沈 健 劉曉輝 袁 華
(①合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,安徽 合肥 230009;②中歐工業(yè)技術(shù)咨詢(xún)公司,德國(guó) Lauffen)
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實(shí)現(xiàn)工件全長(zhǎng)車(chē)削加工的端面驅(qū)動(dòng)夾具
沈?、賱暂x①袁華②
(①合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,安徽 合肥 230009;②中歐工業(yè)技術(shù)咨詢(xún)公司,德國(guó) Lauffen)
端面驅(qū)動(dòng)夾具+尾架頂尖夾持軸類(lèi)工件,可以實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成全長(zhǎng)車(chē)削加工,加工精度和加工效率高。介紹了該端面驅(qū)動(dòng)夾具的工作原理和應(yīng)用特點(diǎn)。
端面驅(qū)動(dòng)夾具;車(chē)削加工;軸類(lèi)零件
長(zhǎng)軸加工一般采用采用卡盤(pán)+尾架頂尖夾持。但采用卡盤(pán)夾持一般不便于實(shí)現(xiàn)軸類(lèi)工件的全長(zhǎng)加工,一根軸需要先加工一端,再掉頭加工另一端。二次裝夾會(huì)降低軸的加工精度和加工效率。德國(guó)NEIDLEIN-SPANNZEUGE公司的端面驅(qū)動(dòng)夾具(亦稱(chēng):驅(qū)動(dòng)頂尖、端面驅(qū)動(dòng)器)提供了一種軸類(lèi)工件全長(zhǎng)車(chē)削加工的解決方案,它采用端面驅(qū)動(dòng)夾具+尾架頂尖的夾持方式,由安裝在車(chē)床主軸上的端面驅(qū)動(dòng)夾具通過(guò)軸端面提供驅(qū)動(dòng)力,帶動(dòng)軸類(lèi)工件旋轉(zhuǎn)。目前已有國(guó)內(nèi)企業(yè)在使用端面驅(qū)動(dòng)夾具[1-2]。
端面驅(qū)動(dòng)夾具是一種安裝在機(jī)床主軸上使用的工件夾具,與尾架頂尖配合使用,負(fù)責(zé)將機(jī)床主軸產(chǎn)生的扭矩傳遞到置于兩頂尖之間的被加工工件上。
端面驅(qū)動(dòng)夾具與機(jī)床主軸的連接可以有多種形式,常用的有法蘭連接和莫氏錐連接。當(dāng)端面驅(qū)動(dòng)夾具的接口與機(jī)床主軸的接口形式不同時(shí),可以通過(guò)過(guò)渡法蘭實(shí)現(xiàn)連接。
端面驅(qū)動(dòng)夾具主要包含二部分:定心頂尖和驅(qū)動(dòng)刃。定心頂尖對(duì)工件進(jìn)行定心定位;驅(qū)動(dòng)刃通過(guò)吃入工件端面,將機(jī)床主軸的驅(qū)動(dòng)力傳遞給工件。
常見(jiàn)的端面驅(qū)動(dòng)夾具有3種結(jié)構(gòu)形式:
(1)定心頂尖可以軸向伸縮,驅(qū)動(dòng)刃固定。(2)定心頂尖固定,驅(qū)動(dòng)刃可以軸向伸縮。(3)定心頂尖和驅(qū)動(dòng)刃合二為一,在頂尖的錐面上帶有刃口。
1.1定心頂尖可以軸向伸縮,驅(qū)動(dòng)刃固定的FSB型端面驅(qū)動(dòng)夾具
圖1是FSB型端面驅(qū)動(dòng)夾具的結(jié)構(gòu)圖。這種端面驅(qū)動(dòng)夾具的定心頂尖1可以軸向伸縮,6個(gè)驅(qū)動(dòng)刃2裝在浮動(dòng)盤(pán)3上,軸向不能伸縮。當(dāng)工件端面不平整時(shí),浮動(dòng)盤(pán)3擺動(dòng),起到一定的補(bǔ)償作用,使6個(gè)驅(qū)動(dòng)刃2均勻地接觸工件端面。
圖2是FSB型端面驅(qū)動(dòng)夾具的工作原理圖,工作時(shí),通過(guò)尾架頂尖的尾架推力使工件對(duì)端面驅(qū)動(dòng)夾具的定心頂尖產(chǎn)生軸向壓力,致使定心頂尖回退,直至驅(qū)動(dòng)刃吃入工件端面。位于浮動(dòng)盤(pán)上的驅(qū)動(dòng)刃將機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的扭矩傳遞到工件上。
使用FSB型端面驅(qū)動(dòng)夾具的機(jī)床的尾架頂尖要能夠軸向進(jìn)給和退回并且提供足夠的軸向推力。
1.2定心頂尖固定,驅(qū)動(dòng)刃可以軸向伸縮的FFB型端面驅(qū)動(dòng)夾具
FFB型端面驅(qū)動(dòng)夾具的結(jié)構(gòu)如圖3所示。FFB型端面驅(qū)動(dòng)夾具的定心頂尖1是固定的,不能軸向伸縮,5個(gè)驅(qū)動(dòng)刃2裝在浮動(dòng)盤(pán)3上,浮動(dòng)盤(pán)3和推桿4連接,推桿4可以通過(guò)浮動(dòng)盤(pán)3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)刃2軸向伸縮。當(dāng)工件端面不平整時(shí),浮動(dòng)盤(pán)3擺動(dòng),起到一定的補(bǔ)償作用,使5個(gè)驅(qū)動(dòng)刃2均勻地接觸工件端面。
