賈曉敏 杜永軍 張力耘

摘要：無人機(jī)具有機(jī)動性強(qiáng)、影像分辨率高、系統(tǒng)總體運(yùn)行成本低等優(yōu)點(diǎn)。文章以山西中部地區(qū)光伏電場應(yīng)用無人機(jī)進(jìn)行地形圖測繪為例，闡述了利用無人機(jī)低空攝影測量制作1：1000比例尺地形圖的作業(yè)流程，并對成果進(jìn)行了精度分析。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)低空攝影測量；光伏電場；inpho攝影測量系統(tǒng)

中圖分類號：TP393 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

The application of low altitude UAV photogrammetry In electric power project

JIA Xiaomin，DU Yongjun，ZHANG Liyun

（Shanxi Electric Power Exploration & Design Institute of China Energy Engineering Group，Taiyuan 030001，China）

Abstract： Unmanned Aerial Vehicle has high mobility， high image resolution， and low operation cost of the overall system. This paper describes the use of low-altitude UAV photogrammetry production of 1： 1000 scale topographic map of the processes in Shanxi Province in the PV field ， and provides the accuracy of analysis performed results analysis.

Key words： low altitude UAV photogrammetry；photovoltaic power plant；inpho photogrammetry system

0 引言

20世紀(jì)80年代以來，隨著計算機(jī)、通訊技術(shù)研發(fā)熱潮的蓬勃興起以及各類探測精度高、重量體積輕度小巧的新型數(shù)字化的新型數(shù)字化傳感器的相繼面世，無人機(jī)的性能獲得了迅猛提升，應(yīng)用范圍和應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓展。近年來，基于無人機(jī)平臺的數(shù)字航攝技術(shù)已呈現(xiàn)其獨(dú)特的優(yōu)勢，無人機(jī)與航空攝影測量相結(jié)合使得“無人機(jī)低空攝影測量”成為測繪領(lǐng)域的一個嶄新發(fā)展方向。不僅可以大大減少外業(yè)數(shù)據(jù)獲取時間、豐富測量成果，而且其非接觸式的測量手段使外業(yè)工作更加安全，因而已然成為現(xiàn)代測量技術(shù)的發(fā)展趨勢。

本文以山西省中部地區(qū)光伏電場應(yīng)用無人機(jī)進(jìn)行地形圖測繪為例，闡述了利用無人機(jī)低空攝影測量制作1：1000比例尺地形圖的作業(yè)流程，并對成果重點(diǎn)給出了精度分析。

1 應(yīng)用實(shí)例

1.1 項(xiàng)目概況

本項(xiàng)目為光伏發(fā)電項(xiàng)目，主要位于山西省中部地區(qū)，測量范圍為山區(qū)地形，海拔高度1 100米左右。本項(xiàng)目利用無人機(jī)搭載高分辨率數(shù)碼相機(jī)拍攝得到影像圖，利用Inpho攝影測量系統(tǒng)處理后期數(shù)據(jù)，制作1：1000地形圖。由于測區(qū)范圍廣泛，本文只采用部分區(qū)域進(jìn)行介紹。無人機(jī)航拍共6條航線，一共379張像片。

1.2 航空攝影

本次采用航測遙感無人機(jī)平臺，航攝儀采用天寶UX5。航攝方案技術(shù)參數(shù)為：航向重疊度為80%，旁向重疊度為70%，保證全攝區(qū)無航測漏洞，航向超出攝區(qū)范圍6條基線，旁向超出攝區(qū)不少于30%像幅。根據(jù)飛行高度、大氣能見度、太陽高度角等情況正確選擇合理的曝光參數(shù)，保證影像質(zhì)量。

1.3 Inpho數(shù)據(jù)處理

空中三角測量采用德國INPHO公司全數(shù)字?jǐn)z影測量工作站完成，空中三角測量經(jīng)過像點(diǎn)連接、像控點(diǎn)量測、平差計算過程。該軟件能對多種傳感器影像進(jìn)行自動空三加密、DTM、DSM的匹配以及DOM的自動生成。

1.3.1 創(chuàng)建工程

根據(jù)航拍獲取的數(shù)據(jù)創(chuàng)建工程文件，設(shè)置相機(jī)參數(shù)，引入影像、GPS/IMU數(shù)據(jù)，導(dǎo)入像控點(diǎn)，并生成航帶。（根據(jù)數(shù)據(jù)的具體情況，設(shè)置航程方向、相機(jī)安置角、測區(qū)地面平均高、平均飛行高度、焦距、像素大小等參數(shù)；引入GPS/IMU數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)ID和影像ID要一致，設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)差。）。具體如圖1所示。

