無(wú)人駕駛的美好前景被一連串事故凍醒，谷歌、特斯拉等企業(yè)一連串車禍的發(fā)生讓市場(chǎng)不禁對(duì)這個(gè)被譽(yù)為汽車工業(yè)革命的趨勢(shì)產(chǎn)生質(zhì)疑，嚴(yán)重的車輛損毀和人員傷亡讓人們不得不思考無(wú)人駕駛技術(shù)的癥結(jié)究竟在哪兒？

令人茫然的文字迷局

患難見(jiàn)真情！想必特斯拉在無(wú)人駕駛車禍?zhǔn)鹿屎髮?duì)這句話的理解深刻了許多。以色列駕駛輔助芯片及軟件制造商Mobileye認(rèn)為特斯拉宣傳的自動(dòng)駕駛技術(shù)并不成熟，有一定廣告夸大手法存在，其宣傳的自動(dòng)駕駛應(yīng)該是駕駛輔助系統(tǒng)。

如果說(shuō)大家還能較好地理解“自動(dòng)駕駛”和“輔助駕駛”，那“無(wú)人駕駛”、“自我駕駛”、“自動(dòng)化汽車”呢？不但美國(guó)總統(tǒng)奧巴馬和美國(guó)運(yùn)輸部對(duì)同一個(gè)事物的用詞出現(xiàn)偏差，我國(guó)產(chǎn)業(yè)界重量級(jí)人物對(duì)相關(guān)用詞的意見(jiàn)也不統(tǒng)一。在2016年的兩會(huì)上，吉利汽車董事長(zhǎng)李書(shū)福在提案中建議加快“自動(dòng)駕駛”立法，而百度董事長(zhǎng)李彥宏建議加快制定和完善“無(wú)人駕駛汽車”的相關(guān)政策法規(guī)。連名字都沒(méi)弄清楚，能指望無(wú)人駕駛行業(yè)規(guī)范和國(guó)家法律法規(guī)能跟上？這恐怕是無(wú)人駕駛最大的癥結(jié)所在。

無(wú)人駕駛本身是一項(xiàng)系統(tǒng)的工程，需要各種復(fù)雜的電子控制設(shè)備互相協(xié)同才能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，從基本的車輛定位、控制、穩(wěn)定到立體視覺(jué)、電磁控制等等，市場(chǎng)用十大系統(tǒng)對(duì)無(wú)人駕駛汽車進(jìn)行解析的同時(shí)，意味著這十大系統(tǒng)都需要相關(guān)的產(chǎn)業(yè)規(guī)范，這些都將成為無(wú)人駕駛能否崛起的關(guān)鍵。

不可或缺的高精度地圖

無(wú)人駕駛最基本功能之一為導(dǎo)航，其實(shí)現(xiàn)需要依據(jù)自身GPS及高精度地圖來(lái)確定位置和行駛方向。無(wú)人駕駛應(yīng)用要求GPS定位精度需要到達(dá)厘米級(jí)別（目前精度>1米），并提供更精確的三維數(shù)據(jù)已應(yīng)對(duì)復(fù)雜的駕駛環(huán)境。高精度地圖不但需要百度、高德、四維圖新等企業(yè)長(zhǎng)期投入地圖底層數(shù)據(jù)測(cè)繪，并同芯片、傳感器等硬件廠商進(jìn)行深度合作，而Here、Mobileye等企業(yè)也開(kāi)始依托定制化完成對(duì)地圖行業(yè)的布局，但總體而言，當(dāng)前的電子地圖還遠(yuǎn)不能滿足無(wú)人駕駛的需要，這恐怕不是短時(shí)間能解決的問(wèn)題。

急需統(tǒng)一的通信標(biāo)準(zhǔn)

駕駛員會(huì)用語(yǔ)言、手勢(shì)、喇叭等形式在駕駛過(guò)程中完成同其他駕駛員的交流，汽車智能駕駛系統(tǒng)呢？作為物聯(lián)網(wǎng)的重要分支，汽車在向無(wú)人駕駛邁進(jìn)的過(guò)程中，通信標(biāo)準(zhǔn)成為急需邁過(guò)的一道門檻。從目前標(biāo)準(zhǔn)定立情況和國(guó)家政策推動(dòng)看，V2X是指車對(duì)外界的信息交換，它包括V2V（車-車）、V2I（車-基礎(chǔ)設(shè)施）、V2P（車-行人）等方式車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)，即車對(duì)外界的信息交換，是未來(lái)智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。V2X產(chǎn)業(yè)本身又細(xì)分為DSRC和LTE-V兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)業(yè)陣營(yíng)，歐美、日本及我國(guó)相關(guān)汽車產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)根據(jù)各自狀況和應(yīng)用環(huán)境選擇不通通信標(biāo)準(zhǔn)，雖然LTE-V成為我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)的幾率很大，但除本身有一定不確定性外，通信環(huán)境也是阻礙。

