先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)的集成測(cè)試套件驗(yàn)證

使用先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)能夠有效減少交通事故的發(fā)生。目前采用的先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)包括車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、正向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、行人檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)等，都需要依靠視覺傳感器來達(dá)到預(yù)期目的。因而開發(fā)此類系統(tǒng)時(shí)，需要對(duì)輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率和可靠性進(jìn)行驗(yàn)證。在真實(shí)道路上進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn)的成本太高、周期太長(zhǎng)，而在實(shí)驗(yàn)室條件下建立模擬路面所需的試驗(yàn)設(shè)備笨重且昂貴，不能對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高的系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證。為此，給出了一種集成的實(shí)時(shí)便攜測(cè)試套件，該套件可以對(duì)先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行快速驗(yàn)證。

設(shè)計(jì)的集成測(cè)試套件包含3個(gè)部分：①采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）建立的2個(gè)硬件連接接口，一個(gè)連接視覺傳感器或其它具有可視化功能的傳感器，另一個(gè)連接安裝應(yīng)用程序的處理器；②2個(gè)通用串行總線數(shù)據(jù)傳輸接口，一個(gè)連接汽車控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）總線，另一個(gè)用于傳輸視覺傳感器或其它傳感器生成的信息；③專門設(shè)計(jì)的應(yīng)用程序。先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)中使用的視覺傳感器的圖像采集速率為30幅/s、圖像分辨率為1280×800。為驗(yàn)證數(shù)據(jù)的可靠傳輸，采用USB3.0協(xié)議規(guī)范，該協(xié)議理論數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)500Mb/s。應(yīng)用程序則將來自不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并提供良好的用戶交互界面。

該集成測(cè)試套件可提供以下4種工作模式：記錄模式（傳感器數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)）、重播模式（存儲(chǔ)傳感器數(shù)據(jù)）、功能測(cè)試模式（先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)離線評(píng)估）、實(shí)時(shí)測(cè)試模式（先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)在線測(cè)試）。對(duì)先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試時(shí)，設(shè)計(jì)的集成測(cè)試套件與汽車CAN總線和視覺傳感器或其它傳感器相連，安裝應(yīng)用程序的處理器模擬多種行駛條件并對(duì)先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)進(jìn)行記錄，實(shí)現(xiàn)對(duì)先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)的驗(yàn)證。對(duì)該集成測(cè)試套件的進(jìn)一步研究，將采取模塊化架構(gòu)，使其具有較高的可擴(kuò)展性，以滿足未來先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)不斷發(fā)展的需求。

SagarKirtanyetal.SAE 2016-28-0216.

編譯：陳丁躍