本田Electro Gyrocator汽車導航系統(tǒng)的發(fā)展

介紹了基于地圖的“本田Electro Gyrocator”汽車導航系統(tǒng)的發(fā)展史。在GPS出現(xiàn)之前，本田公司首先參考飛機慣性巡航系統(tǒng)而設計了一個移動車輛在陰極射線管中的行駛路線機制，然后建立了一個人機處理方案，將車輛的行駛路線顯示在透明陰極射線管中的道路-地圖表上，這樣駕駛員就能夠在透明的道路-地圖表上查看車輛當前的位置。該方案最終演變成1981年發(fā)布的基于地圖的“本田Electric Gyrocator”汽車導航系統(tǒng)。在該系統(tǒng)發(fā)布時，已有一個能夠利用輪速傳感器檢測車輛移動距離、利用地磁傳感器檢測車輛行駛方向的導航系統(tǒng)，但該導航系統(tǒng)不能在地圖導航路線的基礎上進行導航，主要原因是：①該導航系統(tǒng)只能顯示目的地的方向，當車輛遇到障礙物時就停止導航；②該導航系統(tǒng)只能夠利用地磁學檢測車輛的行駛方向，所以當車輛靠近具有大磁性的物體，如鐵橋梁、鐵路道口等會使車輛本身產(chǎn)生磁化現(xiàn)象，從而使導航系統(tǒng)產(chǎn)生較大的誤差；③駕駛員既不能辨認誤差，也不能手動調(diào)整產(chǎn)生的誤差，因為車輛的位置信息只存在于駕駛員不能訪問的車輛內(nèi)部系統(tǒng)驅(qū)動程序中。

“本田Electro Gyrocator”汽車新的導航系統(tǒng)具有如下優(yōu)點：①該系統(tǒng)是以地圖為基礎的，因此能夠找到走向目的地的道路路線，避免道路中出現(xiàn)的障礙；②該系統(tǒng)能夠在不受車身干擾或磁化的影響下檢測出車輛的行駛軌跡，系統(tǒng)利用了里程傳感器和陀螺傳感器來尋找每條可能的行駛路徑；③駕駛員在陰極射線管中發(fā)現(xiàn)車輛的位置或行駛軌跡偏離地圖上的道路路線，能夠校正該路線使其在正確道路上行駛。

MasayukiAraietal. HistoryofHigh-TechnologiesandtheirSocio-CulturalContextsConference(HISTELCON)，2015.

編譯：朱會