谷歌開源同步定位與制圖庫Cartographer

2016年10月5日，谷歌宣布推出一個(gè)開源的實(shí)時(shí)同步定位與制圖(SLAM)庫，名為Cartographer，即制圖者。開發(fā)人員可以用這個(gè)庫實(shí)現(xiàn)二維和三維定位及制圖功能。谷歌同時(shí)還開放了能將Cartographer集成到ROS、Toyota HSR及TurtleBot三個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的輔助項(xiàng)目。

實(shí)際上在2014年9月，谷歌就曾推出過一款同名的背包系統(tǒng)，這款背包配備了兩個(gè)多回波激光掃描儀和一個(gè)慣性測量組件，用SLAM技術(shù)實(shí)時(shí)繪制室內(nèi)平面圖。還可以在室內(nèi)地圖上添加信息點(diǎn)，比如標(biāo)記酒店的房間號(hào)、博物館的展覽品等。谷歌說，“只用幾個(gè)小時(shí)就完成了39層的舊金山馬奎斯萬豪酒店室內(nèi)地圖的制作?！?/p>

同步定位與制圖（Simultaneous Localization and Mapping--SLAM）技術(shù)最早由 Smith、Self和 Cheeseman在1988年提出。SLAM算法把各種傳感器（比如激光雷達(dá)、慣性測量單元和攝像機(jī)等）中收集來的數(shù)據(jù)整合到一起，由此來計(jì)算傳感器的位置，同時(shí)繪制傳感器周邊的地圖。

除了谷歌的室內(nèi)測繪背包，在自動(dòng)駕駛汽車、自動(dòng)化倉庫叉車、吸塵機(jī)器人和無人機(jī)等自主性平臺(tái)中，同步定位與制圖技術(shù)也是最基本的組成部分。

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，可以想見，帶有同步定位與制圖功能的智能設(shè)備在未來生活中將發(fā)揮非常重要的作用。為了推動(dòng)該項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展，在內(nèi)部研發(fā)了三年多之后，谷歌決定將其開源。與此同時(shí)，在德意志博物館的協(xié)助下，谷歌還將其在Cartographer背包上收集到的數(shù)據(jù)一并開放。

目前Cartographer主要是基于激光雷達(dá)的SLAM實(shí)現(xiàn)，谷歌希望通過后續(xù)的開發(fā)及社區(qū)的貢獻(xiàn)，支持更多的傳感器和機(jī)器人平臺(tái)，同時(shí)不斷增加新的功能，比如在已有地圖中的定位和終身制圖等功能。

三菱電機(jī)推出“室內(nèi)3DMaping"系統(tǒng)

在2016日本高新電子技術(shù)博覽會(huì)“CEATEC JAPAN 2016”上，三菱電機(jī)展出了可以使用SLAM技術(shù)自動(dòng)創(chuàng)建室內(nèi)三維地圖的“室內(nèi)3DMapping系統(tǒng)”。

專用測量裝置由6個(gè)臺(tái)灣華碩電腦（ASUS）的距離圖像傳感器“Xtion”組合而成，將該裝置像背包一樣背在身上并在室內(nèi)四處走動(dòng)，就能通過SLAM技術(shù)從走動(dòng)時(shí)開始實(shí)時(shí)創(chuàng)建3D地圖。

這項(xiàng)技術(shù)是由三菱電機(jī)設(shè)于美國的三菱電子研究實(shí)驗(yàn)室MERL負(fù)責(zé)的，采用了MERL首席研究員田口裕一開發(fā)的名為“Point-Plane SLAM”的SLAM技術(shù)。這是一種同時(shí)使用點(diǎn)群數(shù)據(jù)和面數(shù)據(jù)的SLAM。

泰科電子與宏達(dá)電子聯(lián)合推出VR滑翔機(jī)

2016年10月10日， 泰科電子（TE Connectivity)與宏達(dá)電子（HTC Corporation ）于2016年日本高新電子技術(shù)博覽會(huì)(CEATEC JAPAN 2016)現(xiàn)場展出了一款VR滑翔機(jī)(展會(huì)限定版)。VR滑翔機(jī)由HTC與Valve聯(lián)合開發(fā)的全球頂尖VR頭顯HTC Vive及TE滑翔機(jī)組成。

HTC VR新技術(shù)部門副總經(jīng)理鮑永哲表示：“HTC Vive與TE滑翔機(jī)的完美結(jié)合將大力促進(jìn)行業(yè)發(fā)展。HTC Vive擁有業(yè)界領(lǐng)先的創(chuàng)新功能，不僅為使用者提供虛擬世界的沉浸式體驗(yàn)，也能夠與不同類型的行業(yè)相結(jié)合，展現(xiàn)出完整的應(yīng)用能力?！?/p>

TE Connectivity副總裁、數(shù)據(jù)與終端設(shè)備事業(yè)部亞洲區(qū)及歐洲區(qū)總經(jīng)理Jason Merszei表示：“全球VR市場正在迅猛發(fā)展，尤其中國的VR企業(yè)，對無線、高速流媒體、處理能力以及存儲(chǔ)相關(guān)解決方案提出了更高的要求。作為連接領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，TE將不斷以最先進(jìn)的連接解決方案應(yīng)對廣闊的VR市場需求。此次我們?yōu)镠TC Vive定制的三合一電纜解決方案助力其為客戶提供可靠、穩(wěn)定的VR體驗(yàn)，這一合作充分體現(xiàn)了TE久經(jīng)市場考驗(yàn)的創(chuàng)新能力和靈活性?！?/p>

Jason補(bǔ)充道：“TE完善的產(chǎn)品體系、最新的連接技術(shù)與解決方案不僅能夠提供更好的信號(hào)及電源傳輸性能，更帶來卓越的用戶體驗(yàn)。面對下一代VR市場發(fā)展中連接方面的各項(xiàng)挑戰(zhàn)，我們已經(jīng)做好了充分準(zhǔn)備?！?/p>

富士通次世代傳感器鞋

富士通公司于CEATEC JAPAN 2016展示了芯片內(nèi)藏式鞋墊“次世代傳感器鞋”，內(nèi)置了加速度和陀螺儀傳感器，該鞋墊不僅能夠追蹤加速度和角速度，溫度濕度氣壓等也可以探測。

Unlimitedhand手勢控制器

手勢操作是目前體感、尤其是VR游戲看重的市場，UnlimitedHand于CEATEC JAPAN 2016推出的一款偵測肌肉的手勢控制器，正是為體感操作而開發(fā)。裝置中的肌肉感測器與3D動(dòng)作感測器偵測手與手勢動(dòng)作，然后轉(zhuǎn)化為信號(hào)傳輸—例如在槍戰(zhàn)游戲就可利用手勢直接biubiubiu。同時(shí)這款設(shè)備還考慮到了交互，除了配有震動(dòng)馬達(dá)外，還搭載了Multi-Channel EMS能直接刺激肌肉、讓肌肉收到反饋。