沈　鑫，馬紅升，李仕林，王　昕，劉清蟬

（云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院，昆明650217）

基于相位補償法和粒子群算法的PSS4B參數(shù)優(yōu)化方法*

沈鑫*，馬紅升，李仕林，王昕，劉清蟬

（云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院，昆明650217）

隨著電網(wǎng)規(guī)模越來越大，電力系統(tǒng)低頻振蕩問題日益突出。電力系統(tǒng)穩(wěn)定器是解決低頻振蕩的有效措施之一，針對目前使用的PSS存在一些不足，對寬頻段的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器進行了研究，并采用基于相位補償法和粒子群優(yōu)化算法對寬頻段電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的模型參數(shù)進行優(yōu)化，通過RTDS仿真和現(xiàn)場實測，說明優(yōu)化后的PSS4B能夠滿足不同寬頻段的要求，有效抑制低頻振蕩。

電力系統(tǒng)穩(wěn)定器；相位補償法；粒子群算法；寬頻段；參數(shù)優(yōu)化

隨著高增益快速勵磁系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用和大系統(tǒng)之間的弱互聯(lián)，系統(tǒng)對振蕩的阻尼作用將會減弱，從而在小擾動作用下容易引發(fā)低頻振蕩，限制了互聯(lián)系統(tǒng)間的功率傳輸。勵磁系統(tǒng)的附加電力系統(tǒng)穩(wěn)定器PSS（Power System Stabilizer）控制可以有效抑制低頻振蕩的發(fā)生，改善電力系統(tǒng)運行的安全性和經(jīng)濟性［1］。全國聯(lián)網(wǎng)工程的研究表明，我國區(qū)域電網(wǎng)之間存在0.1 Hz～0.3 Hz的低頻振蕩模式，在沒有配置PSS的情況下，成為負阻尼振蕩模式。

目前，PSS仍然是抑制電力系統(tǒng)低頻振蕩、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的首選措施，但是新的電網(wǎng)發(fā)展形勢對于現(xiàn)有的PSS提出了新的要求：需要有更寬的工作頻域?，F(xiàn)在我國廣泛采用的PSS2A/B以合成加速功率作為輸入信號，有效克服了“無功反調(diào)”現(xiàn)象，但其為單分支結(jié)構(gòu)，增益特性隨頻率單調(diào)遞增，高頻段和低頻段增益差距顯著往往難以兼顧，特別是PSS2A/B的兩級隔直環(huán)節(jié)導(dǎo)致0.2 Hz附近的低頻段總提供較大的相位領(lǐng)先，限制了穩(wěn)定器可提供的正阻尼，有時甚至提供負阻尼。

為了滿足現(xiàn)代電力系統(tǒng)的需求，一種多頻段電力系統(tǒng)穩(wěn)定器PSS4B應(yīng)運而生。PSS4B在2000年由加拿大魁北克電力局提出，適合加拿大電網(wǎng)分省管理、跨國送電的復(fù)雜的形式，目前國內(nèi)只有華北電科院聯(lián)合ABB在現(xiàn)場作了適應(yīng)性檢測，并無實際工程應(yīng)用。PSS4B模型是在PSS2A/B模型的基礎(chǔ)上加以改進形成，其最大特點在于將轉(zhuǎn)速/功率信號分為低頻、中頻及高頻3個頻段，分別對應(yīng)低頻振蕩范圍的各頻段，可在更大的頻率范圍內(nèi)提供更好的靈活性來實現(xiàn)更優(yōu)的抑制振蕩阻尼性能?，F(xiàn)有的對于PSS4B模型［2］及其改進模型［6-10］的理論研究已經(jīng)較為成熟，但是針對相應(yīng)參數(shù)整定研究并未深入，往往采用典型參數(shù)使得眾多參數(shù)的靈活性并未得到充分利用。本文提出一種基于相位補償法和粒子群優(yōu)化算法的PSS4B參數(shù)優(yōu)化方法，根據(jù)單機無窮大系統(tǒng)中機組勵磁控制系統(tǒng)滯后特性，通過補償實現(xiàn)了整個寬頻段范圍內(nèi)補償誤差最小，并且幅頻特性能夠同時兼顧高低頻段，最后通過RTDS進行了試驗仿真驗證。

