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        一種面向可擴(kuò)展三維可視化的電力設(shè)備標(biāo)記語(yǔ)言研究

        2016-11-12 07:31:07羅容波江聰世曾慶輝
        電氣技術(shù) 2016年4期
        關(guān)鍵詞:電力設(shè)備桿塔絕緣子

        羅容波江聰世曾慶輝

        (1.廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司佛山供電局試驗(yàn)研究所,廣州 528000;2.武漢大學(xué)國(guó)際軟件學(xué)院,武漢 430079)

        一種面向可擴(kuò)展三維可視化的電力設(shè)備標(biāo)記語(yǔ)言研究

        羅容波1江聰世2曾慶輝1

        (1.廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司佛山供電局試驗(yàn)研究所,廣州 528000;2.武漢大學(xué)國(guó)際軟件學(xué)院,武漢 430079)

        在進(jìn)行配網(wǎng)故障的識(shí)別中,常常需要用到配網(wǎng)的線(xiàn)路及其設(shè)備信息,為了更好地在輸電線(xiàn)路三維可視化環(huán)境中動(dòng)態(tài)組織和描述三維模型,設(shè)計(jì)提出了電力設(shè)備標(biāo)記語(yǔ)言 PEML,并進(jìn)一步結(jié)合COLLADA技術(shù)實(shí)現(xiàn)了絕緣子等設(shè)備的動(dòng)態(tài)建模和架空線(xiàn)路導(dǎo)線(xiàn)的動(dòng)態(tài)三維仿真,實(shí)現(xiàn)了地表、絕緣子、桿塔、線(xiàn)路等三維模型的動(dòng)態(tài)顯示與銜接,提供輸電線(xiàn)路的實(shí)時(shí)三維視圖及其運(yùn)行狀態(tài),滿(mǎn)足了輸電線(xiàn)路頻繁變化對(duì)三維模型可擴(kuò)展要求。

        電力設(shè)備標(biāo)記語(yǔ)言;三維可視化;可擴(kuò)展性;架空線(xiàn)路

        配電系統(tǒng)的故障識(shí)別是電力部門(mén)對(duì)故障進(jìn)行處理的必要前提之一。在對(duì)配電系統(tǒng)進(jìn)行故障識(shí)別的過(guò)程中,常常需要用到配網(wǎng)的故障及其設(shè)備信息。配電網(wǎng)的重要特性是其電力設(shè)備呈明顯的地理屬性,如饋線(xiàn)的走向,開(kāi)關(guān)、配電變壓器、桿塔和負(fù)荷的位置等。這些地理實(shí)體在配網(wǎng)巾數(shù)量巨大,而且分布廣。

        配網(wǎng)的輸電線(xiàn)路是配電網(wǎng)的主要組成部門(mén)之一。環(huán)境和設(shè)備自身因素是造成輸電線(xiàn)路發(fā)生故障的兩大原因,架空輸電線(xiàn)路長(zhǎng)期暴露在惡劣的自然環(huán)境中,周邊環(huán)境中雷擊、外力破壞、鳥(niǎo)害、污穢、大風(fēng)等情況發(fā)生時(shí),易引起線(xiàn)路本體設(shè)備故障。為了掌握輸電線(xiàn)路走廊地形及環(huán)境情況,提高輸電線(xiàn)路的可靠性,人們普遍采用三維輸電GIS技術(shù)來(lái)進(jìn)行描述和管理線(xiàn)路和環(huán)境數(shù)據(jù)。

        輸電線(xiàn)路的維護(hù)管理需要經(jīng)常開(kāi)展線(xiàn)路新增、解口改造、遷改、技術(shù)改造、缺陷處理、調(diào)爬等工作,造成桿塔、絕緣子、中間接頭、終端頭等輸電設(shè)備及其連接情況的變化,乃至線(xiàn)路本身的變更,這就要求輸電線(xiàn)路三維可視化模型必須能動(dòng)態(tài)擴(kuò)展,為此本文提出了電力設(shè)備標(biāo)記語(yǔ)言(Power Equipment Markup Language,PEML),用于輸電線(xiàn)路以及設(shè)備聯(lián)結(jié)關(guān)系的動(dòng)態(tài)描述,以輸電線(xiàn)路三維模型的動(dòng)態(tài)構(gòu)建。

