國(guó)內(nèi)首家多學(xué)科、多專業(yè)整合機(jī)器人微創(chuàng)中心掛牌成立

8月17日，四川省人民醫(yī)院引進(jìn)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，成立了國(guó)內(nèi)首個(gè)整合多學(xué)科、多專業(yè)的機(jī)器人微創(chuàng)中心，中心整合涵蓋了機(jī)器人涉及所有各相關(guān)專業(yè)。這種整合式發(fā)展，開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)醫(yī)用手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的先河。

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是目前全球應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人，由3部分組成：醫(yī)生控制系統(tǒng)，三維成像視頻影像平臺(tái)，機(jī)械臂、攝像臂和手術(shù)器械組成移動(dòng)平臺(tái)。實(shí)施手術(shù)時(shí)，主刀醫(yī)師由機(jī)械臂代替人手完成技術(shù)動(dòng)作和手術(shù)操作。

據(jù)四川省人民醫(yī)院機(jī)器人微創(chuàng)中心王東主任介紹，目前醫(yī)院擁有12個(gè)主刀團(tuán)隊(duì)，涉及幾乎所有可以開(kāi)展機(jī)器人手術(shù)的外科專業(yè)，包括泌尿、胸外、心外、婦科、普外等，已完成各類機(jī)器人手術(shù)近600例。機(jī)器人微創(chuàng)中心成立后，預(yù)計(jì)9月將與德國(guó)圖賓根大學(xué)附屬醫(yī)學(xué)院機(jī)器人手術(shù)團(tuán)隊(duì)正式建立“中德機(jī)器人手術(shù)合作中心”。

“這個(gè)微創(chuàng)中心，在全國(guó)尚算首例，因?yàn)槭嵌鄬W(xué)科、多專業(yè)整合的中心，而不是集中在某一個(gè)領(lǐng)域。”四川省人民醫(yī)院院長(zhǎng)鄧紹平表示，他希望通過(guò)成立整合的“機(jī)器人微創(chuàng)中心”促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)在各個(gè)學(xué)科的廣泛應(yīng)用，讓更多病患享受到科學(xué)技術(shù)進(jìn)步所帶來(lái)的改變。

全球首款專為0-6歲寶寶打造的“全自主智能機(jī)器人”問(wèn)世

深圳市寒武紀(jì)智能科技有限公司經(jīng)過(guò)三年研發(fā)，于今年6月推出的全球首款全自主智能機(jī)器人——小武，專為0-6歲寶寶設(shè)計(jì)。

小武除了具有與其它兒童機(jī)器人基本類似的功能，還具有自身獨(dú)一無(wú)二的亮點(diǎn)：

自主拍照——無(wú)需人工指令即可自行拍照，通過(guò)精準(zhǔn)的人臉識(shí)別技術(shù)準(zhǔn)確捕捉寶寶的臉，采用專業(yè)攝影的黃金分割法則進(jìn)行構(gòu)圖、拍照；

主動(dòng)交互——內(nèi)置情緒識(shí)別算法，搭載語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，根據(jù)不同情景和孩子情緒發(fā)起合適的聊天話題。

另外，小武還具備完整的科學(xué)育兒及安全陪護(hù)功能，通過(guò)智能跟隨，語(yǔ)音互動(dòng)，智能提醒等方面持續(xù)感知寶寶行為和家庭成員生活習(xí)慣，通過(guò)云存儲(chǔ)進(jìn)化功能進(jìn)行自動(dòng)智能升級(jí)。

寒武紀(jì)智能是國(guó)內(nèi)首批專注于智能家庭服務(wù)機(jī)器人、集產(chǎn)品研發(fā)和營(yíng)銷為一體的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。未來(lái)，寒武紀(jì)智能有志于成為一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)“超級(jí)大平臺(tái)”，在全球范圍內(nèi)提供精準(zhǔn)的家庭服務(wù)，全方位開(kāi)展科學(xué)育兒、家庭智能、O2O式家庭服務(wù)等業(yè)務(wù)。

長(zhǎng)虹—ABB戰(zhàn)略合作簽約家電巨頭紛紛跨界機(jī)器人

8月16日，長(zhǎng)虹集團(tuán)在四川綿陽(yáng)舉行“長(zhǎng)虹-ABB戰(zhàn)略合作簽約暨機(jī)器人應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室揭牌儀式”，宣布進(jìn)軍工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。這是中國(guó)西部首個(gè)機(jī)器人應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。

