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        電磁暫態(tài)計算程序ATP的輸入與輸出格式

        2016-11-12 15:23:34段韶峰
        企業(yè)技術開發(fā)·中旬刊 2016年10期

        段韶峰

        摘 要:ATP(Alternative Transient Program)是電磁暫態(tài)計算程序(Electro-Megnetic Transient Program, EMTP)的免費分支,目前在電力系統(tǒng)暫態(tài)計算中受到普遍應用。在一些情況下,需要自己手工編寫或處理ATP的輸入和輸出文件,或是進行批量相似仿真任務,由于人工操作過于費時費力,此時可能需要用外部程序控制調(diào)用ATP。這都要求了解輸入、輸出文件的格式。文章簡要介紹了ATP的文件系統(tǒng)、輸入文件和輸出文件的格式,希望能夠給ATP用戶一些啟發(fā)。

        關鍵詞:EMTP;ATP;文件系統(tǒng);輸入文件;輸出文件

        中圖分類號:TM726 文獻標識碼:A 文章編號:1006-8937(2016)29-0069-02

        1 概 述

        電磁暫態(tài)計算程序(Electro-Megnetic Transient Program, EMTP)最初由美國幫納維爾電力局(BPA)的Dommel博士和Mayer博士開發(fā),在電磁暫態(tài)計算領域獲得了很大成功。爾后,在最初的EMTP程序的基礎上,又衍生出了一些不同的分支,常見的有PSCAD,EMTP-RV,EMTP-ATP等。其中,EMTP-ATP是免費的分支,國內(nèi)常簡稱為ATP。

        與EMTP一樣,ATP算法的基礎是貝杰龍(Bergeron)模型。其基本思想是把復雜的設備、元器件(例如變壓器、線路等)等效為最基本的電源、電阻、電容、電感、傳輸線和開關元件,而該模型的核心就是把電容、電感和傳輸線等效成電阻和歷史電流源的網(wǎng)絡,歷史電流源的取值由上一個仿真步長中的電流決定。由此可以把電路化成電源、開關和電阻的網(wǎng)絡,方便求解。最終電阻網(wǎng)絡的求解是用節(jié)點電壓法。

        除了以上基本元件類型以外,ATP還提供了功能更為強大的TACs模塊和MODELs模塊,能夠?qū)崿F(xiàn)高級用戶對元器件自定義的需求,因此ATP對復雜問題的處理能力是很強大的。除此以外,對于電力系統(tǒng)中的一些設備,如電機、變壓器、線路等,都有現(xiàn)成的模型,還往往提供多個模型供不同需求的用戶選擇,因此對普通用戶而言,ATP也具有使用簡單,容易上手的優(yōu)點。

        有時候用戶需要自行編寫或是修改ATP的輸入文件,更常見的是讀、處理輸出文件。因此本文簡要介紹了ATP輸入文件的格式,詳細介紹了輸出文件的格式。希望對ATP用戶能夠有一些幫助。

        2 ATP的文件系統(tǒng)

        ATP用戶常見的ATPDraw操作界面,如圖1所示。

        實際上,ATPDraw只是挪威的H?idalen博士所開發(fā)的用戶界面,用于電路圖的繪制并生成標準的ATP輸入文件,并不包含ATP程序本身。ATP主程序一般是一個名為TpbigG(W/S).exe的可執(zhí)行文件,其語法為:

        RUNTPG

        其中,RUNTPG可以為用戶自行定義的環(huán)境變量,指向Tpbig文件,也可以是Tpbig文件本身。

        可以為BOTH或DISK,指明輸出結(jié)果是同時輸出于硬盤文件和對話窗口,或者僅輸出于硬盤文件。是輸入文件的文件名,一般擴展名為.atp。

        是輸出文件的文件名,如果為S,則與輸入文件的文件名相同,輸出文件的擴展名為.pl4,如沒有指定目錄,則與Tpbig文件目錄相同。

        TpbigG.exe BOTH DC4_1.S-R

        意為在硬盤上寫輸出文件,并在屏幕上顯示輸出結(jié)果,輸入文件為DC4_1.atp,輸出文件為DC4_1.pl4,如果存在同名輸出文件,則直接覆蓋而不提示。

        除了Tpbig文件以外,ATP目錄下還有兩個較重要的文件STARTUP和LISTSIZE,前者保存一些仿真所用到的常數(shù)變量如迭代精度等,后者保存了一些節(jié)點、支路數(shù)量上限等程序限制。

