車載CAN總線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)的識別方法

CAN總線協(xié)議已經(jīng)在汽車產(chǎn)業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，并且越來越多地被應(yīng)用到了其它工業(yè)部門，如博世開發(fā)的CAN總線主要用于涉及相同信息收件人的應(yīng)用程序。CAN的運行依賴于信息識別機制，CAN的信息發(fā)送取決于發(fā)送信息本身的內(nèi)容，而不同于其它類型總線取決于發(fā)送和接收的節(jié)點地址。因此，CAN通信是具有廣播性質(zhì)的，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通過重要性和優(yōu)先級狀態(tài)來接收和處理信息。這種尋址方式充分利用了CAN總線的靈活性，很容易將其添加到現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)新設(shè)備中，而無需使用任何附加裝置，且不需要修改軟件。

論述了車輛和設(shè)備之間的通信交換。在通信過程中，由于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)編碼系統(tǒng)并不能識別通信安全所使用的數(shù)據(jù)，所以提出一種識別方法，對網(wǎng)絡(luò)中得到的數(shù)據(jù)進行解碼，進而對數(shù)據(jù)進行識別，這些數(shù)據(jù)包括車輪輪速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、點火位置、防盜授權(quán)代碼、油箱油量、燈開關(guān)位置、儀表板指示狀態(tài)以及點火器參數(shù)等。這些經(jīng)識別后的數(shù)據(jù)可用于科學研究，如在賽道測試中以GPS接收器接收的車輪輪速來判斷車輛是否處于打滑狀態(tài)。采用所提出的識別方法通過編程將附加系統(tǒng)安裝在車輛上。附加系統(tǒng)包括LPG系統(tǒng)控制器、倒車雷達、后視攝像頭、非工廠預(yù)裝的收音機。通過監(jiān)測數(shù)據(jù)流的轉(zhuǎn)換來對其數(shù)據(jù)流進行修改。試驗結(jié)果表明，安裝與數(shù)據(jù)總線直接相連的額外非原廠設(shè)備對駕駛安全性有直接影響，其中所涉及的系統(tǒng)包括ABS（防抱死制動系統(tǒng)）、安全氣囊、巡航控制系統(tǒng)。當系統(tǒng)發(fā)生錯誤時，通過改變車輛的運動參數(shù)，以及修改車輛的配置參數(shù)來減少錯誤的發(fā)生。

KrzysztofRokickietal. 978-1-4799-8701-6/15/ 2015 IEEE.

編譯：孫堅