機(jī)器人應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室在成都的正式落成，標(biāo)志著長(zhǎng)虹在向智能制造服務(wù)商的轉(zhuǎn)變中邁出了重要一步，這也符合工信部會(huì)同國(guó)家發(fā)改委、中國(guó)工程院最近發(fā)布的《發(fā)展服務(wù)型制造專項(xiàng)行動(dòng)指南》精神。

長(zhǎng)虹智能制造公司總經(jīng)理潘曉勇博士表示，“通過(guò)長(zhǎng)虹與ABB雙方在機(jī)器人技術(shù)、市場(chǎng)、人才培養(yǎng)等多領(lǐng)域的精誠(chéng)合作，必將推動(dòng)長(zhǎng)虹智能制造快速發(fā)展，為中國(guó)智能制造領(lǐng)域提供更佳的系統(tǒng)解決方案?！?/p>

近期，包括長(zhǎng)虹、美的、格力、海爾在內(nèi)的家電業(yè)巨頭紛紛跨界進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域。一是出于其自身生產(chǎn)的自動(dòng)化升級(jí)需要，二是想謀求業(yè)務(wù)多元化，追趕新興產(chǎn)業(yè)的風(fēng)口。

格力集團(tuán)董事長(zhǎng)董明珠近期表示，格力已具備了研發(fā)及生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的能力。據(jù)悉，格力正積極與一家國(guó)外機(jī)器人公司接洽，爭(zhēng)取合作。海爾則偏重服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。在發(fā)布掃地機(jī)器人產(chǎn)品后，海爾近期又推出了智能機(jī)器人Ubot。美的集團(tuán)則對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域“四巨頭”之一的庫(kù)卡集團(tuán)展開(kāi)要約收購(gòu)，在此次要約收購(gòu)實(shí)現(xiàn)交割時(shí)，美的集團(tuán)將合計(jì)持有庫(kù)卡集團(tuán)94.55%的已發(fā)行股份。

據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，目前，國(guó)內(nèi)規(guī)模以上的機(jī)器人企業(yè)達(dá)800余家，其中有200多家為機(jī)器人本體公司。同時(shí)，各地在建園區(qū)超過(guò)40個(gè)，各地出臺(tái)的支持政策則多達(dá)77項(xiàng)。

可靠的自動(dòng)駕駛要靠“傳感器融合”來(lái)實(shí)現(xiàn)

8月10日日本電裝公司面向新聞媒體舉行了題為“高級(jí)駕駛輔助及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)開(kāi)發(fā)”的說(shuō)明會(huì)。會(huì)上強(qiáng)調(diào)，“要想可靠識(shí)別車輛周圍的情況，傳感器融合技術(shù)必不可少”。

傳感器融合技術(shù)的目標(biāo)是，組合使用特點(diǎn)不同的多種傳感器，在所有場(chǎng)合提高車輛對(duì)周圍環(huán)境的識(shí)別精度。日本電裝提出的方案是組合使用攝像頭、毫米波雷達(dá)、LiDAR（Light Detection and Ranging激光雷達(dá))這三種傳感器。自動(dòng)駕駛時(shí)，LiDAR尤為重要。要想以三維方式掌握空間，找出行進(jìn)方向上的自由空間，LiDAR是最合適的傳感器。相比超聲波、毫米波、攝像頭等其余傳感器，激光雷達(dá)有著很大的優(yōu)勢(shì)。它不受惡劣天氣和照明條件的影響，依然清晰探測(cè)到周圍的3D數(shù)據(jù)。不過(guò)在現(xiàn)階段，激光雷達(dá)的造價(jià)很高，這是導(dǎo)致自動(dòng)駕駛汽車難以普及的主要原因之一。

盡管各類傳感器的技術(shù)在逐年進(jìn)步，但本質(zhì)上仍處于各有優(yōu)缺點(diǎn)的狀態(tài)。目前最理想的解決方案就是組合使用3種傳感器。至于利用人體溫度不同、可在夜間行人檢測(cè)方面發(fā)揮威力的遠(yuǎn)紅外線攝像頭（熱成像、夜視），電裝認(rèn)為通過(guò)組合使用可視光攝像頭和毫米波雷達(dá)便可覆蓋相關(guān)功能。

據(jù)IHS Automotive預(yù)測(cè)稱，自動(dòng)駕駛汽車將在2025年正式走入市場(chǎng)，并在2035年占據(jù)世界市場(chǎng)9%的份額。