1　相位補償法優(yōu)化PSS

1.1基于單機無窮大系統(tǒng)的無補償頻率特性計算

勵磁控制系統(tǒng)滯后特性即無補償頻率特性，是指附加力矩對于PSS迭加點的滯后角度，是PSS參數(shù)優(yōu)化的基礎(chǔ)。目前對于無補償頻率特性的獲取多通過公式計算，即利用發(fā)電機數(shù)據(jù)和發(fā)電機出口到無窮大系統(tǒng)的等值電抗值，通過線性化Heffron-Philips模型計算。對于遠離負荷中心的發(fā)電機，可以將發(fā)電機以外的系統(tǒng)等值為一個單機無窮大系統(tǒng)，系統(tǒng)包含系統(tǒng)電抗Xs=XL+XT和無窮大母線Vs，如圖1所示。

圖1　單機無窮大系統(tǒng)

單機無窮大系統(tǒng)Phillips-Heffron模型的傳遞函數(shù)如圖2所示。

圖2　單機無窮大系統(tǒng)線性化Phillips-Heffron模型

由圖2可知，無補償頻率特性即為ΔEq′/ΔUpss的頻率特性，ΔUpss為PSS輸出的控制信號，無補償頻率特性的計算范圍按照PSS4B補償要求設(shè)置為0.04 Hz～4.00 Hz。

1.2相位補償法基本原理

相位補償法［11］是PSS參數(shù)整定的經(jīng)典方法之一，具有適應(yīng)范圍廣、魯棒性強的優(yōu)點。圖2中發(fā)電機機械環(huán)節(jié)就是發(fā)電機轉(zhuǎn)子運動的線性化方程，機械環(huán)節(jié)以外的部分對電磁轉(zhuǎn)矩貢獻記作ΔMe2。由圖2可知

式中，Mdelta（s）和Mpss（s）分別為從Δδ和ΔUpss到ΔMe2的前向通道的傳遞函數(shù)。轉(zhuǎn)矩分析就是將ΔMe2在Δω-Δδ坐標上分解為阻尼轉(zhuǎn)矩（與Δω成正比）和同步轉(zhuǎn)矩（與Δδ成正比），即

式中，Cdelta和Cpss為同步轉(zhuǎn)矩系數(shù)；Ddelta和Dpss為阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)。若PSS的傳遞函數(shù)為Gpss（s），輸入信號為Δω，相位補償設(shè)計PSS就是整定PSS參數(shù)，使得在整個低頻振蕩范圍內(nèi)PSS輸出的力矩向量對應(yīng)Δω軸超前不大于10o、滯后不大于45o（即在-80o～-135o有補償特性），盡可能在不影響同步轉(zhuǎn)矩的情況下提供更大的阻尼轉(zhuǎn)矩［2，19-20］，即

ωs為系統(tǒng)低頻振蕩角頻率，即

不同運行方式下系統(tǒng)振蕩模式不同，一般采用智能算法來尋求一組PSS參數(shù)，使其同時補償整個頻段上的勵磁系統(tǒng)相位滯后，從而為各種運行方式都提供最大的阻尼轉(zhuǎn)矩。本文將采用文獻［14］介紹的PSO算法并對其進行適當(dāng)改進，采用該優(yōu)化算法可以在限定的參數(shù)范圍內(nèi)尋找目標函數(shù)的最優(yōu)解。PSO算法的特點在于收斂速度較快、算法簡單、容易編程實現(xiàn)，雖然提供全局搜索的可能，但是并不能保證搜索到全局最優(yōu)點。綜合考慮，為了平衡粒子群算法的全局搜索能力和改良局部能力，自適應(yīng)地改變慣性權(quán)重ω，如式（5）所示。即當(dāng)各微粒的目標值趨于一致或者趨于局部最優(yōu)時，將使慣性權(quán)重增加；而各微粒的目標值比較分散時，將使慣性權(quán)重減小。同時對于目標函數(shù)值優(yōu)于平均目標值的微粒，其對應(yīng)的慣性權(quán)重因子減小，從而保護了該微粒；反之對于目標函數(shù)值差于平均目標值的微粒，其對應(yīng)的慣性權(quán)重因子較大，使得該微粒向較好的搜索區(qū)域靠攏。

