高家一，吳義田，徐文彬，陳海鵬

（北京宇航系統(tǒng)工程研究所，北京　100076）

空間運輸航天器故障診斷系統(tǒng)架構(gòu)研究

高家一，吳義田，徐文彬，陳海鵬

（北京宇航系統(tǒng)工程研究所，北京100076）

故障診斷技術(shù)不僅是提高空間運輸航天器的安全性和可靠性的重要手段，而且可以節(jié)約航天器整個壽命周期的運行維護成本，因此研究航天器故障診斷技術(shù)，特別是處理緊急故障的在軌故障檢測和診斷技術(shù)是非常必要的；在分析國外航天器故障診斷系統(tǒng)發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，提出了基于天地一體化設(shè)計思想的空間運輸航天器故障診斷系統(tǒng)架構(gòu)，闡明了設(shè)計原則，以及具體功能需求；介紹了在軌故障診斷系統(tǒng)和地面故障診斷系統(tǒng)，提出了地面故障診斷系統(tǒng)軟件的組件模型構(gòu)成；地面系統(tǒng)對航天器在軌故障診斷有較強的輔助作用，能有效補充故障分析、診斷、預(yù)測、處理能力；給出的系統(tǒng)架構(gòu)對航天器故障診斷系統(tǒng)研制具有一定的參考價值。

空間運輸；故障診斷；航天器

0　引言

隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展，空間運輸航天器作為新的分支逐漸發(fā)展成型，其有別與普通運載火箭，它在釋放主要有效載荷后還能短期或者長時間留軌作業(yè)，進行其它任務(wù)。例如某類火箭上面級、可重復(fù)使用運載器（RLV）、航天飛機等航天工具都可歸入此類?？臻g運輸航天器的技術(shù)組成較復(fù)雜，留軌期間面對復(fù)雜惡劣的空間環(huán)境，其各部分功能模塊的可靠性和穩(wěn)定性，是完成空間任務(wù)的基本保障。

故障診斷技術(shù)不僅是提高空間運輸航天器的安全性和可靠性的重要手段，而且可以節(jié)約航天器整個壽命周期的運行維護成本，因此研究航天器故障診斷技術(shù)，特別是處理緊急故障的在軌故障檢測和診斷技術(shù)是非常必要的。在航天器的設(shè)計中更多地采用自主控制技術(shù)，使其具備較強的故障診斷、隔離和系統(tǒng)重構(gòu)能力，是發(fā)展“高精度、高可靠性、長壽命”航天器，實現(xiàn)航天器智能自主控制的關(guān)鍵技術(shù)之一［2］。

隨著數(shù)字化、智能化技術(shù)的應(yīng)用，天地間數(shù)據(jù)高速通道的建立，在軌航天器上的主要數(shù)據(jù)都能被地面監(jiān)測設(shè)備獲取，借助地面系統(tǒng)強大的計算機軟硬件能力，通過提高處理、分析、預(yù)測的廣度和深度，是拓展故障診斷技術(shù)的有效可行途徑。本文對航天器故障診斷技術(shù)進行分析，提出了空間運輸航天器故障診斷系統(tǒng)架構(gòu)，以期對后續(xù)空間運輸系統(tǒng)研制提供幫助。

1　國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

航天器故障診斷技術(shù)的發(fā)展始于20世紀(jì)60年代，美國、俄羅斯和西歐等航天大國在這方面作了大量的研究工作，取得了令人矚目的研究成果。從20世紀(jì)60年代到80年代初期，美國主要采用狀態(tài)監(jiān)測和基于算法的故障診斷。Rice，Amanda B開發(fā)了實時遙測專家系統(tǒng)原型，采用基于模型的推理技術(shù)。在航天飛機方面，ROGERS，JOHN S等人利用人工智能開發(fā)工具KEE和G2開發(fā)了一個實時的故障診斷系統(tǒng)。GUO，TEN-HUEI提出了一個基于模型和專家系統(tǒng)結(jié)合的故障診斷演示系統(tǒng)，用來進行航天飛機主發(fā)動機渦輪泵氣封泄漏故障。20世紀(jì)90年代出現(xiàn)了大量運用機器學(xué)習(xí)進行航天故障診斷的研究應(yīng)用，故障診斷技術(shù)應(yīng)用于航天器的安全管理進入一個高潮期。