首個(gè)純石墨烯高光敏度傳感器，靈敏度強(qiáng)過(guò)現(xiàn)有產(chǎn)品千倍

新加坡南洋理工大學(xué)的研究人員研制了一種新型傳感器，該傳感器由石墨烯作為材料，可對(duì)可見(jiàn)光和紅外線都高度敏感，據(jù)推算，這一新型傳感器產(chǎn)品將比現(xiàn)有的傳感器產(chǎn)品光敏度強(qiáng)千倍以上。

之所以可以有這樣的飛躍，得益于使用的創(chuàng)新式結(jié)構(gòu)——石墨烯，這是業(yè)內(nèi)首次使用純石墨烯制造出一種用途廣泛的高光敏度傳感器。研究的成功可以證明，通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)有可能僅使用石墨烯就制造出廉價(jià)而又柔韌的感光傳感器。

這種新型傳感器的關(guān)鍵在于使用了“滯留光線”的納米結(jié)構(gòu)。納米結(jié)構(gòu)能夠比傳統(tǒng)的傳感器更長(zhǎng)時(shí)間的捕獲產(chǎn)生光線的電子微粒。這就會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生一種更強(qiáng)的電信號(hào)，就像數(shù)碼相機(jī)所拍攝的照片一樣，它能夠?qū)⑦@種電信號(hào)轉(zhuǎn)變成圖像。

這一創(chuàng)新性的發(fā)明，不僅能夠?qū)ζ胀ǔ上癞a(chǎn)品企業(yè)，而且能夠?qū)πl(wèi)星成像和通信企業(yè)產(chǎn)生巨大的影響。現(xiàn)在大多數(shù)攝像機(jī)的傳感器都使用一種互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體作為基座。相比這樣的金屬氧化物，石墨烯基座就要高效的多，能產(chǎn)生更加清晰和精美的照片。

據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，在設(shè)計(jì)這種新型傳感器的時(shí)候，甚至考慮到了現(xiàn)在的制造業(yè)規(guī)范。一般而言，攝像機(jī)生產(chǎn)企業(yè)能夠使用同樣的過(guò)程來(lái)制造這種傳感器，僅僅需要將基座材料轉(zhuǎn)換成石墨烯即可。如果有企業(yè)采納這一設(shè)計(jì)，那么就能夠帶來(lái)更廉價(jià)、更輕便而且電池壽命更長(zhǎng)久的攝像設(shè)備。

單晶石墨烯薄膜生產(chǎn)打破瓶頸速度提高150倍

北京大學(xué)和香港理工大學(xué)的一個(gè)研究小組宣布，他們?cè)趩尉┲苽渖先〉昧艘豁?xiàng)突破。通過(guò)對(duì)化學(xué)氣相沉積法（CVD）的調(diào)整和改進(jìn)，將石墨烯薄膜的生產(chǎn)速度提高了150倍，為石墨烯的大規(guī)模應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

一直以業(yè)石墨烯需求巨大，但制備速度緩慢，利用率一直徘徊在25%左右，這成為制約其進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用的瓶頸之一。

目前制備高質(zhì)量石墨烯的方法，除膠帶剝離法、碳化硅或金屬表面外延生長(zhǎng)法外，主要是化學(xué)氣相沉積法。但通過(guò)CVD技術(shù)生產(chǎn)單晶石墨烯薄膜仍然需要耗費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間，制備一塊厘米見(jiàn)方的單晶石墨烯薄膜至少需要一天的時(shí)間。

研究人員在參與反應(yīng)的銅箔上直接加入了少許氧氣，能將這一過(guò)程從0.4μm/s加速到60μm/s，速度提升150倍。短短5s的時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)出0.3mm的單晶石墨烯。研究人員表示，氧化物基板會(huì)在化學(xué)氣相沉積過(guò)程中高達(dá)800℃的高溫中釋放出氧氣。氧氣的連續(xù)供應(yīng)提高了石墨烯的生長(zhǎng)速率。

對(duì)石墨烯產(chǎn)業(yè)而言，這項(xiàng)研究意義重大。通過(guò)該技術(shù)石墨烯的生產(chǎn)將能采用效率更高的卷對(duì)卷制程，而產(chǎn)量的增加和成本的下降，會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大石墨烯的使用范圍，刺激其需求量的增長(zhǎng)。

“健康果”一秒查甲醛濃度

8月1日，在中國(guó)科學(xué)院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所的實(shí)驗(yàn)室里，傳感創(chuàng)新中心研究員周連群的科研團(tuán)隊(duì)發(fā)布了他們的最新研究成果——“健康果”甲醛濃度檢測(cè)儀。

