袁企鄉(xiāng)，王海奇， 向　軍，花偉峰，石同武，徐　昕

(上海航天計(jì)算機(jī)技術(shù)研究所，上海　201109)

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集成智能化測(cè)試系統(tǒng)技術(shù)研究應(yīng)用

袁企鄉(xiāng)，王海奇， 向軍，花偉峰，石同武，徐昕

(上海航天計(jì)算機(jī)技術(shù)研究所，上海201109)

運(yùn)載火箭集成智能化測(cè)試系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)快速發(fā)射的重要條件，是未來(lái)運(yùn)載火箭在技術(shù)上發(fā)展的主要方向；對(duì)于目前運(yùn)載火箭測(cè)發(fā)周期較長(zhǎng)、地面測(cè)試環(huán)節(jié)復(fù)雜、設(shè)備體形龐大、單體數(shù)量眾多、結(jié)構(gòu)上集成度低等問(wèn)題，研究了運(yùn)載火箭集成智能化測(cè)試系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)快速測(cè)發(fā)上的應(yīng)用，從集成、智能、移動(dòng)與環(huán)境適應(yīng)性方面提出了具體技術(shù)實(shí)現(xiàn)途徑；高速數(shù)字總線和BIT箭地一體化綜合測(cè)試、智能實(shí)時(shí)判讀等技術(shù)應(yīng)用，為實(shí)現(xiàn)快速發(fā)射創(chuàng)造條件，指出了今后運(yùn)載火箭快速測(cè)試發(fā)射技術(shù)發(fā)展方向。

運(yùn)載火箭；箭地總線一體化；集成測(cè)試；智能實(shí)時(shí)判讀

0　引言

圖1　快速測(cè)試系統(tǒng)組成及原理

地面測(cè)試系統(tǒng)是運(yùn)載火箭的重要組成部分，它使用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)載火箭在分系統(tǒng)綜合試驗(yàn)、全箭集成綜合試驗(yàn)及發(fā)射場(chǎng)飛行試驗(yàn)的整體工作過(guò)程之中，并且在發(fā)射場(chǎng)的飛行試驗(yàn)中最終實(shí)施點(diǎn)火發(fā)射的功能，在火箭發(fā)射的整個(gè)環(huán)節(jié)中具有重要功能。

地面測(cè)試系統(tǒng)目前在技術(shù)上均采用模擬方式來(lái)構(gòu)建控制回路，存在整個(gè)測(cè)試環(huán)節(jié)復(fù)雜，設(shè)備體積龐大，在陣地上測(cè)發(fā)周期長(zhǎng)的問(wèn)題。根據(jù)今后運(yùn)載火箭的發(fā)射當(dāng)量，以現(xiàn)行的測(cè)試體制和測(cè)試設(shè)備規(guī)模，需要耗費(fèi)大量人力、時(shí)間資源。為了適應(yīng)當(dāng)前和今后發(fā)展需求，要對(duì)現(xiàn)有測(cè)發(fā)體制、測(cè)試時(shí)間、數(shù)據(jù)處理模式進(jìn)行必要優(yōu)化調(diào)整與改進(jìn)，使測(cè)試系統(tǒng)更好地做到具有快速性、可靠性、穩(wěn)定性的能力與功能，這是未來(lái)地面測(cè)試系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的重要發(fā)展方向，也是迫切需要進(jìn)行研究的課題。

1　快速測(cè)試系統(tǒng)組成及原理

該系統(tǒng)組成及原理如圖1所示[1]。

1.1總控網(wǎng)

總控網(wǎng)為測(cè)發(fā)控系統(tǒng)(即測(cè)試系統(tǒng))信息傳輸和處理的載體，是測(cè)發(fā)控系統(tǒng)各單機(jī)設(shè)備信息交互的主要路徑，是系統(tǒng)集成的關(guān)鍵設(shè)備。總控網(wǎng)設(shè)備可分為4個(gè)部分，分別是遠(yuǎn)距離測(cè)發(fā)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)、指揮監(jiān)控設(shè)備、數(shù)據(jù)服務(wù)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備?？偪鼐W(wǎng)構(gòu)成見圖2。

圖2　總控網(wǎng)