新世紀(jì)，Garbos-Sanders，Ray提出了可重復(fù)使用運載器（RLV）系統(tǒng)健康管理（SHM）的基本要求，以及演示樣機 -33的健康管理系統(tǒng)和地面健康管理系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和分布式光學(xué)傳感器技術(shù)。Puettmann，Norbert分析了未來的可重復(fù)使用運載器關(guān)鍵技術(shù)，這些技術(shù)將在X-38任務(wù)中得以驗證，其中很重要的一條就是健康監(jiān)測系統(tǒng)。

國內(nèi)航天器故障診斷技術(shù)研究起步較晚，國內(nèi)已有的系統(tǒng)有：火箭故障診斷專家系統(tǒng)、發(fā)動機試車專家系統(tǒng)、導(dǎo)彈故障診斷系統(tǒng)、衛(wèi)星控制系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)等。但國內(nèi)所開發(fā)的大部分故障診斷系統(tǒng)還屬于實驗型，距離實用化階段還有許多工作要做，且主要是以地面診斷為主。［5］

目前國外航天器健康管理技術(shù)的發(fā)展趨勢是：

1）加強在軌健康管理系統(tǒng)的健康評估、故障預(yù)測和診斷、自動維護等功能，提高應(yīng)變能力。例如美國的X-34考核了檢測衰變部件性能的診斷算法，考核了健康檢測系統(tǒng)實時故障檢測、隔離和恢復(fù)功能。

2）加強航天器關(guān)鍵部件性能的檢測，采用先進的傳感器和高集成度的器件，實現(xiàn)小型化，重量輕，低功耗；提高分布式采集管理和數(shù)據(jù)的實時處理能力，例如美國的X-33驗證了支持快速起飛后的地面維護和傳感器布局的有效性。

3）加強自主化處理，減少操作者的過失，實現(xiàn)功能部件的單元化；提高可靠性的魯棒程度，例如美國的X-37考核了機電執(zhí)行器的性能。

4）通過在軌系統(tǒng)與地面管理系統(tǒng)的協(xié)同增加冗余度，例如美國的深空1號探測器使用了IVHM自動導(dǎo)航遙控技術(shù)實現(xiàn)了自動導(dǎo)航操作，演示地面站的應(yīng)用。

5）建立故障診斷系統(tǒng)開發(fā)平臺。如：NASA研制的Livingstone開發(fā)平臺，該平臺已經(jīng)成功的在Deep Space 1、X-37、EO1等航天器中作為新技術(shù)驗證得到了應(yīng)用。

2　航天器故障診斷系統(tǒng)方案設(shè)計

空間運輸航天器故障分為突變故障和緩變故障，從影響空間運輸航天器可靠性因素的角度，相對緩變的故障是直接影響和決定大多數(shù)長期在軌航天器壽命的主要因素之一。而這些故障在發(fā)生前絕大多是可預(yù)兆的，一方面可以通過在軌健康自主系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)、報警和隔離；另一方面，通過地面遙測數(shù)據(jù)的分析預(yù)示，也可以向地面專家提供預(yù)診斷、決策支持信息。最大限度地延緩和消除故障帶來的系統(tǒng)及影響，保障航天器在軌長壽命運行。

因此，綜合采用在軌狀態(tài)數(shù)據(jù)分析診斷處理技術(shù)和地面基于遙測數(shù)據(jù)的趨勢分析與預(yù)測技術(shù)，及時準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)緩變故障的發(fā)生和發(fā)展趨勢，在軌及時診斷和隔離已發(fā)生故障單元，使其對系統(tǒng)影響降到最低，最大限度地減緩和避免預(yù)診斷故障的發(fā)生，將對保障空間運輸航天器可靠運行具有重要現(xiàn)實意義。

基于天地一體化的設(shè)計思想，結(jié)合傳統(tǒng)航天器故障診斷與故障處理方法，提出以下幾點空間運輸航天器故障診斷與故障隔離系統(tǒng)的設(shè)計思想：