式中，ωmax，ωmin分別為慣性權(quán)重的極值，J，Javg，Jmin分別為微粒目標函數(shù)，目標函數(shù)平均值以及最小值。

2　PSS4B參數(shù)優(yōu)化

2.1PSS4B模型及參數(shù)分析

PSS4B的數(shù)學(xué)模型如圖3所示，以發(fā)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速/有功功率為輸入信號，通過信號采集傳感器作用，將輸入信號分離為低頻、中頻和高頻3個頻段。每個頻段都由正、負兩個分支組成，每個分支又由增益模塊、中心濾波環(huán)節(jié)和兩個標準的超前滯后模塊組成。從結(jié)構(gòu)上看，相對于之前出現(xiàn)的穩(wěn)定器，PSS4B主要具有以下兩個優(yōu)點［2］：

（1）雙偷入之前傳統(tǒng)的PSS2A，僅采用了單一輸入信號，可能會出現(xiàn)較嚴重的“反調(diào)”現(xiàn)象。而PSS4B則綜合了發(fā)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和有功功率兩種輸入信號，可以避免有功功率快速變化時而引起的無功功率波動，較好地消除“反調(diào)”現(xiàn)象。

（2）多頻段PSS4B又稱為多頻段穩(wěn)定器，具有3個頻段，每個都可以單獨調(diào)節(jié)增益、濾波器、補償相位、輸出限幅等環(huán)節(jié)參數(shù)，可以為不同的振蕩模式提供合適的阻尼。其頻段按照低頻振蕩范圍劃分為低、中、高三段。低頻段（0.04 Hz～0.10 Hz）主要針對電力系統(tǒng)的全局模式設(shè)計；中頻段（0.1 Hz～1.0 Hz）主要針對區(qū)域間振蕩模式設(shè)計；高頻段（1 Hz～4 Hz）主要針對局部振蕩模式或廠站機組間的低頻振蕩模式而設(shè)計。顯然，僅用一臺PSS4B就可以對多個振蕩模式產(chǎn)生良好的抑制效果。而之前出現(xiàn)的穩(wěn)定器均只有一個頻段，高頻段和低頻段難以兼顧［7］。

對于PSS4B的參數(shù)，雖然表面上看起來很繁瑣復(fù)雜，但實際上常用一種簡便的參數(shù)設(shè)置方法，即把PSS4B的3個頻段設(shè)置成對稱的帶通濾波器形式，各頻段濾波器在中心頻率處增益最大，且相位為零，便于進行超前滯后計算。實際工程中，還需要根據(jù)發(fā)電機組及其在系統(tǒng)中的位置進行現(xiàn)場調(diào)試設(shè)置工作［2-5］。

圖3PSS4B數(shù)學(xué)模型

PSS4B各頻段中心濾波器參數(shù)設(shè)置滿足在中心頻率處增益最大且相位為零，計算公式如下：

式中，F(xiàn)L是中心頻率，R是比例常數(shù)，IEEE推薦取1.2，此時KL1=KL2=66。

通過以上整定，在中心補償頻率處的放大倍數(shù)是1，而整個分支的放大倍數(shù)為頻段增益KL。各段中心濾波器和頻段增益確定后，可以得到一個簡單的PSS4B參數(shù)設(shè)置，但是各頻段互相疊加，不能完全解耦，需要考慮其相互影響。

每個頻段兩級超前滯后環(huán)節(jié)參數(shù)設(shè)置將在上述中心濾波環(huán)節(jié)以及頻段增益確定的基礎(chǔ)上影響PSS4B最終的頻率特性，設(shè)置上下分支完全相同，則可將其從兩分支中提取出來，如圖4所示。因此，需要整定的PSS4B參數(shù)歸納為：