FFB型端面驅(qū)動(dòng)夾具的工作原理如圖4所示。工作時(shí),端面驅(qū)動(dòng)夾具的定心頂尖和尾架頂尖先從二端將工件頂住定位,機(jī)床主軸里的回轉(zhuǎn)油缸或回轉(zhuǎn)氣缸再推動(dòng)端面驅(qū)動(dòng)夾具的推桿,推桿通過(guò)浮動(dòng)盤(pán)推動(dòng)5個(gè)驅(qū)動(dòng)刃,使驅(qū)動(dòng)刃吃入工件端面,從而將機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的扭矩傳遞到工件上。
使用FFB型端面驅(qū)動(dòng)夾具的機(jī)床的尾架頂尖要能夠軸向進(jìn)給和退回并且提供足夠的軸向推力,同時(shí)機(jī)床主軸要帶有回轉(zhuǎn)油缸或回轉(zhuǎn)氣缸,為驅(qū)動(dòng)刃提供推力。
1.3定心頂尖和驅(qū)動(dòng)刃合二為一,在頂尖的錐面上帶有刃口的NDG型端面驅(qū)動(dòng)夾具
圖5是NDG型端面驅(qū)動(dòng)夾具。NDG型端面驅(qū)動(dòng)夾具的工作原理如圖6所示。這種端面驅(qū)動(dòng)夾具將定心頂尖和驅(qū)動(dòng)刃合二為一,在頂尖的錐面上帶有刃口,主要用于管件加工。工作時(shí)通過(guò)尾架頂尖的推力使錐面上的刃口吃入管件內(nèi)孔的邊緣,將機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的扭矩傳遞到管件上。
使用NDG型端面驅(qū)動(dòng)夾具的機(jī)床的尾架頂尖要能夠軸向進(jìn)給和退回并且提供足夠的軸向推力。
對(duì)于不同的加工對(duì)象,端面驅(qū)動(dòng)夾具的驅(qū)動(dòng)刃有多種結(jié)構(gòu)形式,主要有如下幾種:
2.1普通驅(qū)動(dòng)刃
普通驅(qū)動(dòng)刃用于夾持低硬度材料的工件,通常用高速鋼制造,帶有刃口,工作時(shí)吃入工件端面,有用于機(jī)床主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的SR型,順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的SL型和雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的NV型,如圖7所示。
2.2KV-HS型驅(qū)動(dòng)刃
KV-HS型驅(qū)動(dòng)刃用于夾持高硬度的工件,它的頭部有硬質(zhì)合金涂層,并且端面為十字齒型結(jié)構(gòu),如圖8所示。
2.3FV型驅(qū)動(dòng)刃
FV型驅(qū)動(dòng)刃用于夾持高硬度的工件,它的頭部有金剛石涂覆層,并且端面帶有鋸齒型結(jié)構(gòu),如圖9所示。
2.4整體硬質(zhì)合金驅(qū)動(dòng)刃和用硬質(zhì)合金刀片的驅(qū)動(dòng)刃
整體硬質(zhì)合金驅(qū)動(dòng)刃的結(jié)構(gòu)和圖7所示的普通驅(qū)動(dòng)刃的結(jié)構(gòu)相同,只是整體用硬質(zhì)合金制造。用硬質(zhì)合金刀片的驅(qū)動(dòng)刃如圖10所示,它使用硬質(zhì)合金刀片,節(jié)省硬質(zhì)合金材料,并且刀片可以更換。有用于機(jī)床主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的SR型和順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的SL型。
端面驅(qū)動(dòng)夾具在選型和使用時(shí)需要計(jì)算尾架推力和機(jī)床切削參數(shù)。
3.1端面驅(qū)動(dòng)夾具的驅(qū)動(dòng)刃工作推力F[3-4]
端面驅(qū)動(dòng)夾具的驅(qū)動(dòng)刃工作推力F是指使驅(qū)動(dòng)刃吃入工件端面所能施加的最大推力。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)刃與工件為刃口接觸(如普通驅(qū)動(dòng)刃、整體硬質(zhì)合金驅(qū)動(dòng)刃和用硬質(zhì)合金刀片的驅(qū)動(dòng)刃)時(shí),刃口最大負(fù)荷為300 N,這類(lèi)驅(qū)動(dòng)刃用于未硬化的工件,驅(qū)動(dòng)刃工作推力:
F(N) =刃口負(fù)荷(N/mm)×刃口長(zhǎng)度(mm)×驅(qū)動(dòng)刃數(shù)
當(dāng)驅(qū)動(dòng)刃與工件為面接觸(如KV-HS型驅(qū)動(dòng)刃和FV型驅(qū)動(dòng)刃)時(shí),接觸面為純金剛砂涂層,接觸面最大負(fù)荷為100 N;接觸面為細(xì)齒-金剛砂面或十字齒-硬材質(zhì)涂層面,接觸面最大負(fù)荷為200 N/mm2。面接觸的驅(qū)動(dòng)刃用于硬化的工件。驅(qū)動(dòng)刃工作推力:
F(N)=刃面負(fù)荷(N/mm2)×刃面面積(mm2)×驅(qū)動(dòng)刃數(shù)
尾架推力FR是指工作時(shí)尾架頂尖所能施加的最大推力。工作時(shí)不要超過(guò)它。不同結(jié)構(gòu)的端面驅(qū)動(dòng)夾具的尾架推力的計(jì)算方式不同。
3.2.1FSB型端面驅(qū)動(dòng)夾具的尾架推力
FSB型端面驅(qū)動(dòng)夾具的定心頂尖可以軸向伸縮,尾架推力:
FR=驅(qū)動(dòng)刃工作推力F+驅(qū)動(dòng)頂尖的彈簧力FF
當(dāng)工件重量WG大于500 kg時(shí),尾架推力必須同時(shí)大于工件重量的0.6倍。即:
FR>0.6×工件重量WG·g(g為重力加速度)
3.2.2FFB型端面驅(qū)動(dòng)夾具的尾架推力
FFB型端面驅(qū)動(dòng)夾具的定心頂尖固定,驅(qū)動(dòng)刃可以軸向伸縮,尾架推力:
FR=1.3×驅(qū)動(dòng)刃工作推力F+0.5×工件重量WG·g
3.3機(jī)床最大切削橫截面積qmax(mm2)[3-4]
機(jī)床最大切削橫截面積:
qmax(mm2) = 進(jìn)給量f(mm/r)×最大切削深度a(mm)
根據(jù)qmax可以計(jì)算進(jìn)給量f或者最大切削深度a(選擇一個(gè)參數(shù)計(jì)算另一個(gè)參數(shù))。
目前只能計(jì)算未硬化工件的qmax(驅(qū)動(dòng)刃與工件為刃口接觸),硬化工件的qmax(驅(qū)動(dòng)刃與工件為面接觸)目前還無(wú)法計(jì)算,有關(guān)夾具公司可以提供可傳輸?shù)慕谱畲笈ぞ刂怠2煌Y(jié)構(gòu)的端面驅(qū)動(dòng)夾具的qmax的計(jì)算公式不同。
FSB型端面驅(qū)動(dòng)夾具的qmax(mm2):
(1)
式中:FR為尾架推力,N;m為材料因素;D為車(chē)削直徑,mm;d為夾緊直徑,mm。
FFB型端面驅(qū)動(dòng)夾具的qmax(mm2):
(2)
式中:FS為回轉(zhuǎn)油缸推力,N;m為材料因素;D為車(chē)削直徑,mm;d為夾緊直徑,mm。
上述公式(1)、(2)中的材料因素m可以從端面驅(qū)動(dòng)夾具的使用說(shuō)明書(shū)中查得。
德國(guó)NEIDLEIN-SPANNZEUGE公司設(shè)計(jì)、制造的端面驅(qū)動(dòng)夾具具有優(yōu)良的技術(shù)性能,可以實(shí)現(xiàn)軸類(lèi)工件一次裝夾完成全長(zhǎng)車(chē)削加工,加工精度高,穩(wěn)定可靠,生產(chǎn)效率高,是當(dāng)今國(guó)際上最先進(jìn)的機(jī)床夾具之一,在機(jī)械制造中應(yīng)用廣泛。
[1]漆益龍,田冠軍,謝立湘.端面驅(qū)動(dòng)頂尖在軸類(lèi)零件加工中的應(yīng)用[J].汽車(chē)工藝與材料,2014,29 (1):36-39.
[2]普寧,劉達(dá).端面驅(qū)動(dòng)頂尖在氣門(mén)車(chē)加工中的應(yīng)用[J].南方農(nóng)機(jī),2015(7):25-26.
[3]Betriebsanleitung-Neidlein-Stirnmitnehm er-FSB[Z].德國(guó)NEIDLEIN-SPANNZEUGE公司,2015.
[4]Betriebsanleitung-Neidlein-Stirnmitnehm er-FSB[Z].德國(guó)NEIDLEIN-SPANNZEUGE公司,2015.
(編輯李靜)
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Face drivers for turning workpieces between centers
SHEN Jian①, LIU Xiaohui①, YUAN Hua②
(①School of Mechanical Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, CHN;②Consulting Company of Industrial Technology in Central European, Lauffen, Germany)
Shaft parts are clamped between centers. The entire surface of shaft parts can be turned with one single clamping; machining accuracy and machining efficiency is high. So working principle and application characteristics of face drivers are introduced in the paper.
face drivers; turning; shaft parts
TH122;TG751.1
A
10.19287/j.cnki.1005-2402.2016.10.032
2016-06-22)
161036