        1 面向可擴(kuò)展三維可視化的PEML數(shù)據(jù)模型

        線(xiàn)路的可視化內(nèi)容由線(xiàn)路設(shè)備本體信息(包括靜態(tài)信息和動(dòng)態(tài)狀態(tài)信息)和周邊環(huán)境信息兩大部分組成。因此PEML不僅用來(lái)顯示輸電線(xiàn)路相關(guān)的地理數(shù)據(jù)(包括點(diǎn)、線(xiàn)、面、多邊形,多面體以及模型等),也還要用于保存和顯示輸電線(xiàn)路、設(shè)備及其子部件等的靜態(tài)信息以及他們之間的連接或組成關(guān)系信息等,以及通過(guò)觸發(fā)器動(dòng)態(tài)獲取的線(xiàn)路負(fù)荷、線(xiàn)路在線(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)等動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)或時(shí)序數(shù)據(jù)。

        PEML的語(yǔ)法定義采用XML Schema的形式,繼承于標(biāo)準(zhǔn)XML,語(yǔ)法結(jié)構(gòu)和格式則參考了KML(Keyhole Markup Language,簡(jiǎn)稱(chēng)KML),在此基礎(chǔ)上定義輸電專(zhuān)用的數(shù)據(jù)類(lèi)型,其用于描述各種線(xiàn)路設(shè)備之間的關(guān)系,定義錄入桿塔明細(xì)參數(shù),然后通過(guò)三維可視化平臺(tái)將其解析生成線(xiàn)路、桿塔以及設(shè)備的三維模型。

        圖 1反映了 PEML中元素的繼承關(guān)系,其中Object是基類(lèi),元素實(shí)現(xiàn)對(duì)地理對(duì)象的層次化管理,元素實(shí)現(xiàn)各類(lèi)Feature元素、Style元素、Schema元素的封裝與管理;抽象元素的各實(shí)元素實(shí)現(xiàn)地理信息的封裝與管理,可實(shí)現(xiàn)地理名稱(chēng)標(biāo)注的封裝與可視化,在PEML中運(yùn)用、、等元素作為PEML文件的根標(biāo)簽進(jìn)行信息的組織;元素實(shí)現(xiàn)地面DOM、DEM等的帖圖功能,及其派生元素用于矢量數(shù)據(jù)的表示,元素實(shí)現(xiàn)本地的或網(wǎng)絡(luò)的 KML共享;地理對(duì)象屬性值擴(kuò)展則通過(guò)元素對(duì)元素的繼承實(shí)現(xiàn)。

        圖2定義了架空輸電線(xiàn)路的主要部件及其相互連接關(guān)系。在PEML中,桿塔和導(dǎo)地線(xiàn)組成線(xiàn)路段,若干線(xiàn)路段動(dòng)態(tài)組成一條完整的線(xiàn)路。

        圖1 PEML對(duì)象層次模型(部分)

        圖2 輸電線(xiàn)路相關(guān)的對(duì)象模型

        PEML專(zhuān)門(mén)針對(duì)輸電線(xiàn)路的三維可視化定義導(dǎo)線(xiàn)、絕緣子、桿塔等標(biāo)簽。

        1)導(dǎo)線(xiàn)。導(dǎo)線(xiàn)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在標(biāo)簽及其子標(biāo)簽中,定義導(dǎo)線(xiàn)型號(hào),定義環(huán)境溫度,定義導(dǎo)線(xiàn)所處溫度下的一般常用應(yīng)力值,定義導(dǎo)線(xiàn)在該氣候條件下的比載;