其中遠(yuǎn)距離測(cè)發(fā)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)由光端機(jī)、交換機(jī)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)通訊功能。系統(tǒng)需要通訊模式包括以太網(wǎng)通訊、串口通訊、視頻通訊等，通訊鏈路設(shè)計(jì)有冗余通道，保證系統(tǒng)可靠性。指揮監(jiān)控設(shè)備包括系統(tǒng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制指令的發(fā)起和判別機(jī)構(gòu)，數(shù)據(jù)服務(wù)設(shè)備為系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與發(fā)布。網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備可實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)包傳輸情況等?？偪鼐W(wǎng)為集成一體化測(cè)發(fā)控系統(tǒng)提供了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)鏈路，實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)的集中管控。

在總控網(wǎng)絡(luò)一般采用高速以太網(wǎng)進(jìn)行傳輸，在航天測(cè)控應(yīng)用中首先考慮通訊的可靠性和實(shí)時(shí)性，可靠性方面要求全時(shí)網(wǎng)絡(luò)無(wú)故障，測(cè)發(fā)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)考慮了冗余設(shè)計(jì)，采用雙路或多路冗余技術(shù)，實(shí)現(xiàn)通訊鏈路冗余。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D采用交叉網(wǎng)絡(luò)或環(huán)形網(wǎng)絡(luò)見圖3。

圖3　網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

環(huán)形網(wǎng)絡(luò)主要適用于分布式多終端網(wǎng)絡(luò)，交叉網(wǎng)絡(luò)主要適用于結(jié)點(diǎn)較少的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?/p>

1.2控制系統(tǒng)測(cè)發(fā)控

測(cè)發(fā)控系統(tǒng)[2]主要由發(fā)控(含電纜網(wǎng))、測(cè)控(含便攜式時(shí)序測(cè)試設(shè)備)、地面電源、數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)及計(jì)算機(jī)、結(jié)構(gòu)(含方艙、轉(zhuǎn)運(yùn)工裝等)、基礎(chǔ)應(yīng)用軟件(含等效器對(duì)接測(cè)試軟件)、等效器等部分組成。發(fā)控部分主要由前置發(fā)控組合、后置發(fā)控組合、發(fā)控臺(tái)面板組合、電纜網(wǎng)等組成。發(fā)控邏輯功能主要應(yīng)用PLC可編程邏輯控制器技術(shù)，前后置發(fā)控組合內(nèi)各設(shè)計(jì)一套獨(dú)立工作的PLC。在某型號(hào)火箭的箭地通道采用了1553B總線，只有自檢、瞄準(zhǔn)等少量信息仍然通過(guò)422通道傳輸。測(cè)試控制部分主要應(yīng)用了PCI總線技術(shù)、1553B總線技術(shù)、422通訊技術(shù)、PC/104架構(gòu)技術(shù)等。

該系統(tǒng)主要采用PCI總線測(cè)試技術(shù)、可編程邏輯控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、光通訊技術(shù)等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，以PCI總線測(cè)試技術(shù)為主實(shí)現(xiàn)測(cè)試功能；以可編程邏輯控制技術(shù)為主實(shí)現(xiàn)控制功能；以局域以太網(wǎng)技術(shù)為主實(shí)現(xiàn)測(cè)發(fā)系統(tǒng)內(nèi)的信息傳輸；通過(guò)光纖和光通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離測(cè)試發(fā)射的信息傳輸；通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)匯集傳輸測(cè)試過(guò)程中有線、無(wú)線遙測(cè)測(cè)試數(shù)據(jù)，并對(duì)有線、無(wú)線測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)、同步的自動(dòng)判讀比對(duì)，具有對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)的回放檢索能力。該系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)自動(dòng)化測(cè)試、發(fā)射為主，降低手動(dòng)操作的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)具備緊急情況下可應(yīng)急控制的能力。

在整個(gè)測(cè)試結(jié)束后由兩個(gè)服務(wù)器對(duì)獲取的有線、無(wú)線遙測(cè)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)比對(duì)、判讀，并給出結(jié)論。各系統(tǒng)測(cè)試信息分別在顯示終端上顯示，采用數(shù)值、文字、曲線等多種不同的顯示方式，用顏色區(qū)分各種不同類型的測(cè)試信息和對(duì)其進(jìn)行判讀后的結(jié)論。

1.3測(cè)量系統(tǒng)

