發(fā)明解讀

一種電動(dòng)工具及其控制方法

通常情況下，無(wú)開(kāi)關(guān)調(diào)速功能的直流電動(dòng)工具在匹配相應(yīng)電池包使用時(shí)，考慮到高效率和斷面質(zhì)量的需求，通常希望工具的轉(zhuǎn)速高一些。在一些負(fù)載較大的直流電動(dòng)工具上，使用放電能力偏低的電池包時(shí)，如果轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)過(guò)高，機(jī)器很容易進(jìn)入過(guò)流保護(hù)或溫度保護(hù)狀態(tài)而停止工作，影響實(shí)際使用的連續(xù)性；使用放電能力較大的電池時(shí)，如果轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)較低，效率又偏低，沒(méi)有充分利用電池的能力。

該發(fā)明的目的在于提供一種能夠識(shí)別不同電池包并根據(jù)它們供電能力控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的電動(dòng)工具，含有工具主機(jī)以及多個(gè)為工具主機(jī)供電的電池包。工具主機(jī)包括：電機(jī)，控制器。由控制器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，在電機(jī)的電流超過(guò)控制器預(yù)設(shè)的電流保護(hù)閾值范圍時(shí)，進(jìn)行過(guò)流保護(hù)；電池包內(nèi)包括多個(gè)電芯組，不同的電芯組串聯(lián)連接，電芯組包括一個(gè)以上的電芯單元，屬于同一個(gè)電芯組的電芯單元構(gòu)成并聯(lián)；控制器至少包括一個(gè)能自動(dòng)識(shí)別電池包的識(shí)別模塊、一個(gè)至少根據(jù)識(shí)別模塊識(shí)別結(jié)果驅(qū)動(dòng)電機(jī)以與該識(shí)別結(jié)果對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行輸出的驅(qū)動(dòng)模塊。該發(fā)明還提出一種電動(dòng)工具的控制方法，能夠識(shí)別不同電池包并根據(jù)它們供電能力控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。圖1是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的外形結(jié)構(gòu)示意圖

以圖1所示，該發(fā)明的電動(dòng)工具100包括：工具主機(jī)10和電池包20，需要說(shuō)明的是，為了使工具主機(jī)10通過(guò)更換不同的電池包20持續(xù)工作或適應(yīng)不同使用時(shí)長(zhǎng)的需求，電動(dòng)工具100可以具有多個(gè)不同的電池包20。圖1中所示的電動(dòng)工具100優(yōu)選為一種修枝機(jī)。

圖2是電動(dòng)工具控制部分優(yōu)選實(shí)施例示意框圖（圖中虛線表示電池包在供電時(shí)與工具主體構(gòu)成的連接）；圖3是電池包部分優(yōu)選實(shí)施例示意框圖。

圖1

圖2

圖3

以圖2至圖3所示，工具主機(jī)10包括：電機(jī)（圖中未示出）、控制器（圖中未標(biāo)識(shí)）?？刂破骺刂齐姍C(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，在電機(jī)的電流超過(guò)控制器預(yù)設(shè)的電流保護(hù)閾值范圍時(shí)，控制器控制電機(jī)進(jìn)行過(guò)流保護(hù)。

電池包20內(nèi)包括多個(gè)電芯組201，不同的電芯組201串聯(lián)連接，電芯組201包括一個(gè)以上的電芯單元201a，屬于同一個(gè)電芯組201的電芯單元201a構(gòu)成并聯(lián)。為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的差異化控制，控制器至少包括一個(gè)能自動(dòng)識(shí)別電池包20的識(shí)別模塊11、一個(gè)至少根據(jù)識(shí)別模塊11識(shí)別結(jié)果驅(qū)動(dòng)電機(jī)以與識(shí)別結(jié)果對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行輸出的驅(qū)動(dòng)模塊12。