        3 輸入文件格式

        輸入文件是一個純文本文件。文件中的每一行稱為一個卡片,卡片這名稱源于老式計算機的輸入方式,一個卡片最多可以填寫80個字符。其中,類似BEGIN NEW DATA CASE的大寫字母語句的卡片是一些指令,其格式和內(nèi)容都是固定的。大寫字母C打頭的為注釋。/打頭的是標識符,一些未用到的可以不寫,但是其前后順序是固定的。其他卡片都是仿真參數(shù)和電路參數(shù)。

        緊接著BEGIN NEW DATA CASE卡片的是仿真參數(shù),其中dT是時間步長,Tmax是仿真時長,其下面一行第一個是Print Freq.,其作用下面會有說明。/BRANCH部分是支路卡片,n1、n2是兩端節(jié)點名稱,R、L、C是電阻、電容、電感值,A、B是傳輸線的兩個參數(shù),leng是傳輸線的長度。/SWITCH部分是開關卡片,n1、n2同樣是兩端節(jié)點名稱,Tclose和Top是開關的合、分時刻,Ie是截止電流。/SWITCH部分是電源卡片,由于ATP里面任何電源都是接地的,因此沒有n2參數(shù),F(xiàn)erq是電源頻率,Phase是初相角。/SWITCH部分是輸出量。

        ATP用戶可能會遇到一情況,即需要對電路中一個參數(shù)進行反復的調(diào)整,如果次數(shù)較大,人工操作就比較費力。此時可以用外部程序修改該.atp文件,并調(diào)用Tpbig文件求解,然后讀取輸出文件。由于ATP使用FORTRAN編寫,當修改該參數(shù)時,如是整數(shù)需要在后面加小數(shù)點,如是科學計數(shù)法,小數(shù)位不能超過2位,用大寫E,比如1.5E5。

        4 輸出文件格式

        ATP的輸出文件,即.pl4文件的格式,如圖2所示。

        開頭的部分以文本形式存儲了仿真的的時間,緊接著的4個字節(jié)是電路的節(jié)點數(shù),再緊接的三個四字節(jié)分別存儲了輸出電壓的數(shù)量、輸出電流的數(shù)量、以及TACs數(shù)。緊接的四個字節(jié)沒有用處,再緊接的四個字節(jié)非常重要,它指出了數(shù)據(jù)區(qū)的開始位置。以上內(nèi)容的字節(jié)長度都是固定不變的,除了文本格式的時間外,都是以32位整數(shù)的格式存儲。

        在下面是一些說明文字和輸出電壓、電流的命名信息。

        首先是各個節(jié)點的名稱,然后是每個輸出電壓對應的兩個節(jié)點的編號,最后是每個輸出電流對應的兩個節(jié)點的編號。例如圖中電流的編號為04、03,表示該電流是從上面所記錄節(jié)點的第4個節(jié)點流出,流入第3個節(jié)點。

        接下來是數(shù)據(jù)區(qū),所有數(shù)據(jù)都是采用32位浮點數(shù)存儲。從0時刻起,順序為時間、各個輸出電壓、各個輸出電流,然后是下一個時刻的各個值。即是說,如果輸出電壓為m個,輸出電流為n個,那么最前面的1+m+n個數(shù)據(jù)即為0時刻對應的時間、各電壓數(shù)據(jù)、各電流數(shù)據(jù),緊接著的1+m+n個數(shù)據(jù)為第一個時間步長的數(shù)據(jù),以此類推。

        值得指出的是,ATP的輸出中,除了數(shù)據(jù)文件.pl4文件以外,比較重要的還有日志文件即.lis文件,與輸出文件名相同。該文件包含的信息可能對用戶有用。文件內(nèi)容包括LISTSIZE文件中的各個變量上限、.atp文件主要內(nèi)容和其解析、各個節(jié)點間的連接情況、計算結(jié)果的概要(即每隔Print Freq.個時間步長記錄一組數(shù)據(jù))、節(jié)點流過的功率數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)的最大值和最小值等信息。如果運行出錯,還會給出出錯信息。不同版本的ATP,因為默認設置不同,該文件的內(nèi)容可能不盡相同。

        5 結(jié) 語

        本文簡要介紹了ATP的文件系統(tǒng)、輸入文件和輸出文件的格式,希望能夠給ATP用戶一些啟發(fā)。

        參考文獻:

        [1] 解廣潤.電力系統(tǒng)過電壓[M].北京:水利電力出版社,1985.

        [2] Dommel H.W. EMTP Theory Book[M].1986.

        [3] CEUG. Alternative Transients Program (ATP) Rule book[M]. 1995.

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