測(cè)量系統(tǒng)主要包含遙測(cè)、外測(cè)、安全控制、圖像測(cè)量、天基測(cè)控、附加監(jiān)測(cè)等功能。遙測(cè)采用PCM-FM體制、2個(gè)S波段高碼率點(diǎn)頻完成全箭參數(shù)的測(cè)量與傳輸。采用衛(wèi)星導(dǎo)航定位+地基兩種測(cè)量模式完成火箭的外彈道測(cè)量，衛(wèi)星導(dǎo)航定位主要基于GPS，根據(jù)時(shí)機(jī)加入我國(guó)的導(dǎo)航模式，地基測(cè)控采用單脈沖雷達(dá)測(cè)量加光學(xué)測(cè)量模式。無(wú)線安全控制采用多音組合調(diào)頻體制。天基測(cè)控子系統(tǒng)采用我國(guó)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)的S波段返向數(shù)傳，完成關(guān)鍵遙測(cè)參數(shù)的下傳。

2　關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)現(xiàn)方法

經(jīng)過(guò)對(duì)新一代快速、發(fā)射運(yùn)載火箭的新型快速測(cè)發(fā)控系統(tǒng)研究制造，已經(jīng)首次實(shí)現(xiàn)了新一代運(yùn)載火箭快速簡(jiǎn)易發(fā)射。對(duì)測(cè)發(fā)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)今后發(fā)展有了整體判斷，為測(cè)發(fā)控系統(tǒng)技術(shù)的研發(fā)工作提供了經(jīng)驗(yàn)。

2.1集成智能化測(cè)試系統(tǒng)[3]關(guān)鍵技術(shù)

要減短運(yùn)載火箭在靶場(chǎng)的測(cè)發(fā)周期，必須減少發(fā)射場(chǎng)參試設(shè)備、簡(jiǎn)化運(yùn)載火箭操作工序、減少狀態(tài)的變化。根據(jù)目前國(guó)內(nèi)、外運(yùn)載火箭快速發(fā)射的經(jīng)驗(yàn)，運(yùn)載火箭采取水平總裝、整體檢查測(cè)試、水平整體運(yùn)輸、整體起豎與發(fā)射臺(tái)對(duì)接是中、小型運(yùn)載火箭達(dá)到簡(jiǎn)化工序、減少技術(shù)變化的最佳途徑與方向。與此相對(duì)應(yīng)要研制出高可靠、高集成、快速判讀的測(cè)發(fā)控系統(tǒng)是十分必要的，從而可以看出，今后以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)會(huì)得到快速應(yīng)用與發(fā)展：

2.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)趨于集成、智能、移動(dòng)、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)

使用方艙平臺(tái)集成是一種理想的模式之一，尤其是在移動(dòng)性、環(huán)境適應(yīng)性上方艙平臺(tái)表現(xiàn)出其特有的優(yōu)點(diǎn)和長(zhǎng)處。通過(guò)使用對(duì)艙體空間特證、要素分析，依據(jù)人機(jī)工程設(shè)計(jì)原理來(lái)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)設(shè)備的集成與設(shè)計(jì)工作進(jìn)行全面研究與設(shè)計(jì)，以求得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上最優(yōu)的設(shè)備操控性、視覺上直觀性和、環(huán)境上適應(yīng)性，同時(shí)也獲得系統(tǒng)整體上的便捷移動(dòng)能力。在這過(guò)程中，進(jìn)行細(xì)致、 方案設(shè)計(jì)，綜合平衡系統(tǒng)、操控、集成、環(huán)境等方面要求，做到設(shè)計(jì)上考慮全面、技術(shù)與設(shè)備應(yīng)用上切實(shí)可行。我們進(jìn)行的設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例見圖4、圖5所示。

圖4　后端設(shè)備方艙　　　　　　　圖5　前端設(shè)備方艙

方艙平臺(tái)集成化需要解決問(wèn)題有：設(shè)備的集成、操控性、視覺直觀性、環(huán)境上適應(yīng)性與移動(dòng)性等。就目前現(xiàn)有設(shè)計(jì)與工程制造技術(shù)上條件與能力，均可以做到整個(gè)地面測(cè)發(fā)控系統(tǒng)進(jìn)行方艙集成上的良好實(shí)現(xiàn)，尤其是系統(tǒng)的移動(dòng)性上獲得根本提高，這是對(duì)系統(tǒng)總體要求的一大支撐。

