前輪驅(qū)動電動汽車兩種制動能量回收控制方法的比較

介紹了前輪驅(qū)動電動汽車的兩種制動能量回收控制方法，最大限度地提高了混合動力儲能系統(tǒng)的能量回收率。第一種方法是控制車輪滑移率，在制動時使用魯棒滑?？刂破鳌５诙N方法是基于ECU R13H標(biāo)準(zhǔn)的M1轎車制動控制方法。仿真車輛模型為簡化的5自由度模型。采用兩個30kW的永磁同步電機（PMSM）在制動階段回收能量。利用Matlab/ Simulink對各種路面類型的極端制動工況進行仿真，并對結(jié)果進行對比。初始車速為80km/h工況的仿真結(jié)果表明，兩種制動控制方法的能量回收效率不同，由高附著路面相差3.7%到中等附著路面相差11.2%；在低摩擦路面工況時，由于電機/逆變器限制及低轉(zhuǎn)矩需求，相差6.6%。

將基于ECU R13H標(biāo)準(zhǔn)的M1轎車制動控制方法與滑?？刂品椒ㄍㄟ^仿真進行比較。仿真條件為不同類型的道路表面。制動穩(wěn)定性仿真結(jié)果表明，采用滑?？刂破鞯那昂筝喼苿恿η€高于基于ECU R13H標(biāo)準(zhǔn)的制動控制方法，因此基于ECU R13H標(biāo)準(zhǔn)的制動控制方法可以獲得更好的制動穩(wěn)定性，特別是在中高附著路面上。緊急制動時，制動距離和制動時間較短，后輪抱死可能破壞方向穩(wěn)定性，車輪由于側(cè)風(fēng)、路拱、離心力造成的側(cè)向力干擾而無法保持穩(wěn)定。

重點研究這兩種制動能量回收控制方法在不同道路類型和條件下的制動穩(wěn)定性和潛在能量回收，以滿足法規(guī)和保證車輛安全性、可操縱性。車輛后輪為純機械制動系統(tǒng)，前輪為混合動力/機械制動系統(tǒng)，在制動過程中實現(xiàn)電荷轉(zhuǎn)移。選擇永磁同步電機是因為其功率密度高、效率高、調(diào)速范圍寬、調(diào)速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快。

刊名：Energy Conversion and Management（英）

刊期：2016年第122期

作者：Khaled Itani

編譯：王亮