1）故障診斷與故障隔離系統(tǒng)采用天地一體化的設(shè)計思想，對于突發(fā)故障主要由天上系統(tǒng)進行處理，地面系統(tǒng)實時監(jiān)測在軌系統(tǒng)的狀態(tài)，對在軌系統(tǒng)的狀態(tài)及其發(fā)展趨勢進行判斷，最大限度地延緩和消除故障帶來的系統(tǒng)及影響；

2）根據(jù)目前技術(shù)情況，在軌軟件主要采用原各分系統(tǒng)根據(jù)故障模式分析使用的故障處理方式，但是設(shè)計一套與其并行的在軌智能故障診斷系統(tǒng)，它的作用一方面在系統(tǒng)設(shè)計階段，對各分系統(tǒng)提出的故障模式進行并行檢驗，同時也可以檢驗原故障模式的完備性，為今后該項技術(shù)的應(yīng)用創(chuàng)造條件；

3）地面故障診斷系統(tǒng)采用基于人工智能技術(shù)的故障診斷方法，既具備根據(jù)在軌數(shù)據(jù)對在軌系統(tǒng)進行狀態(tài)評價和趨勢分析的功能，也能夠配合地面模擬系統(tǒng)，對在軌故障進行模擬和診斷，這樣有助于對在軌疑難故障的診斷和處理；

4）注重發(fā)揮設(shè)計過程中故障診斷技術(shù)的應(yīng)用，在設(shè)計階段利用智能診斷技術(shù)對故障模式分析的完備性和準(zhǔn)確性進行檢驗，同時根據(jù)檢驗結(jié)果，對測點的設(shè)置、故障模式等提出設(shè)計意見；

5）對于系統(tǒng)具有冗余的功能模塊，故障診斷系統(tǒng)只對狀態(tài)進行判斷，不參與冗余切換的控制，冗余切換根據(jù)分系統(tǒng)自動進行判斷和切換。

2.1故障診斷系統(tǒng)功能需求分析

空間運輸航天器的健康狀態(tài)是對系統(tǒng)、子系統(tǒng)和組件實現(xiàn)其設(shè)計功能的能力的一種描述。構(gòu)成空間運輸航天器的每一個元素可以描述為工作在正常范圍內(nèi)或超出正常范圍，對超出正常工作范圍的可以描述它的劣化程度。該項工作的目標(biāo)是監(jiān)測空間運輸航天器及其組件的工作狀態(tài)，當(dāng)發(fā)生故障時，將其恢復(fù)到正常的系統(tǒng)狀態(tài)，并使故障對系統(tǒng)的安全風(fēng)險與飛行任務(wù)的影響最小化。該系統(tǒng)的主要功能如下。

2.1.1故障診斷

采用多種智能診斷方法（如：基于模型、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和基于規(guī)則的專家系統(tǒng)等方法），對空間運輸航天器的復(fù)雜故障，尤其是并發(fā)耦合故障進行診斷，并且從系統(tǒng)級角度協(xié)調(diào)各分系統(tǒng)之間的關(guān)系，找出故障源和故障傳播路徑，進行故障定位。

2.1.2故障預(yù)測

根據(jù)空間運輸航天器的歷史統(tǒng)計數(shù)據(jù)和經(jīng)驗，通過一定的模型預(yù)測空間運輸航天器狀態(tài)的發(fā)展趨勢，及早發(fā)現(xiàn)和預(yù)報系統(tǒng)或部件的劣化趨勢，采取必要的應(yīng)對措施，避免故障的發(fā)生。故障預(yù)測比故障診斷更重要，該部分的最終目標(biāo)是預(yù)測出將要發(fā)生的故障，而不是故障發(fā)生后再去診斷，當(dāng)然故障預(yù)測比故障診斷更難實現(xiàn)。

2.1.3狀態(tài)評估

一旦發(fā)生故障，該系統(tǒng)需要立即就該故障對系統(tǒng)其它部分和飛行任務(wù)的影響進行全面評估，幫助決策人員確定故障隔離和修復(fù)方案，重新規(guī)劃飛行任務(wù)，以降低故障的影響，盡量保證系統(tǒng)的安全和飛行任務(wù)的完成。

2.1.4故障修復(fù)