2.3應(yīng)用高速數(shù)字總線和BIT箭地一體化綜合測(cè)試模式

隨著測(cè)發(fā)控技術(shù)發(fā)展，系統(tǒng)集成化、自動(dòng)化程度及可靠性等重要技術(shù)指標(biāo)有很大提高。專業(yè)細(xì)化，受統(tǒng)格局制約，分系統(tǒng)各自獨(dú)立，系統(tǒng)設(shè)備多、接口種類多的問(wèn)題日益顯現(xiàn)。在目前測(cè)試體制下，箭、地交聯(lián)關(guān)系復(fù)雜，模擬量、數(shù)字量、開關(guān)量多種信號(hào)并存，監(jiān)測(cè)信號(hào)總體數(shù)量有限，箭、地之間相互牽制加大，為在使用、維護(hù)、升級(jí)過(guò)程中帶來(lái)極大不便，致使測(cè)試發(fā)射周期長(zhǎng)、效率低。故要研究高效率、高可靠、低成本、通用性強(qiáng)的測(cè)發(fā)體系，合理分配與利用資源，最大限度實(shí)現(xiàn)箭、地一體化測(cè)試的要求顯示出它的迫切性。

在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段就要并行地開展設(shè)計(jì)工作，科學(xué)規(guī)劃測(cè)試流程，合理分配測(cè)試資源，實(shí)現(xiàn)運(yùn)載火箭與地面測(cè)試[4]的一體化程度。根據(jù)前期分析與研究，在航天器上配置BIT(Build in Test)、智能傳感及自我診斷設(shè)備，利用設(shè)計(jì)在被測(cè)單元內(nèi)的自測(cè)試硬件和軟件進(jìn)行測(cè)試及故障檢測(cè)、診斷工作，簡(jiǎn)化有線地面測(cè)試需求，從而降低地面測(cè)試硬件負(fù)擔(dān)，形成箭地一體化測(cè)試，提高測(cè)試準(zhǔn)確性和測(cè)試的效率。 系統(tǒng)任務(wù)之一，就是要求火箭的各個(gè)系統(tǒng)之間進(jìn)行大量信息交換，采取地面激勵(lì)——箭上反饋——地面采集的模式方法。

2.4系統(tǒng)精簡(jiǎn)測(cè)試設(shè)備，提高集成度[5]

長(zhǎng)期以來(lái)，各國(guó)新型運(yùn)載火箭突破了原來(lái)在導(dǎo)彈基礎(chǔ)上發(fā)展所帶來(lái)的限制，把可靠性、安全性、經(jīng)濟(jì)性作為十分主要的設(shè)計(jì)目標(biāo)。運(yùn)載火箭的測(cè)發(fā)控設(shè)備采用大量先進(jìn)的智能化、自動(dòng)化技術(shù)設(shè)計(jì)。運(yùn)載火箭快速測(cè)發(fā)需求，要做到測(cè)發(fā)控系統(tǒng)工作可靠，并要求布局合理、結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、研制價(jià)格適中、性能先進(jìn)和使用方便。箭地?cái)?shù)字化總線技術(shù)的應(yīng)用，為測(cè)發(fā)控系統(tǒng)前端設(shè)備的精簡(jiǎn)創(chuàng)造了有利條件。今后基于前、后端布局的測(cè)發(fā)控系統(tǒng)模式，前端作為測(cè)試功能硬件的載體，主要包括有發(fā)射控制部分、測(cè)試控制部分、地面電源部分3大塊；后端作為控制部分、判讀功能部分的載體，以控制終端、判讀終端、數(shù)據(jù)庫(kù)、智能診斷專家系統(tǒng)等構(gòu)成組合。

快速發(fā)射運(yùn)載火箭測(cè)試系統(tǒng)的發(fā)控部分要充分簡(jiǎn)化發(fā)控邏輯的功能，可以使用成熟的PLC可編程邏輯控制器技術(shù)，前端利用PLC的開關(guān)量輸入/輸出模塊實(shí)現(xiàn)發(fā)控邏輯指令的發(fā)出和執(zhí)行結(jié)果檢測(cè)，利用PLC的A/D采樣模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)地面電源重要參數(shù)(電壓、電流等)的循環(huán)檢測(cè)。后端PLC可通過(guò)以太網(wǎng)接收主控計(jì)算機(jī)的發(fā)控流程指令，把指令傳送給前端的PLC。隨著對(duì)可靠性要求增加，今后發(fā)控的PLC將逐步引入具有冗余功能模塊，確保發(fā)控邏輯具有高度的可靠安全性能。采用PWM結(jié)合IGBT技術(shù)的數(shù)字化中頻逆變電源，在滿足中頻電源各項(xiàng)性能指標(biāo)的同時(shí)，還能夠減小設(shè)備體積、簡(jiǎn)化設(shè)備控制、降低設(shè)備噪音、提高設(shè)備的轉(zhuǎn)換效率，來(lái)滿足系統(tǒng)需要。

