2A42式30毫米自動炮研制于上世紀(jì)70年代初期。當(dāng)時(shí)，為提高BMP步兵戰(zhàn)車武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能，圖拉儀器儀表設(shè)計(jì)局以格魯茲捷夫?yàn)橹鞯脑O(shè)計(jì)者們提出了兩種方案：一種方案是改進(jìn)原2A28式73毫米低膛壓滑膛炮，并為其增配燃燒榴彈；另一種方案是對一種較小口徑的線膛自動炮進(jìn)行改進(jìn)。1976—1977年，BMP-2步兵戰(zhàn)車投產(chǎn)，1977年裝備部隊(duì)，1982年10月革命節(jié)閱兵式上首次公開亮相。安裝在這種新式戰(zhàn)車上的30毫米線膛自動炮也隨之公諸于眾，型號定為2A42式。

2A42式30毫米自動炮是BMP-2步兵戰(zhàn)車的主要武器，用來對付1.5千米距離以內(nèi)的輕型裝甲目標(biāo)，4千米距離上的反坦克導(dǎo)彈發(fā)射裝置、非裝甲車輛和有生目標(biāo)，還能攻擊高度2千米、斜距達(dá)2～5千米的亞音速飛行的空中目標(biāo)。該炮還可配裝在BMD-2和BMD-3傘兵戰(zhàn)車上。除俄羅斯生產(chǎn)外，原捷克斯洛伐克和印度也特許生產(chǎn)這種火炮。

該炮身管較長，自動炮箱較小。這種設(shè)計(jì)有利于火炮的安置，并可以大俯仰角度進(jìn)行射擊。整個火炮零部件578個，基本裝配件數(shù)8件。該炮射擊時(shí)，尤其以高射速射擊時(shí)，排出的煙霧較大。該炮采用導(dǎo)氣式工作原理，炮閂回轉(zhuǎn)閉鎖方式，炮口安裝有雙室炮口制退器，采用雙路彈鏈供彈。兩條金屬彈鏈由獨(dú)立的蟹形鏈節(jié)組成。彈鏈上裝有不同彈種，借助一個開關(guān)將彈鏈連續(xù)送進(jìn)火炮，炮彈自彈鏈輸入彈膛，空藥筒沿身管向前拋出。該炮有自動停射裝置，當(dāng)一條彈鏈上的最后一發(fā)彈進(jìn)入彈膛時(shí)，可使火炮自動機(jī)停止工作，自動機(jī)停在后部。炮手轉(zhuǎn)換成另一條彈鏈后，按下發(fā)射按鈕，無需重新裝填，即可連續(xù)射擊。

該炮采用機(jī)械擊發(fā)方式，也可以采用27伏直流電源實(shí)施電擊發(fā)。電擊發(fā)可選擇單發(fā)、低射速連發(fā)和高射速連發(fā)三種射擊方式。通過武器控制臺控制發(fā)射方式，單發(fā)射擊時(shí)，每發(fā)射一發(fā)彈，炮手必須按動一下按鈕，發(fā)出電脈沖。電擊發(fā)出現(xiàn)故障時(shí)，以手動方式發(fā)射，但手動發(fā)射只能以高射速連發(fā)方式射擊。2A42式30毫米自動炮發(fā)射曳光殺傷爆破彈、殺傷爆破燃燒彈和曳光穿甲彈。燃燒彈用于對付地面輕型裝甲目標(biāo)，曳光穿甲彈可以對付地面和空中目標(biāo)。

2A72式30毫米自動炮為身管后坐式自動炮，雙路彈鏈供彈。采用手動或電擊發(fā)方式，可單發(fā)、連發(fā)射擊。同2A42式30毫米自動炮一樣，2A72式也具有自動停射裝置。它與2A42式30毫米火炮相比，零部件只有349個，因而火炮質(zhì)量大為減小。該炮主要用來壓制或消滅1.5千米距離上對坦克造成威脅的有生力量，摧毀2千米距離上的輕型裝甲目標(biāo)，對付4千米距離上的武裝直升機(jī)。該炮配用曳光殺傷爆破彈、殺傷爆破燃燒彈、曳光穿甲彈和次口徑脫殼穿甲彈等。