電動汽車防抱死再生制動轉(zhuǎn)矩控制策略

再生制動是電動汽車和混合動力汽車最有效的減速控制方法之一。具有液壓制動模塊的電機對再生制動力進行適當(dāng)控制，可以提高車輛制動安全，縮短車輛制動距離，延長制動器的使用壽命。提出了一種新的制動策略即防抱死再生制動轉(zhuǎn)矩控制策略，能夠獲得不同路面條件下車輛的最佳滑移率。該策略綜合協(xié)調(diào)液壓制動系統(tǒng)和電機制動系統(tǒng)兩個制動模塊，以提高制動時的性能。當(dāng)踩下制動踏板時，電機作為發(fā)電機將產(chǎn)生負向轉(zhuǎn)矩，此時負向轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生的能量可耗散掉或用于對電池充電。在再生制動轉(zhuǎn)矩和液壓制動轉(zhuǎn)矩之間，利用制動轉(zhuǎn)矩分配策略確定合適的制動轉(zhuǎn)矩，并通過調(diào)整制動轉(zhuǎn)矩使車輛獲得最優(yōu)滑移率，可對減速過程中的車輛進行防滑控制。

模擬仿真評估所提出控制策略系統(tǒng)的性能。車輛在干瀝青路面上行駛，然后以接近0.3g的減速度進行制動。在干燥路面上對滑移率的估算表明，在制動過程中所估計的滑移率能夠隨所需滑移率變化。前/后輪的速度表明，制動過程中車輪同時鎖定，其加速度相同。再生制動轉(zhuǎn)矩和液壓制動轉(zhuǎn)矩中的轉(zhuǎn)矩分配表明，制動過程中再生制動處于高效狀態(tài)。車輛在濕瀝青路面上行駛，然后以接近0.9g的減速度進行制動。對滑移率的估算表明，制動過程中所估計的滑移率能夠隨所需滑移率變化。制動過程中，車輪加速度相同且能夠?qū)崿F(xiàn)ABS（防抱死制動系統(tǒng)）功能并保持車輛的轉(zhuǎn)向能力。再生制動轉(zhuǎn)矩和液壓制動轉(zhuǎn)矩中的轉(zhuǎn)矩分配表明，液壓制動轉(zhuǎn)矩增加以保持滑移率在允許的范圍內(nèi)。再生制動轉(zhuǎn)矩具有最佳效率。

仿真結(jié)果證明，該控制策略可使電動汽車具有最佳的防滑控制能力，且車輪滑移率能夠良好匹配最佳滑移率，能夠獲得最大牽引力；當(dāng)車輪同時鎖死時，車輛能夠在盡可能短的距離內(nèi)停止。因此，該控制策略能夠使車輛在各種行駛條件下獲得最佳的制動特性。

S.M.RezaTousietal. InternationalConference onIndustrialTechnology，2016.

編譯：趙喚