“健康果”采用了桌面電子表造型，經(jīng)典黑和青草綠的色彩搭配，賦予產(chǎn)品靈動(dòng)和健康的含義?？蓹z測(cè)甲醛濃度，并顯示溫度和時(shí)間，對(duì)甲醛最低檢測(cè)限0.01ppm，實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間1s，穩(wěn)定測(cè)試時(shí)間小于30s，"現(xiàn)在絕大部分?jǐn)U散式甲醛傳感器要大于1min才能測(cè)得。”周連群介紹說(shuō)。

這款具有完全自主產(chǎn)權(quán)的甲醛傳感芯片及模塊，彌補(bǔ)了目前市面上其他同類產(chǎn)品檢測(cè)精度不夠、無(wú)法連續(xù)測(cè)試、預(yù)熱時(shí)間久、穩(wěn)定響應(yīng)慢、校準(zhǔn)時(shí)間長(zhǎng)、價(jià)格昂貴等不足，市場(chǎng)售價(jià)還不到400元。對(duì)比測(cè)試顯示，各項(xiàng)檢測(cè)指標(biāo)均達(dá)到國(guó)際水平。目前，“健康果”相關(guān)產(chǎn)品已進(jìn)入批量生產(chǎn)和銷售環(huán)節(jié)。

周連群介紹說(shuō)，下一代微型智能化甲醛實(shí)時(shí)檢測(cè)模塊和微型甲醛檢測(cè)儀也已研制完畢，即將批量上市。未來(lái)會(huì)將檢測(cè)儀縮小到一塊小手表那么大，并根據(jù)市場(chǎng)需求賦予更多的檢測(cè)功能。

可穿戴設(shè)備監(jiān)測(cè)血液酒精濃度

可穿戴設(shè)備終于向前邁進(jìn)了一步，美國(guó)加州大學(xué)圣地亞哥分校研發(fā)了一種柔性可穿戴傳感器，可以通過(guò)汗液準(zhǔn)確且持續(xù)監(jiān)測(cè)血液酒精含量，并將數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)街悄苁謾C(jī)、平板電腦上。產(chǎn)品可重復(fù)使用。對(duì)于警察和醫(yī)生來(lái)說(shuō)，這是個(gè)非常好的選擇。

據(jù)介紹，傳感器貼片包含有臨時(shí)紋身和柔性電路板，電路板通過(guò)磁性連接紋身后，可將紋身檢測(cè)到的數(shù)據(jù)信息通過(guò)藍(lán)牙傳輸給手機(jī)或者平板電腦。據(jù)介紹，該傳感器貼片能夠在15分鐘內(nèi)檢測(cè)到血液酒精濃度。

傳感器貼片的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止檢測(cè)血液酒精含量，當(dāng)你離開(kāi)Party的時(shí)候，貼片會(huì)發(fā)送信息到你的手機(jī)上，讓你了解你喝了多少酒。朋友也可以通過(guò)貼片傳感器信息了解誰(shuí)不適合開(kāi)車，保證他的安全。

低至10美元的單芯片雷達(dá)傳感器

麻省理工學(xué)院和DARPA的研究人員研發(fā)了一個(gè)片上雷達(dá)傳感器，其體積如此之小，可以在10美分硬幣表面擺放多個(gè)，單個(gè)生產(chǎn)成本僅為10美元，速度卻比當(dāng)前機(jī)械激光雷達(dá)系統(tǒng)快1000倍。

目前自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人常用的激光雷達(dá)系統(tǒng)主要包括激光器、獨(dú)立的自由空間光學(xué)元件以及較大的外部接收器。激光接收器模塊被機(jī)械地旋轉(zhuǎn)和上下擺動(dòng)，并得到完整的場(chǎng)視圖。目前激光雷達(dá)系統(tǒng)花費(fèi)從1000美元到7萬(wàn)美元不等。

而這種新型傳感器則使用300mm晶圓制成。這意味著，以每年數(shù)百萬(wàn)產(chǎn)量計(jì)算，一片傳感器生產(chǎn)成本僅為10美元，而且由于沒(méi)有移動(dòng)部件，傳感器速度比當(dāng)前機(jī)械激光雷達(dá)系統(tǒng)快1000倍，非常適合僅在短時(shí)間內(nèi)跟蹤小物體。

這種傳感器尺寸是0.5mm×6mm，并具有可轉(zhuǎn)向的發(fā)送和接收相控陣和片上鍺光電探測(cè)器。這種傳感器沒(méi)有集成激光器，未來(lái)的芯片上可以集成激光器。