        2)絕緣子。絕緣子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在標(biāo)簽及其子標(biāo)簽中,定義絕緣子類(lèi)型,定義絕緣子的串?dāng)?shù)。、、、<roll>、<length>分別定義絕緣子的編號(hào)、坐標(biāo)、水平面旋轉(zhuǎn)角度、繞X軸的旋轉(zhuǎn)角、繞Y軸的旋轉(zhuǎn)角以及絕緣子掛線(xiàn)點(diǎn)到接線(xiàn)點(diǎn)的長(zhǎng)度;</p><p>3)桿塔。桿塔上銜接有各種電力設(shè)備,因此其參數(shù)較其他設(shè)備更多更復(fù)雜。桿塔相關(guān)數(shù)據(jù)均定義在<Tower>標(biāo)簽的屬性及其子標(biāo)簽中。整個(gè)參數(shù)分為小號(hào)側(cè)和大號(hào)側(cè)兩部分,小號(hào)側(cè)用<input>標(biāo)簽定義,大號(hào)側(cè)用<output>標(biāo)簽定義。無(wú)論是大側(cè)號(hào)還是小側(cè)號(hào),均有四個(gè)位置的參數(shù),其中三個(gè)是導(dǎo)線(xiàn)的三相相關(guān)設(shè)備參數(shù),剩下的一個(gè)是接地線(xiàn)設(shè)備參數(shù)。</p><h2>2 基于PEML的絕緣子三維模型動(dòng)態(tài)構(gòu)建與顯示</h2><p>輸電線(xiàn)路三維可視化環(huán)境中絕緣子串的生成主要包括以下工作:</p><p>1)絕緣子串三維模型的自動(dòng)構(gòu)建。絕緣子串是一個(gè)十分規(guī)則、對(duì)稱(chēng)、可被劃分為許多個(gè)子部件的設(shè)備。因此結(jié)合COLLADA技術(shù)動(dòng)態(tài)計(jì)算和生成絕緣子的三維模型,再進(jìn)行復(fù)制和組裝的方式實(shí)現(xiàn)絕緣子串三維模型的自動(dòng)化生成。</p><p>2)絕緣子串與桿塔的關(guān)聯(lián)。要在三維可視化環(huán)境中正確顯示絕緣子串,必須要建立桿塔與絕緣子串的關(guān)聯(lián)關(guān)系,在PEML中共定義了A型、V型、I型、M 型等連接方式,每一種都有對(duì)應(yīng)的跳線(xiàn)方式,同時(shí)還需要計(jì)算生成絕緣子的位置等。</p><p>3)絕緣子串與導(dǎo)線(xiàn)的關(guān)聯(lián)。隨導(dǎo)線(xiàn)走向和弧垂變化動(dòng)態(tài)計(jì)算絕緣子的空間位置,計(jì)算時(shí)將耐張絕緣子當(dāng)成導(dǎo)線(xiàn)的延伸體,調(diào)整絕緣子的X、Y、Z旋轉(zhuǎn)角度,使得絕緣子向著導(dǎo)線(xiàn)延伸的方向伸展,且絕緣子線(xiàn)夾與導(dǎo)線(xiàn)方向重合。</p><h2>3 基于PEML的線(xiàn)路三維模型的動(dòng)態(tài)構(gòu)建與顯示</h2><p>由于導(dǎo)線(xiàn)的弧垂受氣象條件影響,其懸連線(xiàn)的形態(tài)是動(dòng)態(tài)變化的,為了使三維可視化的結(jié)果更接近于真實(shí)情況,需要使用線(xiàn)路力學(xué)方法對(duì)架空線(xiàn)路的導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度、弧垂和應(yīng)力等進(jìn)行模擬計(jì)算和分析,按照設(shè)計(jì)圖紙?zhí)峁┑陌踩禂?shù)、氣象條件、導(dǎo)地線(xiàn)、桿塔參數(shù)技術(shù)仿真計(jì)算生成導(dǎo)線(xiàn)弧垂模型,圖3給出了弧垂模型的計(jì)算步驟,通過(guò)線(xiàn)路弧垂模型,計(jì)算機(jī)能夠準(zhǔn)確地建立三維模型,得到的三維模型也更為貼合實(shí)際。圖4即為弧垂模型的仿真計(jì)算效果,通過(guò)弧垂仿真模擬,實(shí)現(xiàn)了電塔、線(xiàn)路等三維模型的動(dòng)態(tài)構(gòu)建。</p><p><img src="https://cimg.fx361.com/images/2023/0310/e9355bd2b43675728ef34e27a14d816a6baca171.webp"/></p><p>圖3 線(xiàn)路弧垂模型的計(jì)算步驟</p><p><img src="https://cimg.fx361.com/images/2023/0310/03b45f5b1221c184e5c6d8e39ea3a43af16da505.webp"/></p><p>圖4 氣象條件下的弧垂仿真模擬</p><h2>4 結(jié)論</h2><p>本文以輸電線(xiàn)路的三維模型的動(dòng)態(tài)組織與自動(dòng)化構(gòu)建為研究對(duì)象,研究提出了面向可擴(kuò)展的電力設(shè)備標(biāo)記語(yǔ)言 PEML,主要有以下的應(yīng)用,并進(jìn)一步結(jié)合COLLADA技術(shù)實(shí)現(xiàn)了絕緣子等設(shè)備的動(dòng)態(tài)建模和架空線(xiàn)路導(dǎo)線(xiàn)的動(dòng)態(tài)三維仿真,實(shí)現(xiàn)了地表、絕緣子、桿塔、線(xiàn)路等三維模型的動(dòng)態(tài)顯示與銜接,提供輸電線(xiàn)路的實(shí)時(shí)三維視圖及其運(yùn)行狀態(tài),滿(mǎn)足了輸電線(xiàn)路頻繁變化對(duì)三維模型可擴(kuò)展要求,具體應(yīng)用有以下3個(gè):</p><p>1)輸電線(xiàn)路的三維動(dòng)態(tài)建模。