這種識(shí)別主要是通過(guò)對(duì)電池包20硬件參數(shù)或/和電參數(shù)讀取進(jìn)而反映出電池包20所能提供的電能的差異，使控制器根據(jù)實(shí)際情況差異化的控制電機(jī)的運(yùn)行，進(jìn)而使電動(dòng)工具100在保證安全的情況下能在盡可能大的轉(zhuǎn)速下持續(xù)運(yùn)行。需要說(shuō)明的一點(diǎn)是，這里能被識(shí)別的電量差異并不局限于不同電池包20因硬件而帶來(lái)的差異，還包括同一電池包20在不同狀態(tài)下所帶來(lái)的電以及其他參數(shù)的差異。

作為優(yōu)選方案，電池包20包括：一個(gè)能被識(shí)別的標(biāo)簽21，識(shí)別模塊11包括：一個(gè)對(duì)電池包20的標(biāo)簽21進(jìn)行識(shí)別的識(shí)標(biāo)單元113。關(guān)于電池包20其他一些不便于準(zhǔn)確檢測(cè)或者較為固定的硬件信息，可以通過(guò)數(shù)據(jù)形式集成在標(biāo)簽21中，在電池包20供電時(shí)，控制器能通過(guò)對(duì)標(biāo)簽21的識(shí)別即能提取這些數(shù)據(jù)進(jìn)行控制和顯示。

標(biāo)簽21中可以存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)包括：電芯組201的數(shù)目、單個(gè)電芯組201中并聯(lián)的電芯單元201a的數(shù)目、單個(gè)電芯單元201a的最大電量、單個(gè)電芯單元201a的最小電量等。為了方便介紹，單個(gè)電芯組201中并聯(lián)的電芯單元201a的數(shù)目簡(jiǎn)稱(chēng)為該電池包20的匹數(shù)。當(dāng)然標(biāo)簽21中還可以存儲(chǔ)有單個(gè)電芯單元201a電量與電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以方便控制器對(duì)其電量的識(shí)別。

識(shí)別模塊11包括：一個(gè)對(duì)電池包20的電量進(jìn)行識(shí)別的電能識(shí)別單元111，一個(gè)對(duì)電池包20中電量最低的一個(gè)電芯組201的電量進(jìn)行識(shí)別的最低電量識(shí)別單元112。對(duì)于同一電池包20而言，其在滿(mǎn)電量和過(guò)度消耗電量時(shí)的供電量力是不同。

在實(shí)際使用中，用戶(hù)往往會(huì)為了完成工作而使用未完全完成充電的電池包20進(jìn)行供電，如果僅識(shí)別該電池包20的硬件屬性是無(wú)法真實(shí)的反應(yīng)該電池包20的供電量力的，所以此時(shí)需要對(duì)電池包20的剩余電量進(jìn)行識(shí)別。在進(jìn)行電量識(shí)別時(shí)，可以通過(guò)測(cè)量電池包20的總電壓得以實(shí)現(xiàn)，也可以分別測(cè)量每個(gè)電芯組201的電壓然后相加實(shí)現(xiàn)。

圖4所示為一個(gè)電芯組電壓與電量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。參照?qǐng)D4所示，因?yàn)殡娦締卧?01a電壓與電量具有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所以由其組成的電芯組201以及由電芯組201進(jìn)一步組成整體的電量總是與電壓具有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

由于電池包20是由多個(gè)電芯組201組成的，在電池包20進(jìn)行充、放電的過(guò)程中，各個(gè)電芯組201并不是總能平均的進(jìn)行充電和放電的，而且由于線路問(wèn)題也可能使某一電芯組201處于不同于其余電芯組201的過(guò)放或過(guò)充的狀態(tài)，因此在使用電池包20供電時(shí)需要對(duì)該種情況進(jìn)行識(shí)別。

從以上可知，為了識(shí)別最低電量和判斷是否存在故障的電芯組201，均需要對(duì)每個(gè)電芯組201的情況進(jìn)行檢測(cè)，作為一種優(yōu)選方案，電池包20包括：一個(gè)能對(duì)電池包20中各個(gè)電芯組201均進(jìn)行檢測(cè)的自檢模塊22。