車聯(lián)網(wǎng)通信及數(shù)據(jù)分析處理及回饋將產(chǎn)生大量的即時(shí)信息流，現(xiàn)有以4G為主的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)顯然難以滿足如此大的即時(shí)通信數(shù)據(jù)交換，5G成為構(gòu)筑車聯(lián)網(wǎng)通信環(huán)境希望的同時(shí)，其本身標(biāo)準(zhǔn)、資費(fèi)等又需要市場(chǎng)解決。

以突破成本為首的激光雷達(dá)

在眾多幫助汽車獲得感知功能的智能車載硬件中，測(cè)距傳感器絕對(duì)是不可或缺的存在。相比超聲波、毫米波、攝像頭等其余傳感器，不受天氣、照明等環(huán)境干擾，能夠清晰、穩(wěn)定探測(cè)汽車周圍3D數(shù)據(jù)的的激光雷達(dá)被市場(chǎng)一致看好能夠成為主流技術(shù)，但高昂的成本卻讓激光雷達(dá)推廣乏力。

百度在之前演示的自動(dòng)駕駛車上，使用的激光雷達(dá)成本就高達(dá)70萬(wàn)人民幣，已經(jīng)超過(guò)絕大部分主流汽車整車售價(jià)了。作為無(wú)人駕駛汽車的必要裝備，激光雷達(dá)的成本將成為必須攻克的難點(diǎn)。

容易被忽視的倫理問(wèn)題

如果在行駛途中面臨一個(gè)道德困境，要么撞到馬路上的一名兒童，要么急打方向盤以避免撞到兒童、但可能撞到其他車道的汽車以致本車人員傷亡，那么無(wú)人駕駛汽車會(huì)“果斷”選擇優(yōu)先保護(hù)車內(nèi)人員、寧愿撞到兒童。

一般人遇到這種情況，會(huì)立即作出踩剎車、打方向盤以避免撞人的反應(yīng)，但無(wú)人駕駛汽車系統(tǒng)往往以“最佳選擇”為核心，追求最佳選擇的時(shí)候往往同人類情感倫理產(chǎn)生沖突。當(dāng)被撞行人數(shù)量較少且以行人為主時(shí)，人們往往傾向支持無(wú)人駕駛汽車系統(tǒng)的選擇，但當(dāng)可能被撞行人數(shù)量上升且出現(xiàn)兒童、孕婦一類弱勢(shì)群體時(shí)，人們又很難接受系統(tǒng)“無(wú)情”的選擇。

這類情感倫理的沖突不僅僅會(huì)引發(fā)市場(chǎng)對(duì)無(wú)人駕駛應(yīng)用的討論，更容易從行業(yè)規(guī)范、立法等方面產(chǎn)生爭(zhēng)論從而推遲無(wú)人駕駛應(yīng)用的落地。

一步一個(gè)腳印的推進(jìn)

無(wú)人智能駕駛的發(fā)展方向相對(duì)明確，但其發(fā)展始終需要一個(gè)過(guò)程和時(shí)間沉淀，依據(jù)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)方向盤及加減速操作的控制程度，無(wú)人智能駕駛發(fā)展歷程可大致分為五個(gè)階段，目前1級(jí)和2級(jí)輔助駕駛已經(jīng)成熟量產(chǎn)，包括1級(jí)警告提示類功能車道偏離預(yù)警LDW、前撞預(yù)警FCW、盲點(diǎn)檢測(cè)BSD、交通標(biāo)志識(shí)別TSR等，以及2級(jí)干預(yù)輔助類功能自適應(yīng)巡航ACC、車道保持輔助LKA、緊急自動(dòng)剎車AEB、智能遠(yuǎn)光燈IHC、自動(dòng)泊車AP等。3級(jí)綜合功能自動(dòng)駕駛已有充分技術(shù)儲(chǔ)備，如豐田的公路自動(dòng)駕駛輔助AHAC，特斯拉的自動(dòng)巡航Autopilot，以及通用的Super Cruise，但離量產(chǎn)還有一段時(shí)間。

任何技術(shù)從研發(fā)、試產(chǎn)到量產(chǎn)中間都要經(jīng)過(guò)多個(gè)環(huán)節(jié)，而在全面推向個(gè)人消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)以前，試商用也是必不可少的，整個(gè)發(fā)展過(guò)程無(wú)論是技術(shù)還是市場(chǎng)都需要時(shí)間，無(wú)人駕駛的癥結(jié)可以說(shuō)是需要用時(shí)間來(lái)彌補(bǔ)的。

寫在最后：工業(yè)與科技體系的變革

無(wú)人智能駕駛可以說(shuō)是工業(yè)系統(tǒng)巔峰同科技巔峰的結(jié)合，其制造和應(yīng)用都需要復(fù)雜而完善的工業(yè)體系進(jìn)行支撐。汽車原本是社會(huì)化通行工具，無(wú)人駕駛這樣的技術(shù)和產(chǎn)品革新，足以引發(fā)整個(gè)城市交通的變革。在發(fā)展方向相對(duì)明確的情況下，無(wú)人駕駛當(dāng)前的癥結(jié)恐怕更多在于缺乏時(shí)間的沉淀，這樣系統(tǒng)的結(jié)晶畢竟需要整個(gè)行業(yè)領(lǐng)域各方面的均衡發(fā)展，才能最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人智能駕駛。