低頻段：FL、KL、TL1、TL2、TL3、TL4

中頻段：FI、KI、TI1、TI2、TI3、TI4

高頻段：FH、KH、TH1、TH2、TH3、TH4

總增益：K

圖4PSS4B模型變型

對于PSS4B的參數(shù)優(yōu)化仍然基于相位補償法，采用改進粒子群算法進行優(yōu)化。通過對PSS4B模型以及參數(shù)分析，得知對比傳統(tǒng)PSS2A/B，PSS4B的3個頻段多出了3個中心濾波環(huán)節(jié)，且中心頻率范圍相隔較近，通過各頻段增益環(huán)節(jié)輸出后對其他頻段相頻特性影響最大。為了提高優(yōu)化效率，減小各頻段之間的耦合影響，考慮將參數(shù)劃分為兩個部分，通過兩次相位補償對參數(shù)進行優(yōu)化。首先按照一定的補償目標優(yōu)化對頻段頻率特性影響最大的中心濾波環(huán)節(jié)以及頻段增益，然后在第1次相位補償?shù)幕A(chǔ)上按照最終有補償頻率特性目標范圍優(yōu)化超前/滯后環(huán)節(jié)時間常數(shù)。參數(shù)劃分如圖5所示（以低頻段為例），虛線框中部分為首次優(yōu)化的參數(shù)，其他部分為二次優(yōu)化的參數(shù)。

2.2基于粒子群的PSS參數(shù)優(yōu)化［10］

優(yōu)化目標函數(shù)可以描述為式（8）：

其中ξi是影響小水電群送出的主導(dǎo)低頻振蕩模式的阻尼比，ξk是其它主導(dǎo)低頻振蕩模式的阻尼比，ξi0和 ξk0是阻尼比原始值；Ki，T1i和T3i是第i臺機組的待優(yōu)化參數(shù)。

（1）參與PSS優(yōu)化機組的篩選

根據(jù)機組參與主導(dǎo)振蕩模式的程度進行排序，選擇其中影響大的機組進行PSS參數(shù)優(yōu)化。

一般的方法是利用參與因子進行機組的篩選。參與因子可以表示為 pki=φki×ψik，表示模式i中第k個狀態(tài)變量的相對參與程度。PSS在抑制低頻振蕩時，主要關(guān)注的狀態(tài)變量是發(fā)電機轉(zhuǎn)子角頻率ω。可以選擇ω對主導(dǎo)振蕩模式有較大參與因子的機組參與PSS優(yōu)化。

由于機組PSS裝置的輸入是機組的ω和PG，輸出量Vpss疊加在機組的勵磁系統(tǒng)輸入端，從模式的可控性和可觀性角度，利用機組ω對模式的可觀性以及PSS輸出對模式的可控性的留數(shù)指標，分析機組對主導(dǎo)振蕩模式的參與程度，可以取得更好的效果。

（2）改進的尋優(yōu)策略

優(yōu)化目標要求機組PSS參數(shù)優(yōu)化結(jié)果要滿足主導(dǎo)振蕩模式阻尼比大于等于其原始值的約束條件。而在粒子群尋優(yōu)過程中，由于一些機組可能參與多個主導(dǎo)振蕩模式，因此其PSS參數(shù)可能會使一些主導(dǎo)振蕩模式阻尼比增大，而導(dǎo)致另一些主導(dǎo)振蕩模式阻尼比小于其原始值的情況，從而導(dǎo)致大量不可行解出現(xiàn)。

如果在尋優(yōu)過程中僅利用可行解來尋找全局最優(yōu)解，而不考慮不可行解在粒子群飛行中的引導(dǎo)作用，可能會降低搜索效率。而且在可行域占搜索空間比例很小或最優(yōu)解位于邊界附近情況下，一些不可行解可能更接近全局最優(yōu)解，包含更多有用信息，如果利用不可行解的信息來引導(dǎo)粒子群飛行，有利于尋找全局最優(yōu)解。為此本文提出一種改進的搜索策略。

改進的策略為，粒子群找到的個體或全局極值，雖然不滿足約束條件，但只要在容許范圍內(nèi)，即滿足g≤ε的條件，仍可以作為個體極值或全局極值的速度和位置更新。

該策略可以使尋優(yōu)過程在迭代的初期，允許一些滿足容忍度閾值的不可行解提供信息給粒子群，隨著迭代進行，容忍度閾值不斷減小，對可行解的要求越來越高，有利于粒子群在可行解的指引下尋優(yōu)。