由于控制器在實(shí)現(xiàn)控制時(shí)，會(huì)通過(guò)識(shí)別模塊11讀取連接到工具主機(jī)10的電池包20的標(biāo)簽21中的信息，對(duì)于兩個(gè)僅匹數(shù)存在不同的電池包20而言，控制器在連接到匹數(shù)較多的電池包20時(shí)控制電機(jī)以較高的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，而在連接到匹數(shù)較少的電池包20時(shí)控制器電機(jī)以較低的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。但是如果某個(gè)并聯(lián)有多個(gè)電芯單元201a的電芯組201中一個(gè)電芯單元201a斷線，而控制器仍按照從標(biāo)簽21中識(shí)別信息進(jìn)行控制的話，容易產(chǎn)生故障。

所以，自檢模塊22中包括：一個(gè)能在電池包20電連接至工具主機(jī)10時(shí)使電池包20在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)恒流放電的斷線檢測(cè)單元221、一個(gè)能對(duì)每個(gè)電芯組201的電壓進(jìn)行檢測(cè)和記錄的電壓檢測(cè)單元222。由于電池包20內(nèi)電芯組201是串聯(lián)的，它們也在該時(shí)間段內(nèi)均處于相同的恒流放電狀態(tài)。

圖4

圖5

圖6

圖5 為一個(gè)并聯(lián)有兩個(gè)電芯單元的電芯組在特定的放電電流下恒流放電時(shí)電壓與時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系曲線圖，其中橫軸表示時(shí)間，縱軸表示電壓。

圖6為圖5所示的曲線F1的部分與另一個(gè)只有一個(gè)電芯單元（它們的電芯單元相同）的電芯組在同樣的放電電流下恒流放電時(shí)電壓與時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)系曲線F2的部分對(duì)比的示意圖。

參照?qǐng)D5所示，該曲線標(biāo)注為F1，Umax表示該電芯組201在滿(mǎn)電時(shí)的電壓，Umin表示該電芯組201電量耗盡時(shí)的電壓，Tmax表示最大放電時(shí)間。

從圖5可知，電芯組201在特定的放電電流下恒流放電時(shí)，電壓相對(duì)時(shí)間的斜率是變化的。從圖6可知，不同匹數(shù)的電芯組201即使在同樣的放電電流下恒流放電時(shí)，它們曲線是具有差異的。

假設(shè)在電池包20中，有兩個(gè)電芯組201，正常而言一個(gè)電芯組201并聯(lián)有兩個(gè)電芯單元201a，如果其中一個(gè)電芯組201中的一個(gè)電芯單元201a斷線，那么這兩個(gè)電芯組201就相當(dāng)于圖6中所對(duì)比的兩個(gè)電芯組201。如果此時(shí)，使它們處于特定的放電電流下恒流放電時(shí)，電壓檢測(cè)單元222先檢測(cè)并記錄放電過(guò)程中起始電壓，再在放電結(jié)束后檢測(cè)并記錄一個(gè)終止電壓，在放電過(guò)程中可以周期的檢測(cè)并記錄過(guò)程電壓，然后將數(shù)據(jù)傳輸給斷線檢測(cè)單元221，斷線檢測(cè)單元221讀取預(yù)存的電芯組201處于正常時(shí)電壓時(shí)間曲線F1作為參照曲線，作為參照的曲線數(shù)據(jù)可以預(yù)存在標(biāo)簽21中也可以預(yù)存在斷線檢測(cè)單元221中。讀取之后，首先根據(jù)起始電壓選擇參考曲線用來(lái)對(duì)比的區(qū)間（因?yàn)樵陔娏坎煌瑫r(shí)用來(lái)對(duì)比的區(qū)間也不同），然后將電壓檢測(cè)單元222傳輸?shù)臄?shù)據(jù)擬合出一條實(shí)際的曲線，并將該曲線與參照曲線所選區(qū)間對(duì)比，即可得知該電芯組201是否處于正常狀態(tài)。