2.5應(yīng)用測(cè)試數(shù)據(jù)一體化快速分析及智能專家故障診斷技術(shù)

運(yùn)載火箭在測(cè)試過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生大量的測(cè)試數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)的判讀，來(lái)判別火箭的工作狀態(tài)是否正常。傳統(tǒng)的測(cè)試數(shù)據(jù)判讀大都基于人工進(jìn)行，效率低，容易出現(xiàn)測(cè)試數(shù)據(jù)的漏判甚至誤判，造成質(zhì)量隱患發(fā)生而不能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。計(jì)算機(jī)自動(dòng)判讀可以排除人工判讀帶來(lái)的弱點(diǎn)與可能錯(cuò)誤：計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度快，遠(yuǎn)超過(guò)人工，并且軟件的計(jì)算邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，按照固定的判讀算法，數(shù)據(jù)的分析結(jié)果必然一致。自動(dòng)判讀能夠有效避免人為帶來(lái)的差錯(cuò)，做到正確性高、效率高、時(shí)間短。在自動(dòng)判讀基礎(chǔ)上對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)一步利用，引入智能專家故障診斷系統(tǒng)，系統(tǒng)具實(shí)施的方法：

1)明確故障類型的判別：根據(jù)故障的定位對(duì)故障類型進(jìn)行判別，最后可以把故障類型精確定位為：元器件失效、輸入條件變化、外界環(huán)境變化等類型。

2)明確故障影響區(qū)域的分析：根據(jù)故障類別，系統(tǒng)給出影響區(qū)域。對(duì)影響區(qū)域的故障進(jìn)行分析，可以給出此故障是否影響火箭安全飛行的建議。

3)確定處理故障干預(yù)的方法：故障干預(yù)的方法可以主動(dòng)中止主機(jī)測(cè)試流程，可以進(jìn)行故障模式的測(cè)試。故障模式測(cè)試包括對(duì)故障點(diǎn)的檢測(cè)、故障的復(fù)現(xiàn)測(cè)試、故障單元隔離測(cè)試等。

4)確定故障解決的方案：在定位到故障源之后，由故障診斷計(jì)算機(jī)給出故障類型的ID，傳輸?shù)綄＜蚁到y(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)給出解決方案，并且自動(dòng)形成報(bào)告。

具體實(shí)施情況如下：

1)形成故障診斷系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。

2)建立故障診斷系統(tǒng)自主管理原理樣機(jī)(專家系統(tǒng)服務(wù)器和故障診斷計(jì)算機(jī))。

3)確定故障診斷算法，編制故障診斷軟件和數(shù)據(jù)庫(kù)軟件。

4)在實(shí)際測(cè)試中，出現(xiàn)故障時(shí)可以準(zhǔn)確定位到故障單機(jī)。

5)由故障診斷計(jì)算機(jī)給出故障類型的ID，傳輸?shù)綄＜蚁到y(tǒng)服務(wù)器。

6)由專家系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)給出解決方案，并且自動(dòng)形成故障分析報(bào)告，故障解決報(bào)告。并且將結(jié)果顯示在后端終端上。具體系統(tǒng)見圖6。

圖6　故障診斷系統(tǒng)框圖

具體流程如圖7所示。

圖7　故障診斷系統(tǒng)流程圖

系統(tǒng)包含有數(shù)據(jù)庫(kù)、知識(shí)庫(kù)、人機(jī)接口和推理機(jī)等。知識(shí)庫(kù)是專家領(lǐng)域知識(shí)的集合，存放的知識(shí)可以是系統(tǒng)的工資環(huán)境，系統(tǒng)知識(shí)(反映系統(tǒng)的工作機(jī)理及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)知識(shí))；設(shè)備故障特征值，故障診斷算法(模糊算法、信息融合算法)，推理規(guī)則等，反映系統(tǒng)的因果關(guān)系，用來(lái)進(jìn)行故障推理。人機(jī)接口是操作人員與故障診斷系統(tǒng)進(jìn)行信息交互的橋梁和窗口，是人機(jī)信息的交接點(diǎn)。推理機(jī)是故障診斷系統(tǒng)的組織控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)獲取的信息綜合運(yùn)用各種規(guī)則，進(jìn)行故障診斷，輸出診斷結(jié)果。該系統(tǒng)使用到以下關(guān)鍵技術(shù)：1)故障類型識(shí)別技術(shù)：通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊算法的研究，可以將已有數(shù)據(jù)和已知故障模式作為樣本，通過(guò)學(xué)習(xí)得出數(shù)據(jù)量與故障模式間的映射關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對(duì)人類經(jīng)驗(yàn)思維的模擬。得出故障類型精確定位為：元器件失效、輸入條件變化、外界環(huán)境變化等類型。