2.3第一次相位補償

采用PSO算法進行第1次相位補償，種群中粒子表示為（FL，KL，F(xiàn)I，KI，F(xiàn)H，KH），補償目標為對無補償頻率特性實現(xiàn)適度預(yù)補償，并且為第2次相位補償留有一定裕度。目標函數(shù)為式（9）：

式中，φs為只包含首次優(yōu)化參數(shù)的PSS4B的相頻特性，r為各頻段目標補償度，由各頻段無補償頻率特性決定。

約束條件為：

（1）當(dāng) 0.04 Hz＜fi＜0.1 Hz時：r的取值范圍為［0°，10°］；

當(dāng)0.1 Hz＜fi＜1 Hz時：r的取值范圍為［10°，15°］；

當(dāng)1 Hz＜fi＜4 Hz時：r的取值范圍為［10°，20°］。

（2）FL的取值范圍為［0.01，0.1］；

FI的取值范圍為［0.1，1］；

FH的取值范圍為［1，10］；

KL，KI，KH的取值范圍為［1，10］。

2.4第二次相位補償

基于第1次相位補償，整定了3個頻段的中心頻率以及增益，第2次相位補償將優(yōu)化整定3個頻段的超前-滯后環(huán)節(jié)參數(shù)。

仍然采用PSO算法，為了提高優(yōu)化效率采用分頻段優(yōu)化，即按照低頻段、中頻段、高頻段的順序，通過3次PSO尋優(yōu)分別整定各頻段的超前-滯后環(huán)節(jié)時間常數(shù)T1，T2，T3，T4。

種群中每個微粒代表一組時間常數(shù)（T1，T2，T3，T4），優(yōu)化的目標函數(shù)按照順序分別為：

約束條件為：

式中，將無補償頻率特性按照3個頻段劃分為φLx，φIx，φHx，φLs，φIs，φHs為依次加入 3個頻段超前-滯后環(huán)節(jié)后PSS4B對應(yīng)頻段的相頻特性，φL0，φI0，φH0為 3個頻段對應(yīng)的有補償頻率特性，c1，c2為某頻段的補償環(huán)節(jié)對前面頻段頻率特性的影響因子。

2.5總增益K整定

相位補償法是從頻率特性上來優(yōu)化整定PSS4B相關(guān)參數(shù)，最后總增益的整定為在該基礎(chǔ)上確定PSS4B附加阻尼轉(zhuǎn)矩的阻尼系數(shù)，并不影響PSS4B的相頻特性。目前通用的方法即為臨界增益法。臨界增益試驗的方法如下：在選定的相位補償參數(shù)下，緩慢增大PSS的增益，同時仔細觀察勵磁系統(tǒng)各可觀測量的變化，直到觀察到不穩(wěn)定現(xiàn)象為止，將放大倍數(shù)確定為臨界增益的1/3～1/2，即認為是最佳增益［9］。

3　算例分析

為了對優(yōu)化結(jié)果有效性進一步檢驗，圖5選取PSS2B典型參數(shù)、PSS2B優(yōu)化參數(shù)、PSS4B典型參數(shù)、PSS4B優(yōu)化參數(shù)和進行幅相頻特性對比，對比其波特圖可以明顯看到，不同的PSS在0.1 Hz～5.0 Hz有非常相似的相頻響應(yīng)的波形，然而PSS4B優(yōu)化的增益在關(guān)鍵的區(qū)間模型0.1 Hz～1.0 Hz頻率上表現(xiàn)更好，魯棒性強。

圖5　PSS2B和PSS4B幅頻相頻波特圖對比

對ABB公司的UNITROL 6800的勵磁調(diào)節(jié)器的典型PSS4B和優(yōu)化PSS4B模型利用RTDS進行了仿真測試，被試機組有功功率300 MW，無功功率20 Mvar，分別在1.2 Hz、1.0 Hz、0.8 Hz、0.6 Hz、0.4 Hz、0.2 Hz和0.1 Hz的擾動，進行3%的定子電壓擾動，在典型PSS4B和優(yōu)化PSS4B模型的試驗錄波數(shù)據(jù)如表1、表2所示，試驗波形如圖6、圖7所示。

表1　典型PSS4B模型測試數(shù)據(jù)

表2　優(yōu)化PSS4B模型測試數(shù)據(jù)