作為一種簡(jiǎn)單的方法，可以在利用起始電壓U1確定對(duì)比的區(qū)間△T后，將實(shí)際測(cè)得的終止電壓U3與參照曲線F1在區(qū)間△T端點(diǎn)處的參考電壓U2進(jìn)行對(duì)比，如果它們的差值的絕對(duì)值除以參考電壓U2與起始電壓U1差值的絕對(duì)值超過(guò)預(yù)設(shè)的百分比，比如50%，則認(rèn)為實(shí)際檢測(cè)的電芯組201出線故障。

最低電量識(shí)別單元112根據(jù)電壓最?。ù黼娏渴Ｓ嘧钌伲┑碾娦窘M201的電壓值和其電壓與電量對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算出電芯組201的剩余電能。而電能識(shí)別單元111則能根據(jù)各個(gè)電芯組201電壓之和以及電壓與電量的對(duì)應(yīng)關(guān)計(jì)算出整個(gè)電池包20的剩余電量。

他走到了一個(gè)山谷，那兒有許多松雞從巖石和沼地里呼呼地拍著翅膀飛起來(lái)。它們發(fā)出一種“咯兒-咯兒-咯兒”的叫聲。他拿石子打它們，但是打不中。他把包袱放在地上，像貓捉麻雀一樣地偷偷走過(guò)去。鋒利的巖石穿過(guò)他的褲子，劃破了他的腿，直到膝蓋流出的血在地面上留下一道血跡；但是在饑餓的痛苦中，這種痛苦也算不了什么。他在潮濕的苔蘚上爬著，弄得衣服濕透，身上發(fā)冷；可是這些他都沒(méi)有覺(jué)得，因?yàn)樗氤詵|西的念頭那么強(qiáng)烈。而那一群松雞卻總是在他面前飛起來(lái)，呼呼地轉(zhuǎn)，到后來(lái)，它們那種“咯兒-咯兒-咯兒”的叫聲簡(jiǎn)直變成了對(duì)他的嘲笑，于是他就咒罵它們，隨著它們的叫聲對(duì)它們大叫起來(lái)。

電芯組201以及電芯單元201a的電壓與電量關(guān)系數(shù)據(jù)可以預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)得出并存儲(chǔ)在標(biāo)簽21或自檢模塊22中。在電池包20與工具主機(jī)10構(gòu)成連接時(shí)，自檢模塊22與最低電量識(shí)別單元112和電能識(shí)別單元111均構(gòu)成電連接，標(biāo)簽21與識(shí)標(biāo)單元113構(gòu)成連接，電芯組201與驅(qū)動(dòng)模塊12構(gòu)成電連接。

識(shí)別模塊11還包括一個(gè)能將多個(gè)子識(shí)別單元的識(shí)別結(jié)果綜合為一個(gè)終端結(jié)果的終端輸出單元114，控制器還包括：一個(gè)接收終端輸出單元114的終端結(jié)果并使控制器根據(jù)該終端結(jié)果控制電機(jī)運(yùn)行的主控模塊13、存儲(chǔ)有控制器驅(qū)動(dòng)參數(shù)以及它們與終端結(jié)果構(gòu)對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元14。終端輸出單元114的作用在于將識(shí)別模塊11中各個(gè)部分的識(shí)別結(jié)果綜合并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算，使該結(jié)果為一個(gè)能被主控模塊13讀取進(jìn)而完成控制的數(shù)據(jù)。