此后，即需建立影像金字塔。而建立了影像內(nèi)部金字塔，可以用于后續(xù)顯示。建立過程的實(shí)現(xiàn)界面如圖2所示。

1.3.2 應(yīng)用Match-AT模塊進(jìn)行自動空三加密

在ApplicationsMaster主界面，單擊MPM按鈕，進(jìn)入Photo Measurement Tool界面，設(shè)置影像顯示Active，檢查影像，確認(rèn)影像相對位置關(guān)系正確。

進(jìn)入空中三角測量對話框，根據(jù)實(shí)際情況選擇點(diǎn)密集度、匹配方式、從幾級開始計算。由此而得的連接點(diǎn)分布全景以及詳圖則分別如圖3、圖4所示。

本工程在采用空三加密程序Match-AT進(jìn)行內(nèi)業(yè)加密點(diǎn)加密時，加密點(diǎn)要求盡量布滿像片全部范圍，6度重疊的航帶連接點(diǎn)每張像片不少于3個。按3*3標(biāo)準(zhǔn)位置選點(diǎn)每個區(qū)域連接點(diǎn)數(shù)量不少于3個，在少點(diǎn)位置予以補(bǔ)點(diǎn)。

量測計算時，數(shù)據(jù)平差模型為光束法區(qū)域網(wǎng)平差。數(shù)據(jù)處理時，首先將物方標(biāo)準(zhǔn)方差權(quán)減小，進(jìn)行粗差的剔除，然后逐步提高物方權(quán)重，確保粗差被全部檢測出來。必要時，采用PATB進(jìn)行二次平差計算。

1.3.3 應(yīng)用Match-T DSM 模塊提取數(shù)字地形模型

在Match-T對話框，點(diǎn)擊Add按鈕，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置對話框，設(shè)置要提取的DTM，地形類型，濾波，特征密度等，并設(shè)置格網(wǎng)大小。為此，可得模型視覺效果如圖6所示。

1.3.4 應(yīng)用OrthoMaster 模塊進(jìn)行正射影像糾正

正射影像是根據(jù)單張航片的內(nèi)外方位元素和數(shù)字高程模型DEM，采用微分糾正軟件對各個模型的數(shù)字化航空像片進(jìn)行影像重采樣，糾正影像因地面起伏、飛機(jī)傾斜等因素引起的失真，把中心投影轉(zhuǎn)換為垂直投影，從而得到正射影像。

本項(xiàng)目計算時，在OrthoMaster 模塊界面，把提取的las格式DTM轉(zhuǎn)換成dtm格式，在OrthoMaster界面導(dǎo)入DTM，修改糾正交迭的百分比，即可進(jìn)行正射影像糾正。研究可得，最終正設(shè)影像呈現(xiàn)如圖7所示。

1.4 內(nèi)業(yè)成圖

空三加密完成后，在全數(shù)字?jǐn)z影測量工作站MapMatrix完成數(shù)據(jù)采集工作，采用空三自動恢復(fù)模型進(jìn)行立體測圖。在MapMatrix工作站按照要求進(jìn)行1：1000比例尺地形圖測繪工作，量取地面點(diǎn)平面和高程信息等。實(shí)現(xiàn)流程如圖8所示。

1.5 精度分析

為檢驗(yàn)無人機(jī)低空攝影測量的精度情況，研究中對該測區(qū)1：1000地形圖進(jìn)行了外業(yè)檢查。檢查采用RTK實(shí)測地形點(diǎn)和地物點(diǎn)的平面和高程，共測量地形點(diǎn)1652個，地物點(diǎn)313個。測定過程的精度分析如表1所示。

由表1可見，該測區(qū)UX5無人機(jī)航測成果精度達(dá)到了常規(guī)1：1000地形圖測圖要求。

2 結(jié)束語

通過對該測區(qū)1：1000地形圖測量和精度檢查，說明無人機(jī)低空攝影能完成1：1000比例尺地形圖測圖要求，對小區(qū)域測圖項(xiàng)目來說，是一種強(qiáng)大有效的設(shè)計方案，具有快速、實(shí)用、直觀經(jīng)濟(jì)的顯著特點(diǎn)，極大地方便了很多測繪單位和部門自主開展無人機(jī)小區(qū)域和應(yīng)急測繪工作。同時需要指出，無人機(jī)依然存在著諸如飛行時間偏短、飛行姿態(tài)并非恒穩(wěn)、單架次的航攝面積小、以及像片數(shù)量多等一定缺陷。

隨著無人機(jī)攝影測量技術(shù)的發(fā)展，上述問題會逐步得到妥善解決，從而成為常規(guī)航空攝影的有效補(bǔ)充。

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