圖6　典型PSS4B模型在不同頻率擾動下性能檢測及抑制效果

圖7　PSS4B優(yōu)化模型在不同頻率擾動下性能檢測及抑制效果

有仿真試驗錄波結(jié)果來看，PSS4B對于有功振蕩的抑制效果，無論在高、中、低頻振蕩模式下均能提供最佳的阻尼效果，隨著頻率降低，PSS4B較PSS2B對各振蕩模式阻尼效果改善更明顯。進一步對上述系統(tǒng)進行試驗研究，對無PSS、PSS2A參數(shù)、PSS2B參數(shù)、PSS4B優(yōu)化參數(shù)進行時域和頻域特性對比，如圖8和圖9所示。

圖8　無PSS、PSS2A和PSS4B優(yōu)化模型對比

圖9　無PSS、PSS2B和PSS4B優(yōu)化模型對比

通過無PSS系統(tǒng)、PSS2A、PSS2B和PSS4B參數(shù)優(yōu)化對比，試驗結(jié)果表明，PSS2A和PSS2B模型對寬頻段范圍內(nèi)調(diào)整相位不能很好的適應(yīng)，PSS4B可以在更大的頻率范圍內(nèi)提供更好的靈活性來獲得更好的調(diào)節(jié)性能。采用PSS4B參數(shù)優(yōu)化方法的可以提升系統(tǒng)反應(yīng)速度，縮小時間，給系統(tǒng)提供更大的阻尼效果。

4　結(jié)論

本文采用相位補償法和粒子群優(yōu)化算法對PSS4B參數(shù)進行協(xié)調(diào)優(yōu)化，實現(xiàn)了PSS4B在整個工作頻段上良好的補償效果，解決了目前PSS4B參數(shù)整定困難的問題，具有一定工程意義。優(yōu)化后的PSS4B模型對于有功振蕩的抑制效果，無論在高、中、低頻振蕩模式下均能提供最佳的阻尼效果，隨著頻率降低，PSS4B較PSS2B對各振蕩模式阻尼效果改善更明顯。

經(jīng)過長期的發(fā)展，發(fā)電機勵磁控制已經(jīng)成熟，從勵磁的發(fā)展方向看，在控制技術(shù)方面有采用非線性及人工智能的、在元器件方面有采用全控型電力電子元件的，但有一個問題受到了忽視，就是勵磁系統(tǒng)自身故障的保護問題，目前仍然由分立的機組保護解決，對于此問題，勵磁技術(shù)科研人員應(yīng)承擔(dān)更重要責(zé)任與義務(wù)。

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沈鑫（1981-），男，云南人，云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院，博士研究生，高級工程師，昆明市第十三批學(xué)術(shù)和技術(shù)帶頭人，主要研究方向為電能計量和智能電網(wǎng)技術(shù)，23755803@qq.com；

馬紅升（1978-），男，云南人，云南電網(wǎng)公司有限責(zé)任公司，碩士，高級工程師，主要研究方向為電力系統(tǒng)穩(wěn)定分析與控制技術(shù)。

A Method of PSS4B Parameters Optimization Based on the Phase Compensation Method and Particle Swarm Algorithm*

SHEN Xin*，MAHongsheng，LI Shilin，WANG Xin，LIU Qingchan
（Yunnan Electric Power Research Institute；Kunming 650217，China）

With the development of power grid scale，power system low frequency oscillation is becoming an increasingly outstanding problem.Power system stabilizer is one of the effective measures which can solve the low frequency oscillation.Aiming at some problems existing in using of PSS，optimum research on the model parameters of power system stabilizer，based on the phase compensation method and particle swarm optimization algorithm.The RTDS is used to establish the simulation experiment，after optimized the model parameters of the wild band power system stabilizer.The results show that optimized PSS4B can meet the requirements of multiple frequency bands，and effectively suppress lowfrequency oscillation.

power system stabilizer（PSS）；phase compensation method；particle swarm optimization（PSO）；multiband；parameter optimization

TM712；TM44

A

1005-9490（2016）05-1244-07

項目來源：云南省教育廳重大專項研究項目（2015Z014）

2015-08-31修改日期：2015-10-17

EEACC:811010.3969/j.issn.1005-9490.2016.05.043