識(shí)別模塊11中，識(shí)標(biāo)單元113、電能識(shí)別單元111、最低電量識(shí)別單元112通過(guò)終端輸出單元114與主控模塊13構(gòu)成連接。另外，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)電池包20溫度與工具主機(jī)10電機(jī)轉(zhuǎn)速的綜合控制，作為一種優(yōu)選方案，電池包20中還包括：能檢測(cè)電池包20溫度并存儲(chǔ)有溫度數(shù)據(jù)的溫度檢測(cè)模塊23，控制器包括一個(gè)能根據(jù)溫度檢測(cè)模塊23檢測(cè)結(jié)果和溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行溫度控制的溫度控制模塊15，溫度控制模塊15與溫度檢測(cè)模塊23構(gòu)成通訊連接，溫度控制模塊15將溫度檢測(cè)模塊23檢測(cè)到的溫度和存儲(chǔ)在其中的溫度數(shù)據(jù)中的最高溫度閾值進(jìn)行對(duì)比，如果溫度大于最高溫度閾值則控制驅(qū)動(dòng)模塊12使電池包20停止為電機(jī)供電，如果溫度小于最高溫度閾值則將溫度增加的斜率與溫度數(shù)據(jù)中的安全溫升斜率進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果在電流保護(hù)閾值范圍增加或減小電機(jī)的電流。

溫度檢測(cè)模塊23在電池包20與工具主機(jī)10構(gòu)成連接時(shí)與溫度控制模塊15構(gòu)成電連接。具體而言，參照?qǐng)D2所示，溫度檢測(cè)模塊23包括一個(gè)以上對(duì)電芯組201進(jìn)行檢測(cè)的NTC檢測(cè)裝置（圖中未標(biāo)識(shí)）。

該工具的控制方法主要包括：識(shí)別模塊11對(duì)連接到工具主機(jī)10的電池包20進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別模塊11根據(jù)識(shí)別模塊11的識(shí)別結(jié)果驅(qū)動(dòng)電機(jī)以對(duì)應(yīng)該識(shí)別結(jié)果的轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

識(shí)別模塊11在進(jìn)行識(shí)別時(shí)，各個(gè)子識(shí)別單元分別對(duì)電池包20的不同屬性進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別完成后它們將各自的識(shí)別結(jié)果反饋給終端輸出單元114，終端輸出單元114能根據(jù)這些識(shí)別結(jié)果的組合輸出一個(gè)終端結(jié)果，該終端結(jié)果為一個(gè)能被主控模塊13讀取的數(shù)據(jù)，主控模塊13根據(jù)該終端結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)模塊12。

通過(guò)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例介紹控制方法。包括：電池包自檢控制、電池包識(shí)別控制和電池包溫度控制。

電池包20設(shè)有一個(gè)故障顯示模塊（圖中未示出），一旦斷線檢測(cè)單元221發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)故障的電芯組201，就將該結(jié)果記錄在自檢模塊22中，在電池包20連接到工具主機(jī)10以及相應(yīng)充電器時(shí)，該故障顯示模塊始終提示出現(xiàn)故障需停止使用該電池包20。該故障顯示模塊可以是一個(gè)指示燈或液晶顯示屏。

需要說(shuō)明的是，這里所指的電池包20通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊12為工具主機(jī)10供電是指電池包20為工具主機(jī)10的控制器供電，并能在控制器的控制下對(duì)電機(jī)進(jìn)行供電。一般而言，恒流放電的電流不宜過(guò)大，時(shí)間不宜過(guò)長(zhǎng)，最好是與控制器控制所需的電流同樣大小，這樣一來(lái)，這個(gè)恒流放電的過(guò)程中所釋放的電量可以激活控制器，并沒(méi)有造成電量的浪費(fèi)。放電時(shí)間可以控制在5s至30s之間。在放電電流較小時(shí)，可以適當(dāng)延長(zhǎng)時(shí)間。自檢模塊22可以通過(guò)電芯組201組成的整體連接到工具主機(jī)10時(shí)造成的電位變化觸發(fā)控制進(jìn)程?？刂破髟诒患せ詈筇幱诖龣C(jī)狀態(tài)，只有在自檢模塊22確認(rèn)沒(méi)有故障的電芯組201控制器發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，控制器才開(kāi)始進(jìn)行進(jìn)入電池包識(shí)別控制。以圖7所示，電池包識(shí)別控制包括如下步驟：

