū)的各種檢修吊運(yùn)工作等。

在鋼鐵冶煉的生產(chǎn)過程中，基于管理及安全的要求，每一架行車都必須按照指令安全、精準(zhǔn)、高效地運(yùn)行。這就要求操作人員對驅(qū)動系統(tǒng)的運(yùn)行非常了解。編碼器正是與驅(qū)動系統(tǒng)連接在一起的自動化產(chǎn)品，通過不間斷的檢測，將相應(yīng)的信息數(shù)據(jù)傳給上層系統(tǒng)。

由于鋼鐵冶煉工廠內(nèi)環(huán)境十分惡劣，存在機(jī)械振動、高溫、多粉塵、腐蝕性氣體、油污等，并經(jīng)常會出現(xiàn)行車行走制動頻繁、打滑等現(xiàn)象，性能不夠完善的編碼器測量出的數(shù)據(jù)結(jié)果常常會出現(xiàn)誤差。為此，編碼器產(chǎn)品的選擇十分重要。

由于承擔(dān)的責(zé)任重大，對于編碼器來說，始終能夠保證測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性是非常重要的。但在實(shí)際應(yīng)用中，能夠滿足如鋼廠這樣惡劣環(huán)境要求的產(chǎn)品其實(shí)并不多。

煉鋼廠行車行進(jìn)中

項(xiàng)目介紹

在某大型鋼鐵集團(tuán)最新改造的大型行車設(shè)備上堡盟重載絕對編碼器HMG11及重載增量編碼器HOG10成為了其安全運(yùn)行的最佳保障。

在位置測量方面，HMG11有著同類產(chǎn)品無可比擬的優(yōu)勢。除了最大可達(dá)250N的軸向負(fù)載及可達(dá)400N的徑向負(fù)載外，由于使用了堡盟特有的microGEN技術(shù)（一種非接觸式的技術(shù)，不使用齒輪及電池），應(yīng)用時(shí)幾乎不會發(fā)生任何機(jī)械磨損，運(yùn)轉(zhuǎn)速度更高，故障率更低，產(chǎn)品壽命也更長。

同時(shí)，經(jīng)久考驗(yàn)的錐孔設(shè)計(jì)，可180°旋轉(zhuǎn)的接線盒，多圈可達(dá)15的分辨率，多種總線的集成方式，堅(jiān)固的緊湊型傳感器外殼設(shè)計(jì)，都是客戶傾向于選擇HMG11的重要原因。

堡盟絕對值編碼器HMG11

而HOG10則更多地是承擔(dān)著檢測驅(qū)動電機(jī)速度的任務(wù)。行車是在并行的兩條軌道上前進(jìn)和后退，相比其他的機(jī)械設(shè)備，行車在兩邊軌道上的行走速度必須要保持一致。一旦發(fā)生速率不相等的狀況，巨大的行車設(shè)備就可能因?yàn)閼T性而發(fā)生撕裂，不僅會對機(jī)械設(shè)備本身造成損害，還可能引起重大的安全事故。

HOG10可謂是堡盟在重載編碼器領(lǐng)域技術(shù)能力的極致體現(xiàn)，幾乎無可比擬的軸向負(fù)載450N及徑向負(fù)載600N能力，再加上可達(dá)550米的TTL輸出，2.8kV的絕緣能力，使其應(yīng)用的范圍更加廣泛，幾乎所有的運(yùn)動控制，都可完全勝任。

在產(chǎn)品壽命方面，HOG10采用了混合型軸承設(shè)計(jì)，這使得其可以輕松地覆蓋到用戶設(shè)備的整個生命周期。

堡盟重載增量編碼器HOG10

鋼鐵冶煉的加工車間情況較為復(fù)雜多變，多振動、高溫、多塵，甚至還可能會出現(xiàn)一些腐蝕性的物質(zhì)。而無論是HMG11還是HOG10，防塵防水性能等級都達(dá)到了IP67，且在設(shè)計(jì)時(shí)就根據(jù)重載環(huán)境下的普遍要求設(shè)計(jì)了強(qiáng)大的抗沖擊振動性能，使其完全符合重載環(huán)境下的使用需求。產(chǎn)品采用鋁制或不銹鋼外殼，其堅(jiān)固耐用的機(jī)械裝置，可靠的電子元件，簡單的安裝，保證了編碼器在最惡劣的應(yīng)用條件下也能夠可靠地不間斷工作，由此極大程度地避免了因故障導(dǎo)致的工作中斷以及由此帶來的停工損失。

以高溫承受能力為例，根據(jù)多種應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，即便是在高達(dá)85攝氏度的高溫環(huán)境下，HMG11依然能夠正常地工作，并穩(wěn)定地將采集到的數(shù)據(jù)輸送出去。HOG10除了可高達(dá)100攝氏度的耐溫能力外，其還可設(shè)置報(bào)警功能，一旦超過預(yù)設(shè)的振動強(qiáng)度及溫度，編碼器就會反饋報(bào)警信號給用戶，預(yù)防生產(chǎn)事故的發(fā)生。

