TD220共軸雙旋翼無人直升機(jī)
2016-11-30 09:07:16
傳感器世界 2016年7期
TD220無人直升機(jī)采用共軸雙旋翼技術(shù)，模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便。TD220搭載自主研發(fā)的HeliAP飛行控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)從起飛、懸停、航路點(diǎn)飛行到降落等所有飛行狀態(tài)的全自主化，并具有鏈路失效保護(hù)和自動返航功能。TD220采用電控-分控式旋翼控制技術(shù)，減小結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，降低整體重量，提高系統(tǒng)可靠性。
TD220機(jī)身長2.5m，旋翼長4m，采用慣導(dǎo)/GPS組合導(dǎo)航，可精準(zhǔn)控制飛機(jī)位置，采用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法技術(shù)對信號處理和估計(jì)，提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
TD220無人直升機(jī)可應(yīng)用于國防業(yè)務(wù)、電力巡檢、農(nóng)業(yè)植保、海關(guān)緝私、公安維穩(wěn)、應(yīng)急減災(zāi)、海監(jiān)海事、地質(zhì)勘探、科學(xué)研究和影視拍攝等眾多領(lǐng)域。
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