圖7

S101：識(shí)標(biāo)單元113讀取標(biāo)簽21中的數(shù)據(jù)并判斷數(shù)據(jù)是否有效，如果有效進(jìn)行下一步；如果無(wú)效則在報(bào)錯(cuò)警告后轉(zhuǎn)入步驟S106。

工具主機(jī)10設(shè)有一個(gè)主機(jī)顯示模塊，在自檢模塊22啟動(dòng)控制器后，主機(jī)顯示模塊顯示主機(jī)被啟動(dòng)，在識(shí)別的過(guò)程中顯示正在識(shí)別中，在不能讀取標(biāo)簽21的數(shù)據(jù)后顯示讀取失敗，提示用戶(hù)更換電池包20。

S102：識(shí)標(biāo)單元113將讀取數(shù)據(jù)，電能識(shí)別單元111、最低電量識(shí)別單元112識(shí)別自檢模塊22中的數(shù)據(jù)，它們均數(shù)據(jù)傳送給終端輸出單元114。

識(shí)別模塊11傳輸給終端輸出單元114的數(shù)據(jù)包括：電芯組201的數(shù)目、單個(gè)電芯組201中并聯(lián)的電芯單元201a的數(shù)目、單個(gè)電芯單元201a的最大電量、單個(gè)電芯單元201a的最小電量、單個(gè)電芯單元201a電量與電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及放電時(shí)電壓與時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系曲線。

S103：終端輸出單元114輸出終端結(jié)果給主控模塊13。

S104：主控模塊13根據(jù)終端結(jié)果調(diào)用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元14中與之有對(duì)應(yīng)關(guān)系的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。

終端結(jié)果中包括：電芯組201的數(shù)目、單個(gè)電芯組201中并聯(lián)的電芯單元201a的數(shù)目、電池包20剩余電能、電量最低的電芯組201的剩余電量。作為優(yōu)選方案，工具主機(jī)10設(shè)有操作模塊（圖中未示出），用戶(hù)可以根據(jù)需求設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速，此時(shí)終端結(jié)果可以直接或間接由主機(jī)顯示模塊顯示給用戶(hù)，供用戶(hù)設(shè)置轉(zhuǎn)速時(shí)參考，直接的方式只是直接顯示數(shù)據(jù)，間接的方式是指告知用戶(hù)在當(dāng)前情況下可選擋位有哪些，以及選定這些擋位后預(yù)估的工作時(shí)長(zhǎng)。

S105：主控模塊13根據(jù)用戶(hù)選擇或自動(dòng)選擇的驅(qū)動(dòng)參數(shù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

S106：退出電池包20識(shí)別控制。

一旦電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，即觸發(fā)電池包溫度控制。

電池包溫度控制包括：溫度檢測(cè)模塊23對(duì)各個(gè)電池包20的溫度進(jìn)行檢測(cè)，溫度控制模塊15與溫度檢測(cè)模塊23構(gòu)成通訊連接，溫度控制模塊15將溫度檢測(cè)模塊23檢測(cè)到10的溫度和存儲(chǔ)在其中的溫度數(shù)據(jù)中的最高溫度閾值進(jìn)行對(duì)比，如果溫度大于最高溫度閾值則控制驅(qū)動(dòng)模塊12使電池包20停止為電機(jī)供電，如果溫度小于最高溫度閾值則將溫度增加的斜率與溫度數(shù)據(jù)中的安全溫升斜率進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果在電流保護(hù)閾值范圍增加或減小電機(jī)的電流。

申請(qǐng)公布號(hào)：CN105227013A

申請(qǐng)公布日：2016-01-06

申請(qǐng)人：南京德朔實(shí)業(yè)有限公司

發(fā)明人：付慧星