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        日立推出HiMoveRO自動行走裝置

        2016-12-06 07:15:06日經(jīng)
        關(guān)鍵詞:行走路線電子地圖障礙物

        日立推出HiMoveRO自動行走裝置

        日本日立制作所株式會社與日立Plant Mechanics公司聯(lián)合開發(fā)出了無需專用軌道或移動導(dǎo)軌的工業(yè)機器人用自動行走裝置——HiMoveRO(Hitachi Movement Robot)。采用該裝置,可實現(xiàn)單臺工業(yè)機器人的多場所作業(yè),有助于提高生產(chǎn)效率。該裝置適用于醫(yī)藥、電子及半導(dǎo)體工廠的生產(chǎn)線,物流設(shè)施的分揀線等。

        HiMoveRO自動行走裝置無需在地面上鋪設(shè)反光帶或磁性帶,能夠在設(shè)有金屬格柵的潔凈室內(nèi)行走,可輕松應(yīng)對布局的變化,并降低成本,縮短工期。其配備移動用激光距離傳感器、障礙物傳感器、緩沖桿等,一旦檢測到作業(yè)人員或障礙物,就會暫時停止移動。

        該裝置運用了日立制作所與日立Plant Mechanics公司積累的無人搬運車技術(shù)和開發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗,集成了先進的位置推測技術(shù):其首先利用激光距離傳感器獲得周圍空間信息,自動創(chuàng)建電子地圖并設(shè)定行走路線;如果偏離了預(yù)定行走路線,其就會與電子地圖進行對照,自動識別自己的位置,并修改行走路線;其還運用自主技術(shù),將實際停止位置與目標停止位置之間的誤差減小到了±10mm以內(nèi)。

        (日 經(jīng))

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