空間運輸航天器故障的修復(fù)工作一般是通過切換冗余部件，實現(xiàn)故障隔離，使系統(tǒng)功能全部恢復(fù)或部分恢復(fù)?？臻g運輸航天器的故障修復(fù)工作是在軌進行，由于受空間限制，系統(tǒng)只能為關(guān)鍵部件提供冗余備份，因此應(yīng)盡量實現(xiàn)自主修復(fù)，這就要求空間運輸航天器系統(tǒng)部件在設(shè)計時就考慮自動切換和自主修復(fù)功能。

2.1.5恢復(fù)驗證

幫助驗證故障修復(fù)的正確性。首先要記錄所有原始故障現(xiàn)象，并證明修復(fù)后這些現(xiàn)象都消除了，另外還要通過系統(tǒng)級的測試確定故障修復(fù)過程沒有引發(fā)其它問題。

設(shè)計空間運輸航天器故障診斷系統(tǒng)的主要目的是提高空間運輸航天器的可靠性和安全性，以保證飛行任務(wù)的完成。因此健康管理的主要任務(wù)是檢測空間運輸航天器及其組成部件的工作狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)和預(yù)測故障，及時將空間運輸航天器恢復(fù)到正常狀態(tài)，必要時進行系統(tǒng)重構(gòu)或任務(wù)重規(guī)劃，盡量減小由此引起的對飛行安全性和飛行任務(wù)的影響。

2.2故障診斷系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)框架

天地一體化故障診斷系統(tǒng)由在軌診斷系統(tǒng)和地面診斷系統(tǒng)兩部分組成，系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)如圖1所示。該系統(tǒng)的任務(wù)主要包括故障預(yù)測、診斷、評估、修復(fù)和驗證等，根據(jù)任務(wù)的性質(zhì)和完成條件的要求，在軌系統(tǒng)和地面系統(tǒng)分別承擔(dān)不同的任務(wù)，分工協(xié)作，信息共享，共同完成空間運輸航天器的健康管理任務(wù)?？臻g運輸航天器任務(wù)的分配主要包括以下幾點：

1）在軌健康管理系統(tǒng)主要負責(zé)對緊急故障進行實時自主診斷和自主修復(fù)；

2）地面系統(tǒng)由于不受空間、資源和時間的限制，可以在地面配備仿真系統(tǒng)、驗證系統(tǒng)、對策系統(tǒng)和各分系統(tǒng)試驗室，并由人類專家參與診斷和決策，因此可以對空間運輸航天器進行更全面的健康管理；

3）系統(tǒng)不僅考慮各分系統(tǒng)的故障診斷，更注重從系統(tǒng)級角度協(xié)調(diào)各分系統(tǒng)之間的診斷功能與診斷結(jié)果，對空間運輸航天器整體健康狀況進行評估；

4）在軌系統(tǒng)和地面系統(tǒng)應(yīng)及時進行信息交互：在軌管理系統(tǒng)應(yīng)將其檢測結(jié)果和處理過程等信息傳送到地面管理系統(tǒng)。地面管理系統(tǒng)應(yīng)將故障處理指令上傳給在軌管理系統(tǒng)。

圖1　天地一體化故障診斷系統(tǒng)架構(gòu)示意圖

2.2.1在軌故障診斷系統(tǒng)

在軌系統(tǒng)主要包括監(jiān)測報警系統(tǒng)、故障診斷系統(tǒng)、狀態(tài)評估系統(tǒng)、各分系統(tǒng)內(nèi)置的診斷測試單元、維修和后勤支持系統(tǒng)等部分。在軌故障診斷系統(tǒng)是一個包含部件診斷、分系統(tǒng)診斷和系統(tǒng)級診斷的多層次結(jié)構(gòu)，這樣可以保證檢測和診斷的實時性。部件診斷模塊可以包含在檢測模塊中，因為許多部件都有內(nèi)置測試系統(tǒng)。

在這樣的分層次診斷系統(tǒng)中，低層診斷系統(tǒng)向更高一層的診斷系統(tǒng)提供經(jīng)過分析和提煉的特征信息，高層診斷系統(tǒng)通過低層診斷系統(tǒng)提供的故障特征進行綜合分析，確定整個系統(tǒng)的健康狀態(tài)。在軌故障診斷系統(tǒng)的主要功能包括如下。