研究實(shí)現(xiàn)了基于COLLADA的架空線(xiàn)路、絕緣子串三維模型的動(dòng)態(tài)構(gòu)建,利用PEML,實(shí)時(shí)抽取EAM中桿塔以及設(shè)備的臺(tái)賬數(shù)據(jù)、EMS中的運(yùn)行數(shù)據(jù)以及各類(lèi)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)等,以及桿塔等三維模型數(shù)據(jù),動(dòng)態(tài)組織生成線(xiàn)路的三維模型PEML文件,從而清晰展現(xiàn)線(xiàn)路設(shè)備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了絕緣子等設(shè)備的動(dòng)態(tài)建模和架空線(xiàn)路導(dǎo)線(xiàn)的動(dòng)態(tài)三維仿真,為三維可視化平臺(tái)的輸電線(xiàn)路、桿塔、絕緣子等三維模型的動(dòng)態(tài)解析與加載顯示提供完整的解決方案,滿(mǎn)足了輸電線(xiàn)路頻繁變化對(duì)三維模型可擴(kuò)展性方面的要求;</p><p>2)輸電線(xiàn)路的動(dòng)態(tài)可視化組織與管理。利用三維可視化平臺(tái)和 PEML,實(shí)現(xiàn)了線(xiàn)路與物理?xiàng)U塔的動(dòng)態(tài)組織與映射實(shí)現(xiàn),線(xiàn)路多回同塔的自動(dòng)計(jì)算、輸電線(xiàn)路三維模型的動(dòng)態(tài)解口等功能,有效的解決在頻繁變更情況下的輸電線(xiàn)路技術(shù)檔案管理難題;</p><p>3)實(shí)現(xiàn)三維可視化的輸電線(xiàn)路技術(shù)檔案管理,動(dòng)態(tài)直觀的跟蹤線(xiàn)路的變更情況,徹底解決因頻繁線(xiàn)路變更造成的線(xiàn)路技術(shù)檔案難以持續(xù)更新維護(hù)的難題。</p><p>通過(guò)可擴(kuò)展的電力設(shè)備標(biāo)記語(yǔ)言 PEML,電力部門(mén)能夠快速有效地獲取電力設(shè)備信息,提高了相關(guān)系統(tǒng)的運(yùn)算解析速度,為對(duì)電力設(shè)備的高效管理提供了基礎(chǔ)。</p><p>[1]謝濤.可擴(kuò)展標(biāo)記語(yǔ)言在電力調(diào)度管理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)體系的應(yīng)用研究[D].重慶: 重慶大學(xué), 2005.</p><p>[2]辛耀中, 林峰, 陶洪鑄, 等, DW 215—2008.電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)標(biāo)記語(yǔ)言-E語(yǔ)言規(guī)范[S].</p><p>[3]牛春霞, 宋瑋, 張坤峰.電力系統(tǒng)信息的 XML描述[J].電力自動(dòng)化設(shè)備, 2006(7): 34-37.</p><p>[4]蔡春元, 李冰.基于CIM和XML的地區(qū)電網(wǎng)可視化系統(tǒng)[J].廣東電力, 2010(11): 88-93.</p><p>Device Markup Language Study Scalable Power Oriented 3Dvisualization</p><p>Luo Rongbo1Jiang Congshi2Zeng Qinghui1<br/>(1.Guangdong Power Grid Co., Ltd, Foshan Power Supply Bureau, Guangzhou 528000;2.International Software Institute, Wuhan University, Wuhan 430079)</p><p>In the identification of distribution network fault, the line and equipment information of distribution network are needed.For organize and describe 3-D models better, dynamically in the 3D visualization environment of transmission lines, designed and proposed the Power Equipment Markup Language, and further employed COLLADA technology to achieve the three-dimensional dynamic modeling of overhead transmission lines and apparatuses such as insulators, etc.Realized the revealing and connecting dynamically of the three dimensional models such as the earth's surface, insulators, pole towers, circuits, etc.Have offered real-time three-dimensional views and states of the transmission lines, Meet the expansibility requirement of the three dimensional models caused by frequent change of the transmission lines.</p><p>PEML; 3d visualization; extensibility; overhead transmission line</p><p>廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司科技項(xiàng)目(K-GD2014-0800)</p><p>羅容波(1979-),男,廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司佛山供電局,本科,高級(jí)工程師,主要研究方向是電力系統(tǒng)自動(dòng)化。</p></p> <!