2)故障影響域分析技術(shù)：根據(jù)故障類別，系統(tǒng)給出影響區(qū)域。對(duì)影響區(qū)域的故障進(jìn)行分析，給出此故障是否影響火箭安全飛行的建議。

3)故障干預(yù)方法形成和智能解決技術(shù)：在系統(tǒng)給出影響飛行安全的報(bào)警時(shí)，故障干預(yù)可以主動(dòng)中止主機(jī)的測(cè)試流程，進(jìn)行故障模式的測(cè)試。故障模式測(cè)試包括對(duì)故障點(diǎn)的檢測(cè)、故障的復(fù)現(xiàn)測(cè)試和故障單元隔離測(cè)試等。在故障源定位后，由故障診斷計(jì)算機(jī)給出故障類型的ID，傳輸?shù)綄＜蚁到y(tǒng)知識(shí)庫(kù)，自動(dòng)給出解決方案，并形成解決方案報(bào)告。

測(cè)試數(shù)據(jù)快速分析及智能專家故障診斷技術(shù)的應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)對(duì)全箭測(cè)試數(shù)據(jù)綜合應(yīng)用、故障信息的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、診斷以及快速指揮決策，為運(yùn)載火箭的快速測(cè)發(fā)奠定技術(shù)基礎(chǔ)，提高了測(cè)試與發(fā)射的維護(hù)效率。

3　結(jié)論

隨著測(cè)量與控制技術(shù)提高、新型控制模塊應(yīng)用及系統(tǒng)集成水平提高，運(yùn)載火箭全箭系統(tǒng)集成度在不斷提高，使運(yùn)載火箭集成智能化測(cè)試系統(tǒng)先進(jìn)技術(shù)能夠得到推廣應(yīng)用。通過(guò)進(jìn)一步優(yōu)化測(cè)發(fā)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、移動(dòng)、高速數(shù)字總線和BIT一體化綜合測(cè)試、智能實(shí)時(shí)判讀等技術(shù)，可構(gòu)建出性能更好的集成智能化測(cè)試系統(tǒng)。未來(lái)測(cè)試系統(tǒng)會(huì)朝著更加優(yōu)化的測(cè)試模式、更高集成度和可靠性、可移動(dòng)性以及對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)更智能、實(shí)時(shí)判讀的方向發(fā)展，對(duì)于測(cè)試故障會(huì)更加智能化、更加準(zhǔn)確地定位，實(shí)現(xiàn)集成智能化測(cè)試技術(shù)的先進(jìn)理念，滿足未來(lái)航天裝備快速進(jìn)入空間需要。

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Integrated Intelligent Test System Technology Research and Application

Yuan Qixiang,Wang Haiqi,Xiang Jun, Hua Weifeng,Si Tongwu,Xu Xin

(Shanghai Institute of Aerospace Computer Technology，Shanghai 201109,China)

Launch vehicle integrated intelligent test system is an important factor in quick launch, is the main development direction of future launch vehicle in technical. For the hair cycle is long, ground test launch vehicle test link complex number, structure, equipment, large size, monomer on the low level of integration, this paper studies the vehicle integrated intelligent test system of the hair in achieving rapid test applications, from the aspects of integration, intelligence, movement and environmental adaptability proposes the specific technical implementation way. High speed digital bus and BIT the arrow to the integration of comprehensive test and real-time intelligent interpretation technology, create conditions for the realization of the quick launch, points out the technology to quickly test launch rocket development direction in the future.

carrier rocket; arrow to bus integration; integration testing; intelligent real-time interpretation

1671-4598(2016)04-0048-03DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.04.015

TP274

A

2016-02-01；

2016-02-18。

袁企鄉(xiāng)(1958-)，男，上海市人，大學(xué)，工程師，主要從事機(jī)電結(jié)構(gòu)集成技術(shù)方向的研究。