1）傳感器數(shù)據(jù)驗證和融合：對采集到的數(shù)據(jù)進行分析和特征提取，檢測傳感器故障并進行自適應(yīng)調(diào)整；

2）單元自主檢測：各分系統(tǒng)或部件通過內(nèi)置的診斷測試單元進行特征提取和部件健康變化的預(yù)報。提供部件健康和衰變的信息；

3）故障定位：從系統(tǒng)級角度綜合分析各分系統(tǒng)或部件的檢測信息，找出故障源和故障傳播路徑，進行故障定位；

4）自主恢復(fù)：通過切換冗余部件，實現(xiàn)故障隔離，進行系統(tǒng)重構(gòu)，使系統(tǒng)功能全部恢復(fù)或部分恢復(fù)；

5）恢復(fù)驗證：提供驗證測試工具，幫助宇航員驗證故障修復(fù)的正確性；

6）任務(wù)重新規(guī)劃和調(diào)度：根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)的變化和自主恢復(fù)的需要，重新進行任務(wù)規(guī)劃和調(diào)度；

7）實時響應(yīng)執(zhí)行：根據(jù)健康狀態(tài)管理系統(tǒng)發(fā)出的運載器狀態(tài)信息，執(zhí)行諸如恢復(fù)和重構(gòu)等命令。

2.2.2地面故障診斷系統(tǒng)

故障地面診斷系統(tǒng)是地面技術(shù)支持系統(tǒng)的核心組成部份，它的主要功能就是綜合利用各種各樣的有效信息，準(zhǔn)確、快速地對空間運輸航天器的工作狀態(tài)進行監(jiān)測，當(dāng)有異常出現(xiàn)時，通過系統(tǒng)中的已有知識推斷出系統(tǒng)的故障狀況，準(zhǔn)確地指明故障發(fā)生的時間、位置、嚴(yán)重程度以及其它有利于保證空間運輸航天器健康的信息等。

地面故障診斷系統(tǒng)主要安裝在的地面飛行任務(wù)控制中心（MCC）的故障診斷計算機上，空間運輸航天器的所有信息（包括傳感器數(shù)據(jù)、在軌設(shè)備運行指令流以及在軌診斷系統(tǒng)的診斷結(jié)果）通過遙測系統(tǒng)傳輸?shù)降孛娴腗CC，然后把這些信息經(jīng)過處理后存在不同的數(shù)據(jù)庫中（關(guān)于系統(tǒng)健康的信息存放在故障診斷、維護數(shù)據(jù)庫中）。地面健康管理系統(tǒng)從故障診斷數(shù)據(jù)庫中讀出下傳的空間運輸航天器狀態(tài)信息，并進行診斷推理，其診斷結(jié)果可用作在軌診斷系統(tǒng)診斷結(jié)果的補充和校核。采用網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)，移動終端可以訪問和維護故障診斷數(shù)據(jù)庫，并且該數(shù)據(jù)庫可以在飛行前后及其在軌時不斷學(xué)習(xí)和改進。

飛行任務(wù)控制中心MCC的故障診斷系統(tǒng)核心功能軟件都通過組件技術(shù)研發(fā)，可包括如下系統(tǒng)：支持或增強在軌系統(tǒng)的診斷系統(tǒng)、過程管理系統(tǒng)、地面分析系統(tǒng)、故障歷史系統(tǒng)、預(yù)測系統(tǒng)、其它相關(guān)的報告系統(tǒng)，如邏輯推理和維修狀態(tài)。