-- <div id="vtrbnd5" class="article_pdf"><a >查看pdf文檔請(qǐng)下載app</a></div>--><div id="5txtdvz" class="article_love"> <div id="5hnbxbt" class="title">猜你喜歡</div> <div id="hn5lb5v" class="article_love_keyword"><span><a href="/tags/8/b/60b3bef07189b84f/1.html" target="_blank">電力設(shè)備</a></span><span><a href="/tags/f/e/0bb566f8f560ee81/1.html" target="_blank">桿塔</a></span><span><a href="/tags/1/b/f995cb3ec7b56824/1.html" target="_blank">絕緣子</a></span></div> <div id="txt35n5" class="article_love_news"><dd><a class="txt_title" href="/page/2022/0309/10686196.shtml" target="_blank" title="基于北斗的高壓輸電桿塔智能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)與應(yīng)用">基于北斗的高壓輸電桿塔智能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)與應(yīng)用</a><div id="z5h55nh" class="rsorc"><a href="/bk/wxyy/20221.html" class="ly" title="衛(wèi)星應(yīng)用(2022年1期)">衛(wèi)星應(yīng)用(2022年1期)</a><span 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class="row01"><span id="pjvrx5f" class="topNum">6</span><a href="/bk/xl/20249.html" class="row01a">《雪蓮》</a><span id="xrzvh5h" class="row01_fr"><a href="/bk/xl/20249.html">2024年9期</a></span></p></li><li><p class="row01"><span id="bfbzpdv" class="topNum">7</span><a href="/bk/sjbl/202421.html" class="row01a">《世界博覽》</a><span id="pj5p5dv" class="row01_fr"><a href="/bk/sjbl/202421.html">2024年21期</a></span></p></li><li><p class="row01"><span id="55hnnnt" class="topNum">8</span><a href="/bk/zxqyglykj/20246.html" class="row01a">《中小企業(yè)管理與科技》</a><span id="nvd5tjb" class="row01_fr"><a href="/bk/zxqyglykj/20246.html">2024年6期</a></span></p></li><li><p class="row01"><span id="hjvfnph" class="topNum">9</span><a href="/bk/xdsp/20244.html" class="row01a">《現(xiàn)代食品》</a><span id="djdzlnt" class="row01_fr"><a href="/bk/xdsp/20244.html">2024年4期</a></span></p></li><li><p class="row01"><span id="5lrbz5n" class="topNum">10</span><a href="/bk/wszyjy/202410.html" class="row01a">《衛(wèi)生職業(yè)教育》</a><span id="jfl5z55" class="row01_fr"><a href="/bk/wszyjy/202410.html">2024年10期</a></span></p></li></ol> </div></div> </div> </div> <div id="55r55jb" class="clr"></div> </div> </div> <!--div class="advertisement"> </div--> <div id="ldzhppf" class="footer"> <p><a href="/aboutus/index.html">關(guān)于參考網(wǎng)</a></p> </div> <footer> <div class="friendship-link"> <p>感谢您访问我们的网站,您可能还对以下资源感兴趣:</p> <a href="http://www.victorzhang.cn/">亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放</a> <table id="table1" height="15" cellSpacing="0" cellPadding="0" width="90%" border="0" style="font-size: 12px; cursor: default; color: buttontext"> <caption><font color="#5AFF63"><marquee onmouseover="this.scrollAmount=0" onmouseout="this.scrollAmount=1" scrollAmount="1" scrollDelay="1" direction="up" width="100%" height="3"> 免费99视频 欧美日韩中文字幕久久伊人 欧美一区二区午夜福利在线yw 国产成人8x视频网站入口 538任你爽精品视频国产 AV成人午夜无码一区二区 久草国产视频 中文字幕在线观看国产双飞高清 囯产精品无码va一区二区 亚洲日韩欧美一区二区三区 午夜tv视频免费国产区4 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