項(xiàng)目總結(jié)

堡盟重載絕對編碼器HMG11及重載增量編碼器HOG10，其精準(zhǔn)的測量能力在嚴(yán)苛的環(huán)境下有效地滿足了用戶隨時(shí)知曉行車設(shè)備行車速度及位置的要求，最大程度地降低了機(jī)械設(shè)備使用的風(fēng)險(xiǎn)，為安全生產(chǎn)提供了保障。如今，堡盟的編碼器產(chǎn)品依然在該鋼鐵企業(yè)的多臺生產(chǎn)設(shè)備上發(fā)揮著重要作用。

鏈接采訪

《自動化博覽》：堡盟應(yīng)用于冶金行業(yè)的產(chǎn)品有哪些？

堡盟運(yùn)動控制產(chǎn)品經(jīng)理張?jiān)葡觯罕っ说木幋a器產(chǎn)品主要有兩大類：工業(yè)級的編碼器和重載型編碼器。工業(yè)級的編碼器產(chǎn)品包括EIL580系列、GM500系列、BMMV58型編碼器等；重載型編碼器在冶金行業(yè)的應(yīng)用比較多，有增量式也有絕對值式，包含HOG10、HOG86、HOG16、HOG165、HMG11等。

其中重載型增量式編碼器HOG165，屬于非常有名的霍伯納品牌，應(yīng)用在冶金行業(yè)非常優(yōu)勢，主要表現(xiàn)在：（1）脈沖最高可達(dá)到8192分辨率；（2）達(dá)到IP67的高防護(hù)等級；（3）可以做到38毫米的孔徑；（4）比較穩(wěn)固，非常適合于大功率的電機(jī)；（5）抗沖擊和抗震動的性能非常好；（6）徑向負(fù)載和軸向負(fù)載高，承受的載荷非常大；（7）適合冶金行業(yè)的主傳動電機(jī)；（8）具備冗余輸出功能，避免了設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)停機(jī)的時(shí)間。

重載型增量式編碼器HOG165

《自動化博覽》：堡盟在冶金行業(yè)的核心優(yōu)勢是什么？

張?jiān)葡觯海?）堡盟收購了在冶金行業(yè)超過20年應(yīng)用的霍伯納品牌，用戶非常認(rèn)可這個品牌，這為堡盟在冶金行業(yè)拓展帶來了較高的品牌知名度，堡盟產(chǎn)品在穩(wěn)定性、可靠性方面頗具優(yōu)勢，備受用戶青睞。（2）堡盟非常重視產(chǎn)品研發(fā)，整體的研發(fā)實(shí)力在業(yè)內(nèi)也較強(qiáng)，每年都會推出針對冶金行業(yè)的重載型編碼器，不斷更新?lián)Q代，滿足用戶需求；（3）處理客戶問題的速度非?？欤F(xiàn)場服務(wù)一般在24小時(shí)內(nèi)迅速反饋給用戶，快速處理用戶生產(chǎn)過程中遇到的問題，為用戶盡量減少損失。

《自動化博覽》：近年來，堡盟為冶金行業(yè)提供的產(chǎn)品/解決方案的創(chuàng)新主要體現(xiàn)在哪些方面？

張?jiān)葡觯簯{借新型HDmag flex磁帶編碼器，堡盟為大軸徑的精確角度測量以及轉(zhuǎn)速反饋提供了一種全新的方法。HDmag flex是任意軸徑測量的理想解決方案?？梢粤⒓刺峁┤我饩幋a器選型，甚至是沒有初始成本的單個單元。這個革命性的理念正在申請專利：堡盟可以定制具有高精度編碼的磁帶，與要求的軸徑相匹配。為了便于運(yùn)輸，磁帶被緊緊卷繞在包裝中。安裝也非常簡單：將磁帶像皮帶一樣扣在傳動軸或者發(fā)電機(jī)軸上，并用彈簧鎖固定。軸無需拆卸，節(jié)省了拆卸和重新調(diào)整的成本。

HDmag flex產(chǎn)品系列包含增量型和準(zhǔn)絕對型。軸向安裝深度極小，所需空間降至最低。在傳感器頭與磁帶之間，提供3mm寬氣隙和高達(dá)±5mm的軸向間隙，不僅簡化了組件校準(zhǔn)，而且確保測量結(jié)果絕對可靠。無軸承設(shè)計(jì)和非接觸式感應(yīng)確保了HDmag flex的長使用壽命，即使運(yùn)行多年也無磨損。傳感器頭中的全封裝電子電路具有防塵、防沖擊和防振保護(hù)。對于標(biāo)準(zhǔn)增量型配置，編碼器最大可以達(dá)到每圈131.072個脈沖。準(zhǔn)絕對型具有最多20位的位置分辨率，并且提供最大分辨率為18位的數(shù)字轉(zhuǎn)速信號。