本田Electro Gyrocator汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展

介紹了基于地圖的“本田Electro Gyrocator”汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展史。在GPS出現(xiàn)之前，本田公司首先參考飛機(jī)慣性巡航系統(tǒng)而設(shè)計(jì)了一個(gè)移動(dòng)車輛在陰極射線管中的行駛路線機(jī)制，然后建立了一個(gè)人機(jī)處理方案，將車輛的行駛路線顯示在透明陰極射線管中的道路-地圖表上，這樣駕駛員就能夠在透明的道路-地圖表上查看車輛當(dāng)前的位置。該方案最終演變成1981年發(fā)布的基于地圖的“本田Electric Gyrocator”汽車導(dǎo)航系統(tǒng)。在該系統(tǒng)發(fā)布時(shí)，已有一個(gè)能夠利用輪速傳感器檢測(cè)車輛移動(dòng)距離、利用地磁傳感器檢測(cè)車輛行駛方向的導(dǎo)航系統(tǒng)，但該導(dǎo)航系統(tǒng)不能在地圖導(dǎo)航路線的基礎(chǔ)上進(jìn)行導(dǎo)航，主要原因是：①該導(dǎo)航系統(tǒng)只能顯示目的地的方向，當(dāng)車輛遇到障礙物時(shí)就停止導(dǎo)航；②該導(dǎo)航系統(tǒng)只能夠利用地磁學(xué)檢測(cè)車輛的行駛方向，所以當(dāng)車輛靠近具有大磁性的物體，如鐵橋梁、鐵路道口等會(huì)使車輛本身產(chǎn)生磁化現(xiàn)象，從而使導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)生較大的誤差；③駕駛員既不能辨認(rèn)誤差，也不能手動(dòng)調(diào)整產(chǎn)生的誤差，因?yàn)檐囕v的位置信息只存在于駕駛員不能訪問(wèn)的車輛內(nèi)部系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序中。

“本田Electro Gyrocator”汽車新的導(dǎo)航系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：①該系統(tǒng)是以地圖為基礎(chǔ)的，因此能夠找到走向目的地的道路路線，避免道路中出現(xiàn)的障礙；②該系統(tǒng)能夠在不受車身干擾或磁化的影響下檢測(cè)出車輛的行駛軌跡，系統(tǒng)利用了里程傳感器和陀螺傳感器來(lái)尋找每條可能的行駛路徑；③駕駛員在陰極射線管中發(fā)現(xiàn)車輛的位置或行駛軌跡偏離地圖上的道路路線，能夠校正該路線使其在正確道路上行駛。

MasayukiAraietal. HistoryofHigh-TechnologiesandtheirSocio-CulturalContextsConference(HISTELCON)，2015.

編譯：朱會(huì)