組件化設(shè)計是軟件工程中的一項先進技術(shù)，通過功能模塊組件化，可以提高故障診斷系統(tǒng)軟件的開發(fā)效率，提高可維護性、可繼承性。

圖2為組件化的地面故障診斷系統(tǒng)框架。

圖2　組件化的地面故障診斷系統(tǒng)框架

介紹幾個主要模塊組件：

常用部件模型庫：對可視化工具可調(diào)用的模型資源，是系統(tǒng)常使用的部件級模型，提高了復(fù)用性。

設(shè)備模型庫：對應(yīng)航天器上配套設(shè)備，形成特定的虛擬模型資源。

二進制模型：通過轉(zhuǎn)換工具形成的推理機可調(diào)用的二進制模型組件。

診斷推理機：綜合各類輸入的信息資源進行邏輯推理，負責(zé)形成診斷結(jié)果。

定性推理算法庫：按定性規(guī)則形成的推理邏輯算法，知識型資源。

故障仿真：可以仿真各類故障，形成故障用例產(chǎn)生激勵，供診斷推理機參考。

MCC的診斷系統(tǒng)可以用于評估空間運輸航天器的健康狀態(tài)。空間運輸航天器的故障診斷可以分為在軌診斷系統(tǒng)和基于地面的診斷系統(tǒng)。緊急故障的診斷在軌完成，危急程度較低的故障在地面處理。在軌診斷的結(jié)果需要傳送到地面，提供給MCC飛行控制人員和地面診斷系統(tǒng)。

3　結(jié)束語

故障診斷技術(shù)是空間運輸航天器工程應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)，本文在分析國外航天器故障診斷系統(tǒng)發(fā)展的基礎(chǔ)上，提出空間運輸航天器故障診斷系統(tǒng)架構(gòu)。雖然目前我國在衛(wèi)星、空間站等故障診斷系統(tǒng)中已經(jīng)有突出進步，并有天地一體化集成診斷系統(tǒng)實現(xiàn)運行。本文提出的架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)，也是一種技術(shù)參考，它清晰提出了空間運輸航天器故障診斷系統(tǒng)功能構(gòu)成，其結(jié)合地面診斷系統(tǒng)協(xié)調(diào)運行機制，可大幅提高故障診斷分析的有效性和準(zhǔn)確性，但其涉及的諸多關(guān)鍵技術(shù)仍待深入研究。為了更好地推動故障診斷技術(shù)的應(yīng)用，需要在實踐中不斷摸索和修正。

［1］王兵，等.實時監(jiān)控與發(fā)射決策專家系統(tǒng)推理機設(shè)計［J］.系統(tǒng)仿真學(xué)報，2003，16 （5）：820-822.

［2］邢琰，等.航天器故障診斷余冗錯控制技術(shù)綜述［J］.宇航學(xué)報，2003，24 （3）：221-226.

［3］汪廣洪.航天器故障診斷技術(shù)發(fā)展綜述［J］.航天飛行控制技術(shù)，2014（5）：914.

［4］韓慶田，等.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在發(fā)動機狀態(tài)監(jiān)控與故障診斷中的應(yīng)用綜述［J］.導(dǎo)彈與航天運載技術(shù)，2004 （5）：23-29.

［5］Passani M.rindle A B.Automated Diagnosis of Attitude Control A-nomalies［J］.Proc.of the Annual Rocky Mountain Guidance and Control Conference，Keystone，Colorado，F(xiàn)ebruary 1986：255-262.

Research of Space Transfer Vehicle Failure Diagnosis System Structure

Gao Jiayi，Wu Yitian，Xu Wenbin，Chen Haipeng
（Beijing Institute of Astronautical Systems Engineering，Beijing100076，China）

The failure diagnosis technology is not only an important method to enhance the safety and reliability of spacecrafts，but a process to save the maintenance cost during the whole working period of spacecrafts.Thus，it is very significant to investigate the spacecraft failure diagnosis technology，especially the orbit checking and diagnosis technology for the emergent failure treatment.Base on the development of international space transfer vehicle failure diagnosis technology，which produces the integrated design idea of orbit and earth space transportation spacecraft failure diagnosis system structure，expounds the design principle，as well as the specific functional requirements.It introduces the on-board failure diagnosis system and ground failure diagnosis system，whose software component model is proposed.Ground failure diagnosis system is an important role in failure diagnosis on orbit，it can effectively complement the failure analysis，diagnosis，prediction，processing capacity.The system structure has certain reference value to the development of failure diagnosis system for spacecraft.

space transfer；failure diagnosis；spacecrafts

1671-4598（2016）05-0067-04

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.05.020

TP3

A

2016-01-27；

2016-04-15。

高家一（1971-），男，天津靜海人，工程碩士，高級工程師，主要從事運載火箭總體設(shè)計方向的研究。